1. COMPTE RENDU
Réalisé par:
• Maha Achouri
Conception des systèmes temps réel
Programmation en multitaches
INSTITUT SUPÉRIEUR D’INFORMATIQUE DE
MÉDENINE
2. Partie pratique
Programmation avec C
#include "D:mmtp3.h"
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
#use rtos(timer=1,minor_cycle=10ms)
int sem=1;
#task(rate=20ms,max=4ms)
void tacheA(void);
#task(rate=20ms,max=4ms)
void tacheB(void);
void tacheA(void)
{
rtos_wait(sem);
printf("tacheA");
rtos_signal(sem);
}
TP3