Slide show hereeeeee

•Download as PPT, PDF•

0 likes•119 views

The document discusses three topics: Medea, costumes, and set design. It likely pertains to production elements for a play or performance of the Greek tragedy Medea that would require costumes and set design.

To complete a fieldwork project, students must locate an organization, gain permission to volunteer there, submit a proposal by the deadline, perform 10-15 hours of volunteer service over the semester, log their hours, and ensure their work adds value. They must also have their work evaluated by a supervisor, write a 3-page reflective paper on their experience, and upload required documents like their hours log and supervisor evaluation to the online portal for the class.

La Dissocietà Del Mediale (2)giangarra

Ett 101 Nc Powerpoint

ncollier

This document provides tips for effectively creating and delivering presentations using PowerPoint. It discusses organizing content with an outline and keeping text short and simple on slides. It also offers design tips like using a consistent theme, contrasting colors, and large fonts. Additional advice includes rehearsing, not reading slides, expanding on written content, and allowing time for questions. Tips are also given for both students and educators on implementing presentations in the classroom.

MULTI-AGENT MANIPULATOR CONTROL ANDMOVING OBSTACLE AVOIDANCE

George Birbilis

A novel approach to planar serial manipulator motion and reactive moving obstacle avoidance, based on a multi-agent architecture, is presented. A conceptual model of the manipulator is considered, that mimics the motion of a chain of potentially expandable rods, interconnected at their endpoints using pins. Rods and pins are represented by respective software agents. A one-way “Master – Slave” relationship is suggested, with the event of an autonomous motion of an agent propagating to its two neighboring ones in the manipulator chain and progressively further on towards the two endpoints of the chain. A constraint preservation mechanism enforces the respecting of the pin angle and rod length bounds at each propagation step. Thus, the whole chain behaves as if a moving part of the chain is pushing or pulling the two subparts of the chain it connects. To cater for fixed base manipulators, and support replanning in case some slave part of the chain can’t adapt to its master’s motion cause its trapped in some obstacles or malfunctioning, the notion of a “Master – Vetoable slave” relationship is introduced, where a slave part can object (veto) to the motion of its master part.

Πολυπρακτορική οφιοειδής κίνηση με αντιδραστική αποφυγή εμποδίων

George Birbilis

Παρουσιάζουμε μια προσέγγιση ικανοποίησης γεωμετρικών περιορισμών στην κίνηση σειριακής σύνδεσης (αλυσίδα) και στην αποφυγή εμποδίων αντιδραστικά, βασισμένη σε μια πολυπρακτορική αρχιτεκτονική. Προτείνεται η εφαρμογή αυτής της αρχιτεκτονικής για να επιτευχθεί ο σε πραγματικό χρόνο προγραμματισμός κινήσεων για σειριακούς ρομποτικούς βραχίονες και οφιοειδείς σχηματισμούς σμηνών κινουμένων ρομπότ. Χρησιμοποιείται μια ιεραρχία σχέσεων «κυρίου - σκλάβου», με το γεγονός μιας αυτόνομης κίνησης ενός πράκτορα-ελεγκτή να διαδίδεται στους δύο γειτονικούς του στο σχηματισμό αλυσίδας και σταδιακά περαιτέρω προς τα δύο άκρα της αλυσίδας. Σε κάθε βήμα διάδοσης, ένας μηχανισμός διατήρησης περιορισμών επιβάλλει το σεβασμό των ελάχιστων και μέγιστων περιορισμών απόστασης μεταξύ των ζευγαριών των διαδοχικών πρακτόρων της αλυσίδας. Η προκύπτουσα συμπεριφορά του συστήματος πολυ-πρακτόρων ισοδυναμεί με το κινούμενο τμήμα της αλυσίδας να ωθεί ή να έλκει τους δύο υποτομείς της αλυσίδας που συνδέει. Για να ικανοποιήσουμε τους ρομποτικούς βραχίονες με σταθερή βάση, και για να επιτρέψουμε τον επανασχεδιασμό σε περίπτωση που κάποιο τμήμα-σκλάβος του σχηματισμού αλυσίδας δεν μπορεί να προσαρμοστεί στην κίνηση του κυρίου του, λόγω παγίδευσης του σε εμπόδιο ή βλάβης, εισάγεται η σχέση «κυρίου – σκλάβου με βέτο», όπου ένα τμήμα-σκλάβος μπορεί να αντιταχθεί (εκφράσει βέτο) στην κίνηση του τμήματος-κυρίου του.

Multi-agent snake-like motion with reactive obstacle avoidance

George Birbilis

This document summarizes a research paper about multi-agent snake-like motion with reactive obstacle avoidance. The paper proposes a conceptual model that maps physical chains and robotic swarms to a multi-agent system with agents representing links and joints. Each agent follows reactive rules to preserve constraints as it responds to state changes in neighboring agents, allowing the chain to navigate obstacles in real-time through a process of event propagation and vetoing. Simulation results demonstrate the approach enables snake-like formations to pass through narrow corridors.

Jarved EestiJelena Novikova

MultJelena Novikova

Οφιοειδής κίνηση με χρήση πολλαπλών πρακτόρων

George Birbilis

Παρουσιάζουμε μια αλγοριθμική προσέγγιση ικανοποίησης γεωμετρικών περιορισμών στην κίνηση σειριακής σύνδεσης μέσω πολυπρακτορικής αρχιτεκτονικής, που επιτυγχάνει σε πραγματικό χρόνο προγραμματισμό κινήσεων για σειριακούς ρομποτικούς βραχίονες και οφιοειδείς σχηματισμούς σμηνών κινουμένων ρομπότ. Χρησιμοποιείται μια ιεραρχία σχέσεων «κυρίου - σκλάβου», με την κίνηση ενός τμήματος-πράκτορα να διαδίδεται στους δύο γειτονικούς του στην αλυσίδα. Ένας μηχανισμός διατήρησης περιορισμών επιβάλλει ελάχιστους και μέγιστους περιορισμούς απόστασης μεταξύ των ζευγαριών διαδοχικών πρακτόρων της αλυσίδας. Εάν ένα τμήμα-σκλάβος δεν μπορεί να προσαρμοστεί στην κίνηση του κυρίου του, λόγω στασιμότητας ή δυσλειτουργίας ή εμποδίων, αντιτάσσεται (βέτο) στην κίνηση αυτού.