San Vicente de Alcántara se originó como un asentamiento repoblado por la Orden de Alcántara en el siglo XV. En 1671 obtuvo su independencia de Valencia de Alcántara y adoptó el nombre de "San Vicente de la Orden de Alcántara". Actualmente su economía se basa principalmente en la industria corchera y cuenta con un rico patrimonio histórico-artístico que incluye varios dolmenes prehistóricos, el castillo de Piedrabuena y la iglesia parroquial