SlideShare a Scribd company logo
จัดทำโดย นำยสรวิชญ์ สังทรัพย์
หุ่นยนต์เปิดปิดไม้กั้น
ควำมรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ RFID
 เทคโนโลยีอำร์เอฟไอดี (RFID - Radio frequency identification) คือ เทคโนโลยีหนึ่ง
ที่ใช้ในกำรระบุสิ่งต่ำงๆ โดยอำศัยคลื่นวิทยุซึ่งต่ำงจำกเทคโนโลยีอื่นๆ เช่น บำร์โค้ด
ที่อำศัยคลื่นแสง หรือกำรสแกนลำยนิ้วมือ เป็นต้น
คลื่นวิทยุกับเทคโนโลยีอำร์เอฟไอดี (Radio Frequency and
RFID)
 คลื่นวิทยุ (Radio frequency)เป็นคลื่น Electromagnetic ประเภทหนึ่ง ที่มีควำมยำวคลื่น
ระหว่ำง 0.1 ซม. ถึง 1,000กม. หรืออยู่ในช่วงควำมถี่ระหว่ำง 30 Hzและ 300 GHz เมื่อ
เป็นคลื่นวิทยุจะเห็นได้ว่ำ วัสดุที่นำใช้กับคลื่นวิทยุย่อมมีผลต่อกำรใช้งำนอย่ำงหลีกเลี่ยง
ไม่ได้ ในวัสดุประเภทที่ที่คลื่นวิทยุสำมำรถผ่ำนได้สะดวกโดยไม่มีกำรสูญเสียพลังงำน ใด
วัสดุเหล่ำนี้เรียกว่ำ RF-lucent หรือ RF-friendly หำกนำเทคโนโลยีอำร์เอฟไอดี (RFID) มำ
ใช้กับวัสดุเหล่ำนี้จะไม่มีผลเสียต่อกำรใช้งำน อย่ำงไรก็ตำมยังมีวัสดุบำงประเภทที่เป็น
อุปสรรคในกำรนำเทคโนโลยีอำร์เอฟไอดี (RFID) มำใช้งำน วัสดุประเภทแรกเรียกว่ำ RF-
opaque วัสดุประเภทนี้จะหักเหคลื่นวิทยุ หรือทำให้คลื่นวิทยุกระจัดกระจำยออกไป ส่วน
วัสดุอีกประเภทเรียกว่ำ RF-absorbent คลื่นวิทยุสำมำรถที่จะผ่ำนวัสดุประเภทนี้ได้ แต่
อย่ำงไรก็ตำมคลื่นที่ผ่ำนมำนั้นจะถูกดูดซับไว้หมด หรือต้องสูญเสียพลังงำนมำกในกำรที่
จะทะลุผ่ำนได้
 ถึงแม้ว่ำ วัสดุแต่ละประเภทจะมีผลต่อคลื่นวิทยุ อย่ำงไรก็ตำมวัสดุประเภทหนึ่งจะ
มีผลคลื่นวิทยุแต่ละช่วงควำมถี่ที่แตกต่ำง กัน กล่ำวคือ วัสดุนั้นอำจจะมีลักษณะเป็น RF-
lucent ในคลื่นควำมถี่หนึ่ง ในขณะที่วัสดุเดียวกันนี้อำจจะเป็น RF-opaqueหรือRF-
absorbentในคลื่นควำมถี่ในช่วงอื่นก็ได้
ระบบ RFID จะมีองค์ประกอบหลักๆ ด้วยกัน 3 ส่วน คือ
 1) ป้ำย (Tag, Transponder)
 2) เครื่องอ่ำนป้ำย (Reader, Interrogator)
 3) ฮำร์ดแวร์ หรือ ระบบที่ใช้ประมวลผล
ป้ำย (Tag, Transponder)
 ป้ำย (Tag, Transponder [transceiver-responder]) ดังที่ได้ยกตัวอย่ำง ป้ำย Tag ที่ติด
สินค้ำกันขโมย และตั๋วรถไฟฟ้ำที่เป็นเหรียญกลมๆสีดำไปแล้วนะครับ สิ่งเหล่ำนี้ก็
คือ Tag ซึ่งโดยทั่วไปแล้ว ภำยในจะประกอบด้วยเสำอำกำศ และตัวไมโครชิป ใน
ส่วนของตัวเสำอำกำศนั้น จะทำหน้ำที่รับส่งสัญญำณคลื่นวิทยุระหว่ำง ป้ำย (Tag)
กับเครื่องอ่ำน (Reader) นอกจำกนั้นแล้วยังสำมำรถทำหน้ำที่สร้ำงพลังงำนเพื่อป้อน
ให้กับไมโครชิปได้อีกด้วย
เครื่องอ่ำนป้ำย (Reader, Interrogator)
 โดยหน้ำที่ของเครื่องอ่ำนป้ำยคือ จะทำกำรเชื่อมต่อกับป้ำยเพื่อทำกำรอ่ำนหรือเขียนข้อมูล
ลงในป้ำยโดยใช้สัญญำณวิทยุ ซึ่งภำยในเครื่องอ่ำนจะประกอบด้วย เสำอำกำศ เพื่อใช้รับ-ส่ง
สัญญำณ, ภำครับ-ภำคส่งสัญญำณวิทยุ, วงจรควบคุมกำรอ่ำน-เขียนข้อมูล และส่วนที่ติดต่อ
กับคอมพิวเตอร์ เช่นเดียวกันกับในส่วนของป้ำย เครื่องอ่ำนนั้นจะมีชนิด และลักษณะรูปร่ำง
หลำกหลำยแตกต่ำงกันไป ขึ้นอยู่กับลักษณะกำรใช้งำน เช่น แบบมือถือ, แบบติดหนัง จน
ไปถึงแบบขนำดใหญ่เท่ำประตู
ฮำร์ดแวร์ หรือ ระบบที่ใช้ประมวลผล
 เป็นส่วนที่จะทำกำรประมวลผลข้อมูลที่ได้มำจำกป้ำย (Tag) หรือจะสร้ำงข้อมูลเพื่อส่งไปยัง
ป้ำย (Tag) หรือว่ำจะเป็นที่เก็บระบบฐำนข้อมูล ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับระบบที่เรำนำเอำไปใช้นะ
ครับ ตัวอย่ำงอย่ำงเช่น ระบบกำรจัดกำรฟำร์มปศุสัตว์, ระบบคลังสินค้ำ, ระบบขนส่ง,
ระบบกำรบริหำรจัดกำรทรัพยำกรต่ำงๆ เป็นต้น
อำดูโน่ (Arduino)
 อำดูยโน่ เป็นระบบที่ใช้ในกำรพัฒนำอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต้นแบบ ซึ่งออกแบบให้ใช้งำน
ง่ำยทั้งฮำร์ดแวร์ และซอฟแวร์ กลุ่มเป้ำหมำยผู้ใช้งำนอำดูยโน่ ได้แก่ ศิลปิน นักประดิษฐ์ นัก
ออกแบบ ใช้ในงำนอดิเรก หรือ ใครๆก็ตำมที่สนใจในกำรประดิษฐ์นวัตกรรม งำนสร้ำงสรรค์
 Ardiono มีผู้ริเริ่มเป็นชำวอิตำเลียน ดังนั้นจึงอ่ำนออกเสียงไปในทำงอิตำเลียนว่ำ อำดูยโน่
หรือ บำงคนก็อ่ำนว่ำ อำดูโน่ หรือ อำดูยอีโน่ ก็ได้ครับ ในปี 2005 ผู้ริเริ่มของ Arduino ชื่อว่ำ
Massimo Banzi และ David Cuartielles ซึ่งอำศัยอยู่ในเมือง Ivrea ทำงตะวันตกเฉียงเหนือของ
ประเทศอิตำลี สองคนนี้ตั้งใจสร้ำงอุปกรณ์ประเภทไมโครคอนโทรลเลอร์รำคำถูกที่นักเรียน
นักศึกษำสำมำรถเข้ำถึง และซื้อหำมำเป็นเจ้ำของได้ครับ โรงงำนเล็กๆ ในเมืองที่ว่ำนี้ก็ถูกใช้เป็นที่
ผลิตบอร์ด Arduino เวอร์ชั่นแรก โดยใช้ชื่อโครงกำรของพวกเขำว่ำ Arduin of Ivrea
 นอกจำกจะตั้งใจให้รำคำของอุปกรณ์นั้นถูกเมื่อเทียบกับไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลอื่นๆ
ในท้องตลำดแล้ว พวกเขำยังตั้งใช้ให้ Arduino สำมำรถพัฒนำโดยโปรแกรมที่ "แจกฟรี" ภำยใต้
เงื่อนไขในกำรใช้งำนลักษณะ Open Souce ดังนั้นจึงเลือกใช้กำรพัฒนำบนพื้นฐำนของระบบ
Wiring
Servo Motor
 Servo Motor เป็นอุปกรณ์ที่ผู้ใช้งำนสำมำรถ ควบคุมควำมเร็ว (Speed
Control) , แรงบิดของมอเตอร์ (Torque Control) , ระยะทำงในกำรเคลื่อนที่(หมุน)
(PositionControl) ของตัวมอเตอร์ได้ซึ่งมอเตอร์ทั่วไปไม่สำมำรถ ควบคุมใน
ลักษณะงำนเบื้องต้นได้
 ขนำดของ Servo Motor จะมีหน่วยในกำรบอกขนำดเป็นวัตต์(Watt) Servo
Motor ของ Panasonic จะมีขนำดตั้งแต่ 50W-15kWทำให้ผู้ใช้งำนมีควำมหลำกหลำย
ในกำรใช้งำน
ที่มำและควำมสำคัญของปัญหำ
ตำมสถำนที่ต่ำงๆ มักจะมีสถำนที่ๆห้ำมบุคคลภำยนอกเข้ำเช่น เขตสถำนศึกษำ
หรือ ลำนจอดรถส่วนบุคคล ซึ่งพื้นที่เหล่ำนี้ต้องมียำมเฝ้ำและยำมอำจจะดูไม่ทั่วถึง และ
ยังมีผู้ที่แอบเข้ำมำจอดรถอีกปัญหำเหล่ำนี้จะหมดไปถ้ำมีหุ่นยนต์เปิดปิดไม้กั้นซึ่ง
สำมำรถประยุกต์ใช้ใด้หลำยอย่ำง
กำรต่อวงจร
แบบ

More Related Content

Viewers also liked

El nino
El ninoEl nino
My Original_CV_MJ
My Original_CV_MJMy Original_CV_MJ
My Original_CV_MJ
Mudasir Dar
 
【HinemosWorld2016】A2-3_Hinemosで最大化する、クラウド活用メリット
【HinemosWorld2016】A2-3_Hinemosで最大化する、クラウド活用メリット【HinemosWorld2016】A2-3_Hinemosで最大化する、クラウド活用メリット
【HinemosWorld2016】A2-3_Hinemosで最大化する、クラウド活用メリット
Hinemos
 
【HinemosWorld2016】A1-1_A2-1_IoT時代の攻めの運用を実現するHinemos
【HinemosWorld2016】A1-1_A2-1_IoT時代の攻めの運用を実現するHinemos【HinemosWorld2016】A1-1_A2-1_IoT時代の攻めの運用を実現するHinemos
【HinemosWorld2016】A1-1_A2-1_IoT時代の攻めの運用を実現するHinemos
Hinemos
 
仮想化・クラウド環境利用メリットを最大化する運用管理とは
仮想化・クラウド環境利用メリットを最大化する運用管理とは仮想化・クラウド環境利用メリットを最大化する運用管理とは
仮想化・クラウド環境利用メリットを最大化する運用管理とは
Hinemos
 
Chad Principal Resume
Chad Principal ResumeChad Principal Resume
Chad Principal Resume
Chad Smith Principal
 
Qaiser Minhas
Qaiser MinhasQaiser Minhas
Qaiser Minhas
Qaiser Minhas
 
RTZ Bio
RTZ BioRTZ Bio
RTZ Bio
Robert Zhuwao
 

Viewers also liked (8)

El nino
El ninoEl nino
El nino
 
My Original_CV_MJ
My Original_CV_MJMy Original_CV_MJ
My Original_CV_MJ
 
【HinemosWorld2016】A2-3_Hinemosで最大化する、クラウド活用メリット
【HinemosWorld2016】A2-3_Hinemosで最大化する、クラウド活用メリット【HinemosWorld2016】A2-3_Hinemosで最大化する、クラウド活用メリット
【HinemosWorld2016】A2-3_Hinemosで最大化する、クラウド活用メリット
 
【HinemosWorld2016】A1-1_A2-1_IoT時代の攻めの運用を実現するHinemos
【HinemosWorld2016】A1-1_A2-1_IoT時代の攻めの運用を実現するHinemos【HinemosWorld2016】A1-1_A2-1_IoT時代の攻めの運用を実現するHinemos
【HinemosWorld2016】A1-1_A2-1_IoT時代の攻めの運用を実現するHinemos
 
仮想化・クラウド環境利用メリットを最大化する運用管理とは
仮想化・クラウド環境利用メリットを最大化する運用管理とは仮想化・クラウド環境利用メリットを最大化する運用管理とは
仮想化・クラウド環境利用メリットを最大化する運用管理とは
 
Chad Principal Resume
Chad Principal ResumeChad Principal Resume
Chad Principal Resume
 
Qaiser Minhas
Qaiser MinhasQaiser Minhas
Qaiser Minhas
 
RTZ Bio
RTZ BioRTZ Bio
RTZ Bio
 

Similar to หุ่นยนต์เปิดปิดไม้กั้น

Rfid
RfidRfid
เทคโนโลยี RFID (1).pptx
เทคโนโลยี RFID (1).pptxเทคโนโลยี RFID (1).pptx
เทคโนโลยี RFID (1).pptx
piyapongauekarn
 
4เทคโนโลยีการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายสื่อ
4เทคโนโลยีการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายสื่อ4เทคโนโลยีการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายสื่อ
4เทคโนโลยีการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายสื่อ
ฉลาม แดนนาวิน
 
รหัส 5406021632068 นายสิทธิพงษ์ สาลี
รหัส 5406021632068 นายสิทธิพงษ์ สาลีรหัส 5406021632068 นายสิทธิพงษ์ สาลี
รหัส 5406021632068 นายสิทธิพงษ์ สาลีSittipong Salee
 
การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5Mameaw'z Indy
 
การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5Mameaw'z Indy
 
การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5Mameaw'z Indy
 
อินฟาเรด(ประณิธาณ+แทนพร)402
อินฟาเรด(ประณิธาณ+แทนพร)402อินฟาเรด(ประณิธาณ+แทนพร)402
อินฟาเรด(ประณิธาณ+แทนพร)402Gulper Tour
 

Similar to หุ่นยนต์เปิดปิดไม้กั้น (15)

Rfid
RfidRfid
Rfid
 
Rfid
RfidRfid
Rfid
 
Rfid
RfidRfid
Rfid
 
เทคโนโลยี RFID (1).pptx
เทคโนโลยี RFID (1).pptxเทคโนโลยี RFID (1).pptx
เทคโนโลยี RFID (1).pptx
 
4เทคโนโลยีการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายสื่อ
4เทคโนโลยีการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายสื่อ4เทคโนโลยีการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายสื่อ
4เทคโนโลยีการรับส่งข้อมูลแบบไร้สายสื่อ
 
รหัส 5406021632068 นายสิทธิพงษ์ สาลี
รหัส 5406021632068 นายสิทธิพงษ์ สาลีรหัส 5406021632068 นายสิทธิพงษ์ สาลี
รหัส 5406021632068 นายสิทธิพงษ์ สาลี
 
Homework 5
Homework 5Homework 5
Homework 5
 
Homework 5
Homework 5Homework 5
Homework 5
 
Homework 5
Homework 5Homework 5
Homework 5
 
การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5
 
การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5
 
การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5การบ้านครั้งที่ 5
การบ้านครั้งที่ 5
 
data communication
data communicationdata communication
data communication
 
Hw
HwHw
Hw
 
อินฟาเรด(ประณิธาณ+แทนพร)402
อินฟาเรด(ประณิธาณ+แทนพร)402อินฟาเรด(ประณิธาณ+แทนพร)402
อินฟาเรด(ประณิธาณ+แทนพร)402
 

หุ่นยนต์เปิดปิดไม้กั้น

  • 2. ควำมรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับ RFID  เทคโนโลยีอำร์เอฟไอดี (RFID - Radio frequency identification) คือ เทคโนโลยีหนึ่ง ที่ใช้ในกำรระบุสิ่งต่ำงๆ โดยอำศัยคลื่นวิทยุซึ่งต่ำงจำกเทคโนโลยีอื่นๆ เช่น บำร์โค้ด ที่อำศัยคลื่นแสง หรือกำรสแกนลำยนิ้วมือ เป็นต้น
  • 3. คลื่นวิทยุกับเทคโนโลยีอำร์เอฟไอดี (Radio Frequency and RFID)  คลื่นวิทยุ (Radio frequency)เป็นคลื่น Electromagnetic ประเภทหนึ่ง ที่มีควำมยำวคลื่น ระหว่ำง 0.1 ซม. ถึง 1,000กม. หรืออยู่ในช่วงควำมถี่ระหว่ำง 30 Hzและ 300 GHz เมื่อ เป็นคลื่นวิทยุจะเห็นได้ว่ำ วัสดุที่นำใช้กับคลื่นวิทยุย่อมมีผลต่อกำรใช้งำนอย่ำงหลีกเลี่ยง ไม่ได้ ในวัสดุประเภทที่ที่คลื่นวิทยุสำมำรถผ่ำนได้สะดวกโดยไม่มีกำรสูญเสียพลังงำน ใด วัสดุเหล่ำนี้เรียกว่ำ RF-lucent หรือ RF-friendly หำกนำเทคโนโลยีอำร์เอฟไอดี (RFID) มำ ใช้กับวัสดุเหล่ำนี้จะไม่มีผลเสียต่อกำรใช้งำน อย่ำงไรก็ตำมยังมีวัสดุบำงประเภทที่เป็น อุปสรรคในกำรนำเทคโนโลยีอำร์เอฟไอดี (RFID) มำใช้งำน วัสดุประเภทแรกเรียกว่ำ RF- opaque วัสดุประเภทนี้จะหักเหคลื่นวิทยุ หรือทำให้คลื่นวิทยุกระจัดกระจำยออกไป ส่วน วัสดุอีกประเภทเรียกว่ำ RF-absorbent คลื่นวิทยุสำมำรถที่จะผ่ำนวัสดุประเภทนี้ได้ แต่ อย่ำงไรก็ตำมคลื่นที่ผ่ำนมำนั้นจะถูกดูดซับไว้หมด หรือต้องสูญเสียพลังงำนมำกในกำรที่ จะทะลุผ่ำนได้  ถึงแม้ว่ำ วัสดุแต่ละประเภทจะมีผลต่อคลื่นวิทยุ อย่ำงไรก็ตำมวัสดุประเภทหนึ่งจะ มีผลคลื่นวิทยุแต่ละช่วงควำมถี่ที่แตกต่ำง กัน กล่ำวคือ วัสดุนั้นอำจจะมีลักษณะเป็น RF- lucent ในคลื่นควำมถี่หนึ่ง ในขณะที่วัสดุเดียวกันนี้อำจจะเป็น RF-opaqueหรือRF- absorbentในคลื่นควำมถี่ในช่วงอื่นก็ได้
  • 4. ระบบ RFID จะมีองค์ประกอบหลักๆ ด้วยกัน 3 ส่วน คือ  1) ป้ำย (Tag, Transponder)  2) เครื่องอ่ำนป้ำย (Reader, Interrogator)  3) ฮำร์ดแวร์ หรือ ระบบที่ใช้ประมวลผล
  • 5. ป้ำย (Tag, Transponder)  ป้ำย (Tag, Transponder [transceiver-responder]) ดังที่ได้ยกตัวอย่ำง ป้ำย Tag ที่ติด สินค้ำกันขโมย และตั๋วรถไฟฟ้ำที่เป็นเหรียญกลมๆสีดำไปแล้วนะครับ สิ่งเหล่ำนี้ก็ คือ Tag ซึ่งโดยทั่วไปแล้ว ภำยในจะประกอบด้วยเสำอำกำศ และตัวไมโครชิป ใน ส่วนของตัวเสำอำกำศนั้น จะทำหน้ำที่รับส่งสัญญำณคลื่นวิทยุระหว่ำง ป้ำย (Tag) กับเครื่องอ่ำน (Reader) นอกจำกนั้นแล้วยังสำมำรถทำหน้ำที่สร้ำงพลังงำนเพื่อป้อน ให้กับไมโครชิปได้อีกด้วย
  • 6. เครื่องอ่ำนป้ำย (Reader, Interrogator)  โดยหน้ำที่ของเครื่องอ่ำนป้ำยคือ จะทำกำรเชื่อมต่อกับป้ำยเพื่อทำกำรอ่ำนหรือเขียนข้อมูล ลงในป้ำยโดยใช้สัญญำณวิทยุ ซึ่งภำยในเครื่องอ่ำนจะประกอบด้วย เสำอำกำศ เพื่อใช้รับ-ส่ง สัญญำณ, ภำครับ-ภำคส่งสัญญำณวิทยุ, วงจรควบคุมกำรอ่ำน-เขียนข้อมูล และส่วนที่ติดต่อ กับคอมพิวเตอร์ เช่นเดียวกันกับในส่วนของป้ำย เครื่องอ่ำนนั้นจะมีชนิด และลักษณะรูปร่ำง หลำกหลำยแตกต่ำงกันไป ขึ้นอยู่กับลักษณะกำรใช้งำน เช่น แบบมือถือ, แบบติดหนัง จน ไปถึงแบบขนำดใหญ่เท่ำประตู
  • 7. ฮำร์ดแวร์ หรือ ระบบที่ใช้ประมวลผล  เป็นส่วนที่จะทำกำรประมวลผลข้อมูลที่ได้มำจำกป้ำย (Tag) หรือจะสร้ำงข้อมูลเพื่อส่งไปยัง ป้ำย (Tag) หรือว่ำจะเป็นที่เก็บระบบฐำนข้อมูล ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับระบบที่เรำนำเอำไปใช้นะ ครับ ตัวอย่ำงอย่ำงเช่น ระบบกำรจัดกำรฟำร์มปศุสัตว์, ระบบคลังสินค้ำ, ระบบขนส่ง, ระบบกำรบริหำรจัดกำรทรัพยำกรต่ำงๆ เป็นต้น
  • 8. อำดูโน่ (Arduino)  อำดูยโน่ เป็นระบบที่ใช้ในกำรพัฒนำอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต้นแบบ ซึ่งออกแบบให้ใช้งำน ง่ำยทั้งฮำร์ดแวร์ และซอฟแวร์ กลุ่มเป้ำหมำยผู้ใช้งำนอำดูยโน่ ได้แก่ ศิลปิน นักประดิษฐ์ นัก ออกแบบ ใช้ในงำนอดิเรก หรือ ใครๆก็ตำมที่สนใจในกำรประดิษฐ์นวัตกรรม งำนสร้ำงสรรค์  Ardiono มีผู้ริเริ่มเป็นชำวอิตำเลียน ดังนั้นจึงอ่ำนออกเสียงไปในทำงอิตำเลียนว่ำ อำดูยโน่ หรือ บำงคนก็อ่ำนว่ำ อำดูโน่ หรือ อำดูยอีโน่ ก็ได้ครับ ในปี 2005 ผู้ริเริ่มของ Arduino ชื่อว่ำ Massimo Banzi และ David Cuartielles ซึ่งอำศัยอยู่ในเมือง Ivrea ทำงตะวันตกเฉียงเหนือของ ประเทศอิตำลี สองคนนี้ตั้งใจสร้ำงอุปกรณ์ประเภทไมโครคอนโทรลเลอร์รำคำถูกที่นักเรียน นักศึกษำสำมำรถเข้ำถึง และซื้อหำมำเป็นเจ้ำของได้ครับ โรงงำนเล็กๆ ในเมืองที่ว่ำนี้ก็ถูกใช้เป็นที่ ผลิตบอร์ด Arduino เวอร์ชั่นแรก โดยใช้ชื่อโครงกำรของพวกเขำว่ำ Arduin of Ivrea  นอกจำกจะตั้งใจให้รำคำของอุปกรณ์นั้นถูกเมื่อเทียบกับไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูลอื่นๆ ในท้องตลำดแล้ว พวกเขำยังตั้งใช้ให้ Arduino สำมำรถพัฒนำโดยโปรแกรมที่ "แจกฟรี" ภำยใต้ เงื่อนไขในกำรใช้งำนลักษณะ Open Souce ดังนั้นจึงเลือกใช้กำรพัฒนำบนพื้นฐำนของระบบ Wiring
  • 9. Servo Motor  Servo Motor เป็นอุปกรณ์ที่ผู้ใช้งำนสำมำรถ ควบคุมควำมเร็ว (Speed Control) , แรงบิดของมอเตอร์ (Torque Control) , ระยะทำงในกำรเคลื่อนที่(หมุน) (PositionControl) ของตัวมอเตอร์ได้ซึ่งมอเตอร์ทั่วไปไม่สำมำรถ ควบคุมใน ลักษณะงำนเบื้องต้นได้  ขนำดของ Servo Motor จะมีหน่วยในกำรบอกขนำดเป็นวัตต์(Watt) Servo Motor ของ Panasonic จะมีขนำดตั้งแต่ 50W-15kWทำให้ผู้ใช้งำนมีควำมหลำกหลำย ในกำรใช้งำน
  • 10. ที่มำและควำมสำคัญของปัญหำ ตำมสถำนที่ต่ำงๆ มักจะมีสถำนที่ๆห้ำมบุคคลภำยนอกเข้ำเช่น เขตสถำนศึกษำ หรือ ลำนจอดรถส่วนบุคคล ซึ่งพื้นที่เหล่ำนี้ต้องมียำมเฝ้ำและยำมอำจจะดูไม่ทั่วถึง และ ยังมีผู้ที่แอบเข้ำมำจอดรถอีกปัญหำเหล่ำนี้จะหมดไปถ้ำมีหุ่นยนต์เปิดปิดไม้กั้นซึ่ง สำมำรถประยุกต์ใช้ใด้หลำยอย่ำง