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1. 0
적외선 센서를 이용한
서보 모터 제어
27기 김난희

2. 1
INDEX.
회
로
도
1
서 적
보 외
모 선
터
2
코
드
구
현
3

3. 2
회로도
전원부 회로도+모터 회로도 + 적외선 센서 회로도1

4. 3
서보모터2
-높은출력(크기와 무게에 따른
파워)
-토크가 커서 회전력이 크다.
-작동 시 울림과 진동이 없다.
(약간 있는 것 같다.)
-고속에서 소음이 없다.
==➔비싼 비용, 코드가 복잡
할 수 있고 수명이 짧음(약
2000시간), 최대 회전력의 제한

5. 4
서보모터2
ANGLE
180도
3핀
(GND, VCC, SIG(PWM)
OTHER
전압 : 4.8 ~ 6.0V
Hitec HS_422 서보모터의 간단한 스펙
1000ms
= full left
= 0도
2000ms
= full right
= 180도
(시간은 다를
수 있음.)
1500ms
= middle
= 90도

6. 5
적외선3

7. 6
코드구현3

8. 7
감사합니다.