S7 300 ladder programlama

Önsöz, İçindekiler
Bitsel Mantık Komutları
1
Karşılaştırma Komutları 2
Dönüştürme Komutları
3
Sayıcı Komutları
4
Veri Bloğu Komutları
5
Mantıksal Kontrol Komutları
6
Tamsayı Matematiksel
Komutları
7
Gerçel Sayı (Kayan Nokta)
Matematiksel Komutları
8
Taşıma-Atama (Move)
Komutları
9
Program Kontrol Komutları 10
Öteleme (Shift) Ve Dönel
Öteleme (Rotate) Komutları
11
Durumsal Bit Komutları
12
Zamanlayıcı (Timer) Komutları
13
Word Mantıksal Komutları 14
Ekler
Tüm Merdiven Mantığı (LAD)
Komutlarına Genel Bakış
A
Programlama Örnekleri
B
Merdiven Mantığı İle Çalışma
C
İndeks
SIMATIC
S7-300 ve S7-400
Programlama İçin Merdiven
Mantığı (Ladder Logic - LAD)
Referans El Kitabı
Bu el kitabı sipariş numarası verilen
dokümantasyon paketine aittir:
6ES7810-4CA07-8BW1
Basım 01/2004
A5E00261407-01
s

Güvenlik Yönergeleri
Bu el kitabı, personel güvenliği ve bunun yanında ürün ve ürünlerin ve bağlantılı oldukları ekipmanın hasardan
korunması için gereken hatırlatmaları içerir. Bu hatırlatmalar aşağıda gösterilen simgelerle ifade edilmiş ve
ciddiyetlerine göre aşağıdaki metinlerle belirtilmiştir:
Tehlike
Uygun önlemler alınmadığı takdirde ölüm, ciddi personel yaralanması veya büyük maddi hasara yol açacağını
belirtir.
Uyarı
Uygun önlemler alınmadığı takdirde ölüm, ciddi personel yaralanması veya büyük maddi hasara yol
açabileceğini belirtir.
Dikkat
Uygun önlemler alınmadığı takdirde hafif personel yaralanmasına yol açabileceğini belirtir.
Dikkat
Uygun önlemler alınmadığı takdirde hafif maddi hasara yol açabileceğini belirtir.
Hatırlatma
Özellikle ilgilenilmesi gereken ürün üzerindeki önemli bir bilgiye, ürün idaresine veya dokümantasyonun belirli
bir bölümüne dikkatinizi çeker.
Kalifiye Personel
Bu ekipmanın yalnızca kalifiye personel tarafından kurulup çalıştırmasına izin verilmelidir. Kalifiye personel,
mevcut güvenlik uygulama ve standartları çerçevesinde devre, ekipman ve sistemleri teslim etme, kurma ve
çalıştırma yetkisine sahip kişiler olarak tanımlanmıştır.
Doğru Kullanım
Aşağıdakileri dikkate alın:
Uyarı
Bu cihaz ve bileşenleri yalnızca katalog veya teknik tanımlamada açıklanmış uygulamalarda ve sadece
Siemens tarafından onaylanmış ve tavsiye edilen cihaz ve bileşenlerle bağlantılı olarak kullanılabilir.
Bu ürün, yalnızca doğru şekilde taşınmış, saklanmış, kurulmuş ve yerleştirilmiş ise ve tavsiye edildiği şekilde
kullanılıp bakımı yapılırsa doğru ve güvenli şekilde çalışabilir.
Ticari Markalar
SIMATIC®, SIMATIC HMI® ve SIMATIC NET®, SIEMENS AG.'nin tescilli ticari markalarıdır.
Bu dokümanda bahsi geçen diğer ticari isimleri kendi amaçları doğrultusunda kullanan üçüncü kişiler, ticari
isim sahiplerinin haklarını ihlal edebilirler.
Telif Hakkı© Siemens AG 2004 Tüm hakları saklıdır
Bu doküman veya içeriğinin yazılı izin alınmaksızın tekrar
oluşturulması, aktarılması veya kullanılması yasaktır. Oluşabilecek
zarar, buna uygunsuz davrananların sorumluluğundadır. Patentli ve
kayıtlı araçsal model veya tasarım hakları da dahil olmak üzere, tüm
hakları saklıdır.
Siemens AG
Bereich Kontrol ve Otomasyon
Geschaeftsgebiet Endüstriyel Otomasyon Sistemleri
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg
Sorumluluk Kabul Edilmeyecek Durumlar
Biz bu dokümanın içeriğini, kabul edilen donanım ve yazılım
tanımları açısından kontrol ettik. Hatalar tümüyle
öngörülemediğinden, tam kabul garantisi veremeyiz. Ancak, bu el
kitabındaki veri düzenli olarak gözden geçirilmekte ve gerekli
düzeltmeler sonraki basımlara eklenmektedir. Gelişim için
önerilerinizi bekleriz.
©Siemens AG 2004
Teknik veri değiştirilebilir.
Siemens Aktiengesellschaft A5E00261407-01

Önsöz
S7-300 ve S7-400 Programlama İçin Merdiven Mantığı (Ladder Logic, LAD)
A5E00261407-01
iii
Önsöz
Amaç
Bu el kitabı, Merdiven Mantığı (LAD) programlama dili ile kullanıcı programları
oluşturmak için kılavuzunuzdur.
Bu el kitabı aynı zamanda, sentaks ve Merdiven Mantığı dil bileşenlerinin
işlevlerini açıklayan bir referans bölümü içermektedir.
Gerekli Temel Bilgi
Bu el kitabı, S7 programcıları, operatörleri ve bakım/servis personeli için
hazırlanmıştır.
Bu el kitabını anlayabilmek için, otomasyon teknolojisi hakkında genel bilgi sahibi
olunması gereklidir.
Bilgisayar terimlerine ek olarak MS Windows 2000 Professional veya MS
Windows XP Professional işletim sistemi altında PC benzeri diğer çalışma
ekipmanları (örneğin programlama cihazları) bilgisi gereklidir.
El Kitabının Geçerlilik Alanı
Bu el kitabı, STEP 7 programlama yazılım paketinin 5.3 sürümü için geçerlidir.
IEC 1131-3 İle Uyumluluk
LAD, Uluslararası Elektroteknik Komisyonu (International Electrotechnical
Commission) standardı IEC 1131-3 “Mantık Merdiveni“ (“Ladder Logic”) diline
karşılık gelmektedir. Daha fazla ayrıntı için STEP 7 dosyası NORM_TBL.WRI
içindeki standartlar tablosuna bakınız.

Önsöz
A5E00261407-01
iv
Gerekliler
Bu Mantık Merdiveni el kitabını etkin biçimde kullanabilmeniz için, STEP 7 çevrimiçi
yardımda dokümante edilmiş olan S7 programları arkasındaki teoriye aşina olmanız
gerekmektedir.
Dil paketleri de STEP 7 standart yazılımını kullanmaktadırlar, dolayısıyla bu yazılıma ve
beraberindeki dokümantasyona da aşina olmanız gerekmektedir.
Bu el kitabı, STEP 7 Referans dokümantasyon paketinin bir parçasıdır.
Aşağıdaki tablo STEP 7 dokümantasyonunun bir özetini göstermektedir.
Dokümantasyon Amaç Sipariş Numarası
Aşağıdakiler için STEP 7 temel bilgisi
• STEP 7 V5.3, başlangıç el kitabı ile
çalışma
• STEP 7 V5.3 ile programlama
• Donanım ve haberleşme
bağlantıları ayarlarının yapılması,
STEP 7 V5.3
• S5'ten S7'ye dönüştürme el kitabı
Teknik personel için kontrol
görevlerini STEP 7 ve S7-300/400
programlanabilir kontrolörlerle
gerçekleyebilme yöntemlerini
açıklayan temel bilgi.
6ES7810-4CA07-8BW0
Aşağıdakiler için STEP 7 Referansı
• S7-300/400 el kitapları için
Merdiven Mantığı (Ladder Logic -
LAD) / İşlev Blok Şeması (Function
Block Diagram - FDB) / İfade Listesi
(Statement List - STL)
• S7-300/400 için standart ve sistem
işlevi
LAD, FBD ve STL programlama
dillerini ve standart ve sistem
işlevlerini açıklayıp referans bilgi
sunarak STEP 7 temel bilgi
düzeyini arttırır.
6ES7810-4CA07-8BW1
Çevrimiçi yardımlar Amaç Sipariş Numarası
STEP 7 için yardım Çevrimiçi yardım şeklinde STEP 7
ile programlama ve donanım
ayarlarının yapılması temel bilgisi.
STEP 7 parçası
Standart yazılım
AWL/KOP/FUP hakkında referans
yardımlar
SFB'ler/SFC'ler hakkında referans
yardımlar
Organizasyon blokları hakkında
referans yardım
Bağlam-duyarlı referans bilgisi
STEP 7 parçası
Standart yazılım

Önsöz
A5E00261407-01
v
Çevrimiçi Yardım
Bu el kitabı, yazılıma tümleşik bir çevrimiçi yardım ile bütünlenmektedir.
Bu çevrimiçi yardım, size yazılımı kullanırken ayrıntılı destek sağlamak içindir.
Yardım sistemi, yazılıma birkaç arayüz üzerinden tümleştirilmiştir:
• Bağlam-duyarlı yardım, size üzerinde çalıştığınız içerik hakkında bilgi
vermektedir, örneğin açık bir diyalog kutusu veya aktif pencere. Bağlam-duyarlı
yardımı Yardım > Bağlam-Duyarlı Yardım (Help > Context-Sensitive Help)
menü komutuyla veya F1 tuşuna basıp araç çubuğundaki soru işareti simgesi ile
kullanabilirsiniz.
• STEP 7 hakkında genel yardımı Yardım > İçerik (Help > Contents) veya
bağlam-duyarlı yardım penceresinde "STEP 7 Yardımı" ("Help on STEP 7")
düğmesi ile çağırabilirsiniz.
• Tüm STEP 7 uygulamaları için terimler listesini "Terimler" ("Glossary") düğmesi
ile çağırabilirsiniz. Bu el kitabı, "Merdiven Mantığı Yardım" ("Help on Ladder
Logic") 'dan çıkartılmıştır. El kitabı ve çevrimiçi yardım aynı yapıyı
paylaştıklarından, el kitabı ve çevrimiçi yardım arasında geçiş yapmak kolaydır.
İlave Destek
Teknik sorularınız olursa, Siemens temsilcisi veya acente yetkilisi ile temasa
geçiniz.
İletişime geçeceğiniz kişiyi şuradan bulabilirsiniz:
http://www.siemens.com/automation/partner
Eğitim Merkezleri
Siemens sizi SIMATIC S7 otomasyon sistemine alıştırmak için bazı eğitim kursları
sunmaktadır. Ayrıntılar için lütfen bölgenizdeki eğitim merkezi ile veya D 90327
Nuremberg, Almanya'daki eğitim merkezi ile temasa geçin.
Telefon: +49 (911) 895-3200.
İnternet: http://www.sitrain.com

Önsöz
A5E00261407-01
vi
A&D (Kontrol ve Otomasyon) Teknik Destek
Tüm dünyada, günün 24 saati hizmette:
Nurenberg
Johnson City Pekin
Tüm Dünya İçin (Nuernberg)
Teknik Destek
Günün 24 saati, yılda 365 gün
Tel: +49 (180) 5050-222
Faks: +49 (180) 5050-223
E-Mail: adsupport@siemens.com
GMT: +1:00
Avrupa / Afrika (Nuernberg) Onay
Yerel saat: Pzt.-Cum. 08:00 - 17:00
arası
Tel: +49 (180) 5050-222
Faks: +49 (180) 5050-223
E-Mail: adsupport@siemens.com
GMT: +1:00
ABD (Johnson City) Teknik
Destek ve Onay
arası
Tel: +1 (423) 262 2522
Faks: +1 (423) 262 2289
E-Mail: simatic.hotline@
sea.siemens.com
GMT: -5:00
Asya / Avustralya (Pekin) Teknik
Destek ve Onay
arası
Tel: +86 10 64 75 75 75
Faks: +86 10 64 74 74 74
E-Mail: adsupport.asia@
siemens.com
GMT: +8:00
SIMATIC çağrı ve onay merkezlerinin dilleri genellikle İngilizce veya Almancadır.

Önsöz
A5E00261407-01
vii
İnternet Üzerinden Servis & Destek
Dokümantasyonumuza ek olarak, bilgi birikimimizi de internet üzerinden çevrimiçi
olarak şu adreste sunuyoruz: http://www.siemens.com/automation/service&support
Bu adreste aşağıdakileri bulabilirsiniz:
• Ürünleriniz hakkında sürekli güncel bilgileri bulabileceğiniz haber postası.
• Servis & Destek altındaki arama işlevi üzerinden erişebileceğiniz doğru
dokümanlar.
• Tüm dünyadan kullanıcı ve uzmanların tecrübe alışverişinde bulundukları bir
forum.
• Kontrol & Otomasyon için yerel temsilciniz.
• Saha hizmetleri, tamir, yedek parça ve daha fazlası hakkında bilgi "Servisler"
("Services") altındadır.

Önsöz
A5E00261407-01
viii

İçindekiler
A5E00261407-01
ix
İçindekiler
1 Bitsel Mantık Komutları 1-1
1.1 Bitsel Mantık Komutlarına Genel Bakış 1-1
1.2 ---| |--- Normalde Açık Kontakt (Adres) 1-2
1.3 ---| / |--- Normalde Kapalı Kontakt (Adres) 1-3
1.4 XOR Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA) 1-4
1.5 --|NOT|-- Ters Enerji Akışı 1-5
1.6 ---( ) Çıkış Bobini 1-6
1.7 ---( # )--- Hat Arası Çıkış 1-8
1.8 ---( R ) Reset Bobini 1-9
1.9 ---( S ) Set Bobini 1-11
1.10 RS Reset-Set Flip Flop 1-12
1.11 SR Set-Reset Flip Flop 1-14
1.12 ---( N )--- Negatif RLO Ayrıt Tespiti (Ayrıt Sezimi - Edge Detection) 1-16
1.13 ---( P )--- Pozitif RLO Ayrıt Tespiti 1-17
1.14 ---(SAVE) RLO'yu BR Belleğine Kaydet 1-18
1.15 NEG Adres Negatif Ayrıt Tespiti 1-19
1.16 POS Adres Pozitif Ayrıt Tespiti 1-20
1.17 Anlık Okuma 1-21
1.18 Anlık Yazma 1-23
2 Karşılaştırma Komutları 2-1
2.1 Karşılaştırma Komutlarına Genel Bakış 2-1
2.2 CMP ? I Tamsayı Karşılaştır 2-2
2.3 CMP ? D Tamsayı Karşılaştır 2-3
2.4 CMP ? R Tamsayı Karşılaştır 2-4
3 Dönüştürme Komutları 3-1
3.1 Dönüştürme Komutlarına Genel Bakış 3-1
3.2 BCD_I BCD'den Tamsayıya 3-2
3.3 I_BCD Tamsayıdan BCD'ye 3-3
3.4 I_DINT Tamsayıdan Double Tamsayıya 3-4
3.5 BCD_DI BCD'den Double Tamsayıya 3-5
3.6 DI_BCD Double Tamsayıdan BCD'ye 3-6
3.7 DI_REAL Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya 3-7
3.8 INV_I Birin Tümleyeni Tamsayı 3-8
3.9 INV_DI Birin Tümleyeni Double Tamsayı 3-9
3.10 NEG_I İkinin Tümleyeni Tamsayı 3-10
3.11 NEG_DI İkinin Tümleyeni Double Tamsayı 3-11
3.12 NEG_R Gerçel Sayıyı Negatif Yap 3-12
3.13 ROUND Double Tamsayıya Yuvarla 3-13
3.14 TRUNC Double Tamsayı Kısmını At 3-14
3.15 CEIL Tavan 3-15
3.16 FLOOR Taban 3-16

İçindekiler
A5E00261407-01
x
4 Sayıcı Komutları 4-1
4.1 Sayıcı Komutlarına Genel Bakış 4-1
4.2 S_CUD Yukarı-Aşağı Sayıcı 4-3
4.3 S_CU Yukarı Sayıcı 4-5
4.4 S_CD Aşağı Sayıcı 4-7
4.5 ---( SC ) Sayıcı Değeri Atama 4-9
4.6 ---( CU ) Yukarı Sayıcı Bobini 4-10
4.7 ---( CD ) Aşağı Sayıcı Bobini 4-12
5 Veri Bloğu Komutları 5-1
5.1 ---(OPN) Veri Bloğu Aç: DB veya DI 5-1
6 Mantıksal Kontrol Komutları 6-1
6.1 Mantıksal Kontrol Komutlarına Genel Bakış 6-1
6.2 ---(JMP)--- Şartsız Atla (Jump) 6-2
6.3 ---(JMP)--- Şartlı Atla 6-3
6.4 ---( JMPN ) Atla-Eğer-Değilse 6-4
6.5 LABEL Etiketle 6-5
7 Tamsayı Matematiksel Komutları 7-1
7.1 Tamsayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış 7-1
7.2 Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün
Bitlerini Oluşturma
7-2
7.3 ADD_I Tamsayı Topla 7-3
7.4 SUB_I Tamsayı Çıkart 7-4
7.5 MUL_I Tamsayı Çarp 7-5
7.6 DIV_I Tamsayı Böl 7-6
7.7 ADD_DI Double Tamsayı Topla 7-7
7.8 SUB_DI Double Tamsayı Çıkart 7-8
7.9 MUL_DI Double Tamsayı Çarp 7-9
7.10 DIV_DI Double Tamsayı Böl 7-10
7.11 MOD_DI Double Tamsayı Kalanı Döndür 7-11
8 Gerçel Sayı ( Kayan Nokta) Matematiksel Komutları 8-1
8.1 Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış 8-1
8.2 Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün
Bitlerini Oluşturma
8-2
8.3 Temel Komutlar 8-3
8.3.1 ADD_R Gerçel Sayı Topla 8-3
8.3.2 SUB_R Gerçel Sayı Çıkart 8-4
8.3.3 MUL_R Gerçel Sayı Çarp 8-5
8.3.4 DIV_R Gerçel Sayı Böl 8-6
8.3.5 ABS Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla 8-7
8.4 Ek Komutlar 8-8
8.4.1 SQR Karesini Hesapla 8-8
8.4.2 SQRT Karekökünü Hesapla 8-9
8.4.3 EXP Üstel Değerini Hesapla 8-10
8.4.4 LN Doğal Logaritmasını Hesapla 8-11
8.4.5 SIN Sinüs Değerini Hesapla 8-12
8.4.6 COS Kosinüs Değerini Hesapla 8-13
8.4.7 TAN Tanjant Değerini Hesapla 8-14
8.4.8 ASIN Ark Sinüs Değerini Hesapla 8-15
8.4.9 ACOS Ark Kosinüs Değerini Hesapla 8-16
8.4.10 ATAN Ark Tanjant Değerini Hesapla 8-17

İçindekiler
A5E00261407-01
xi
9 Taşıma-Atama (Move) Komutları 9-1
9.1 MOVE Değer Ata 9-1
10 Program Kontrol Komutları 10-1
10.1 Program Kontrol Komutlarına Genel Bakış 10-1
10.2 ---(Call) Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz) 10-2
10.3 CALL_FB Kutudan FB Çağır 10-4
10.4 CALL_FC Kutudan FC Çağır 10-6
10.5 CALL_SFB Kutudan Sistem FB Çağır 10-8
10.6 CALL_SFC Kutudan Sistem FC Çağır 10-10
10.7 Çoklu Çalışma Çağır 10-12
10.8 Kütüphaneden Bir Blok Çağır 10-12
10.9 MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair Önemli Notlar 10-13
10.10 ---(MCR<) Ana Kontrol Rölesi Açık 10-14
10.11 ---(MCR>) Ana Kontrol Rölesi Kapalı 10-16
10.12 ---(MCRA) Ana Kontrol Rölesini Aktive Et 10-18
10.13 ---(MCRD) Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et 10-19
10.14 ---(RET) Dön 10-20
11 Öteleme (Shift) Ve Dönel Öteleme (Rotate) Komutları 11-1
11.1 Öteleme Komutları 11-1
11.1.1 Öteleme Komutlarına Genel Bakış 11-1
11.1.2 SHR_I Tamsayıyı Sağa Ötele 11-2
11.1.3 SHR_DI Double Tamsayıyı Sağa Ötele 11-3
11.1.4 SHL_W Word'ü Sola Ötele 11-5
11.1.5 SHR_W Word'ü Sağa Ötele 11-6
11.1.6 SHL_DW Double Word'ü Sola Ötele 11-7
11.1.7 SHR_DW Double Word'ü Sağa Ötele 11-9
11.2 Dönel Öteleme (Rotate) Komutları 11-11
11.2.1 Dönel Öteleme Komutlarına Genel Bakış 11-11
11.2.2 ROL_DW Double Word'ü Sola Dönel Ötele 11-11
11.2.3 ROR_DW Double Word'ü Sağa Dönel Ötele 11-13
12 Durumsal Bit (Status Bit) Komutları 12-1
12.1 Durumsal Bit Komutlarına Genel Bakış 12-1
12.2 OV ---| |--- İstisna Biti Taşması 12-2
12.3 OS ---| |--- İstisna Biti Taşması Kaydedildi 12-3
12.4 UO ---| |--- Geçersiz İstisna Biti 12-5
12.5 BR ---| |--- İstisna Biti İkilik Sonucu 12-6
12.6 ==0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfıra Eşit 12-7
12.7 <>0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Farklı 12-8
12.8 >0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük 12-9
12.9 <0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük 12-10
12.10 >=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük veya Eşit 12-11
12.11 <=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük veya Eşit 12-12

İçindekiler
A5E00261407-01
xii
13 Zamanlayıcı (Timer) Komutları 13-1
13.1 Zamanlayıcı Komutlarına Genel Bakış 13-1
13.2 Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri 13-2
13.3 S_PULSE Vurumlu (Pulse) S5 Zamanlayıcı 13-5
13.4 S_PEXT Ek Vurumlu (Extended Pulse) S5 Zamanlayıcı 13-7
13.5 S_ODT Gecikmeli (On-Delay) S5 Zamanlayıcı 13-9
13.6 S_ODTS Hafızalı Gecikmeli (Retentive On-Delay) S5 Zamanlayıcı 13-11
13.7 S_OFFDT Gecikmesiz (Off-Delay) S5 Zamanlayıcı 13-13
13.8 ---( SP ) Vurum Zamanlayıcı Bobin (Pulse Timer Coil) 13-15
13.9 ---( SE ) Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse Timer Coil) 13-17
13.10 ---( SD ) Gecikmeli Zamanlayıcı Bobini (On-Delay Timer Coil) 13-19
13.11 ---( SS ) Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin (Retentive On-Delay Timer
Coil)
13-21
13.12 ---( SF ) Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin (Off-Delay Timer Coil) 13-23
14 Word Mantıksal Komutları 14-1
14.1 Word Mantıksal Komutlarına Genel Bakış 14-1
14.2 WAND_W (Word) AND Word - (W VE W) 14-2
14.3 WOR_W (Word) OR Word - (W VEYA W) 14-3
14.4 WAND_DW (Word) AND Double Word - (W VE DW) 14-4
14.5 WOR_DW (Word) OR Double Word - (W VEYA DW) 14-5
14.6 WXOR_W (Word) Exclusive OR Word - (W XOR W) 14-6
14.7 WXOR_DW (Word) Exclusive OR Double Word - (W XOR DW) 14-7
A Tüm Merdiven Mantığı (LAD) Komutlarına Genel Bakış A-1
A.1 İngilizce Simgesellerine (Mnemonics) Göre Sıralanmış LAD Komutları
(Uluslararası)
A-1
A.2 Almanca Simgesellerine (Mnemonics) Göre Sıralanmış LAD Komutları
(SIMATIC)
A-5
B Programlama Örnekleri B-1
B.1 Programlama Örneklerine Genel Bakış B-1
B.2 Örnek: Bitsel Mantık Komutları B-2
B.3 Örnek: Zamanlayıcı Komutları B-6
B.4 Örnek: Sayıcı ve Karşılaştırma Komutları B-10
B.5 Örnek: Tamsayı Matematiksel Komutları B-12
B.6 Örnek: Word Mantıksal Komutları B-13
C Merdiven Mantığı İle Çalışma C-1
C.1 EN/ENO Mekanizması C-1
C.1.1 EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı (Adder) C-2
C.1.2 EN Bağlı, ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı C-3
C.1.3 EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan Toplayıcı C-3
C.1.4 EN ve ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı C-4
C.2 Parametre Aktarımı C-4
İndeks

A5E00261407-01
1-1
1 Bitsel Mantık Komutları
1.1 Bitsel Mantık Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Bitsel mantık komutları iki basamak ile çalışır, 1 ve 0. Bu iki basamak, ikilik
sistem denilen bir sayı sisteminin temelini oluşturur. Bu iki basamak, 1 ve 0, ikilik
basamak veya bit olarak adlandırılırlar. Kontakt ve bobinlerin dünyasında 1
aktive edilmiş veya enerji verilmişi, 0 ise aktive edilmemiş veya enerji verilmemişi
temsil eder.
Bitsel mantık komutları 1 ve 0 sinyal seviyelerini ifade eder ve onları Boole cebiri
mantığı ile bütünleştirir. Bu kombinasyonlar 1 veya 0 sonucunu verir ki buna
"mantıksal işlemin sonucu" denir. (“result of logic operation” - RLO).
Mantıksal komutlarca tetiklenen mantıksal işlemler birçok işlev görürler.
Aşağıdaki işlevleri gören bitsel mantık komutları mevcuttur:
• ---| |--- Normalde Açık Kontakt (Adres)
• ---| / |--- Normalde Kapalı Kontakt (Adres)
• ---(SAVE) RLO'yu BR Belleğine Kaydet
• XOR Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA)
• ---( ) Çıkış Bobini
• ---( # )--- Hat Arası Çıkış
• ---|NOT|--- Ters Enerji Akışı
Aşağıdaki komutlar RLO'nun 1 değerine tepki verirler:
• ---( S ) Set Bobini
• ---( R ) Reset Bobini
• SR Set-Reset Flip Flop
• RS Reset-Set Flip Flop
Diğer komutlar pozitif veya negatif ayrıt geçişine aşağıdaki işlevleri görmek
üzere tepki verirler.
• ---(N)--- Negatif RLO Ayrıt Tespiti
• ---(P)--- Pozitif RLO Ayrıt Tespiti
• NEG Adres Negatif Ayrıt Tespiti
• POS Adres Pozitif Ayrıt Tespiti
• Anlık Okuma
• Anlık Yazma

A5E00261407-01
1-2
1.2 ---| |--- Normalde Açık Kontakt (Adres)
Simge
<adres>
---| |---
Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım
<adres> BOOL I, Q, M, L, D, T, C İşaretlenmiş bit
Tanım
---| |--- (Normalde Açık Kontakt), belirtilen <adres> 'te saklanan bit değeri "1" 'e
eşit olunca kapatılır. Kontakt kapatılınca, merdiven ray enerjisi kontakt üzerinden
akar ve mantıksal işlem sonucu (RLO) = "1" olur.
Aksi halde, eğer belirtilen <adres> 'teki sinyal durumu "0" ise, kontakt açıktır.
Kontakt açıkken, enerji kontakt üzerinden akmaz ve mantıksal işlem sonucu (RLO)
= "0" olur.
Seri olarak kullanıldığında, ---| |--- RLO'ya AND (VE) mantığı ile bağlıdır. Paralel
olarak kullanıldığında, RLO'ya OR (VEYA) mantığı ile bağlıdır.
Durum Word'ü (Status Word)
BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC
Değeri: - - - - - X X X 1
Örnek
I 0.0 I 0.1
I 0.2
Aşağıdaki şartlardan biri oluşursa, enerji akar:
I0.0 ve I0.1 girişlerinde sinyal seviyesi "1" ise
Veya I0.2 girişinde sinyal seviyesi "1" ise

A5E00261407-01
1-3
1.3 ---| / |--- Normalde Kapalı Kontakt (Adres)
Sembol
<adres>
---| / |---
<adres> BOOL I, Q, M, L, D, T, C İşaretlenmiş bit
Tanım
---| / |--- (Normalde Kapalı Kontakt), belirtilen <adres> 'te saklanan bit değeri "0"
'a eşit olunca kapatılır. Kontakt kapatılınca, merdiven ray enerjisi kontakt
üzerinden akar ve mantıksal işlem sonucu (RLO) = "1" olur.
Aksi halde, eğer belirtilen <adres> 'teki sinyal durumu "1" ise, kontakt açılır.
Kontakt açılınca, enerji kontakt üzerinden akmaz ve mantıksal işlem sonucu
(RLO) = "0" olur.
Seri olarak kullanıldığında, ---| / |--- RLO'ya AND (VE) mantığı ile bağlıdır. Paralel
olarak kullanıldığında, RLO'ya OR (VEYA) mantığı ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - X X X 1
Örnek
I 0.0 I 0.1
I 0.2
Aşağıdaki şartlardan biri oluşursa, enerji akar:

A5E00261407-01
1-4
1.4 XOR Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA)
Normalde açık ve normalde kapalı kontaktlar, XOR işlevi için, aşağıda
gösterildiği şekilde oluşturulmalıdır.
Semboller
<adres1> <adres2>
<adres1> <adres2>
Tanım
Eğer belirtilen bitlerin durumları birbirinden farklı ise, XOR (Bit Exclusive OR), RLO =
"1" sonucunu oluşturur.
Örnek
I 0.0 I 0.1 Q 4.0
I 0.0 I 0.1
Q4.0'ın sonucu "1" 'dir, eğer (I0.0 = "0" AND I0.1 = "1") OR (I0.0 = "1" AND I0.1 = "0").
<adres1> BOOL I, Q, M, L, D, T, C Okunan bit
<adres2> BOOL I, Q, M, L, D, T, C Okunan bit

A5E00261407-01
1-5
1.5 --|NOT|-- Ters Enerji Akışı
Sembol
---|NOT|---
Tanım
---|NOT|--- (Ters Enerji Akışı) RLO bitini negatifler.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0
I 0.1 I 0.2
NOT
Q 4.0
Eğer aşağıdaki şartlardan biri mevcutsa, Q4.0 'ın çıkış sinyal durumu "0"'dır:
I0.0 girişinde sinyal seviyesi "1" ise
Veya I0.1 ve I0.2 girişlerinde sinyal seviyesi "1" ise.
Değeri: - - - - - - 1 X -

A5E00261407-01
1-6
1.6 ---( ) Çıkış Bobini
Sembol
<adres>
---( )
Tanım
---( ) (Çıkış Bobini), röle mantık şemasındaki bir bobin gibi çalışır. Eğer bobin
üzerinde enerji akışı varsa (RLO = 1), <adres> bölgesindeki bit "1" olarak atanır.
Eğer bobin üzerinde enerji akışı yoksa (RLO = 0), <adres> bölgesindeki bit "0"
olarak atanır. Bir çıkış bobini, bir merdiven basamağının sadece sağ bitimine
yerleştirilebilir. Çoklu çıkış elemanları (Maks. 16) mümkündür (Örneğe bakınız).
Negatiflenmiş bir çıkış, --- |NOT|--- (ters enerji akışı) elemanı kullanılarak
gerçeklenebilir.
MCR (Ana Kontrol Rölesi - Master Control Relay) Bağımlılığı
MCR bağımlılığı ancak bir çıkış bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve çıkış
bobini üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, o andaki enerji akış
durumuna işaretlenir. Eğer MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız
olarak, bir mantıksal "0" belirlenen adrese yazılır.
Durum Word'ü
<adres> BOOL I, Q, M, L, D Yazılan bit
Değeri: - - - - - 0 X - 0

A5E00261407-01
1-7
Örnek
I 0.0 I 0.1 Q 4.0
I 0.2 I 0.3 Q 4.1
Veya I0.2 girişinde sinyal seviyesi "0" ve I0.3 girişinde sinyal seviyesi "1" ise.
Eğer örnek basamaklar, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:
MCR açıkken, Q4.0 ve Q4.1 yukarıda açıklandığı şekilde, enerji akışına bağlı olarak
işaretlenir.
MCR kapalıyken (=0), Q4.0 ve Q4.1, enerji akışından bağımsız şekilde "0" olarak
işaretlenir.

A5E00261407-01
1-8
1.7 ---( # )--- Hat Arası Çıkış
Sembol
<adres>
---( # )---
* Bir L bölgesi adresi, ancak mantıksal blok (FC, FB, OB) bildirim
tablosunda TEMP olarak bildirilmişse kullanılabilir.
Tanım
---( # )--- (Hat Arası Çıkış), RLO bitini (enerji akış durumu) belirlenen bir <adres>
'e kaydeden ara bir atama elemanıdır. Hat arası çıkış elemanı, kendisinden önde
çalışmakta olan dal elemanlarının mantıksal sonucunu saklar. <diğer kontaktlarla
seri konumdayken, ---( # )--- bir kontakt gibi araya eklenir. Bir ---( # )--- elemanı
asla enerji rayına veya bir dal bağlantısının hemen sonrasına veya bir dalın
sonuna bağlanamaz. Negatiflenmiş bir ---( # )---, ---|NOT|--- (ters enerji akışı)
elemanı kullanılarak elde edilebilir.
MCR bağımlılığı ancak bir hat arası çıkış bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve hat arası çıkış
bobini üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, o andaki enerji akış durumuna
işaretlenir. Eğer MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, bir mantıksal
"0" belirlenen adrese yazılır.
Durum Word'ü
<adres> BOOL I, Q, M, *L, D Yazılan bit
Değeri: - - - - - 0 X - 1

A5E00261407-01
1-9
Örnek
I 1.0 I 1.1 M 0.0 I 2.2 I 1.3 M 1.1 M 2.2 Q 4.0
(#) NOT (#) NOT (#) ( )
M 0.0'ın RLO'su
I 1.0 I 1.1
M 1.1'in RLO'su
I 1.0 I 1.1 I 2.2 I 1.3
NOT
M 2.2 tüm bit mantıksal kombinasyonunun RLO'sunu içerir
1.8 ---( R ) Reset Bobini
Sembol
<adres>
---( R )
Tanım
---( R ) (Reset Bobini) sadece eğer önceki komutun RLO'su "1" ise çalıştırılır (Bobine
enerji akar). Eğer bobine enerji akarsa (RLO = "1"), elemanın belirlenmiş <adres> 'i
"0" 'a resetlenir. "0" değerli bir RLO (bobine enerji akışı yok) hiçbir etki yaratmaz ve
elemanın belirlenmiş adresteki durumu değişmeden kalır. <adres>, aynı zamanda
zaman değeri "0" 'a resetlenmiş bir zamanlayıcı (T no.) veya "0" 'a resetlenmiş bir
sayıcı (C no.) olabilir. (T no.)
MCR bağımlılığı ancak bir reset bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve reset bobini
üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, "0" durumuna resetlenir. Eğer
MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş
adresteki durumu aynı kalır.
<adres> BOOL I, Q, M, L, D.T,C Reset biti

A5E00261407-01
1-10
Durum Word'ü
Örnek
Devre 1
I 0.0 I 0.1
I 0.2
Q 4.0
R
Devre 2
I 0.3 T1
R
Devre 3
I 0.4 C1
R
Eğer aşağıdaki şartlardan biri mevcutsa, Q4.0 'ın çıkış sinyal durumu "0"'a resetlenir:
Eğer RLO "0" ise, Q4.0 çıkışının sinyal durumu değişmeden kalır.
T1 zamanlayıcısının sinyal durumu ancak şu şart altında değişir:
C1 sayıcısının sinyal durumu ancak şu şart altında değişir:
MCR açıkken, Q4.0, T1 ve C1 yukarıda açıklandığı şekilde reset edilir.
MCR kapalıyken, Q4.0, T1 ve C1 RLO'nun durumundan (enerji akış durumu) bağımsız
olarak değişmeden kalırlar.
Değeri: - - - - - 0 X - 0

A5E00261407-01
1-11
1.9 ---( S ) Set Bobini
Sembol
<adres>
---( S )
Tanım
---( S ) (Set Bobini) sadece eğer önceki komutun RLO'su "1" ise çalıştırılır (Bobine
enerji akar). Eğer RLO "1" ise, elemanın belirlenmiş <adres> 'i, "1" set edilir.
"0" değerli bir RLO hiçbir etki yaratmaz ve elemanın belirlenmiş adresteki durumu
değişmeden kalır.
MCR bağımlılığı ancak bir set bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse
aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve set bobini
üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, "1" durumuna set edilir. Eğer
MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş
adresteki durumu aynı kalır.
Durum Word'ü
<adres> BOOL I, Q, M, L, D Set edilen bit
Değeri: - - - - - 0 X - 0

A5E00261407-01
1-12
Örnek
I 0.0 I 0.1
I 0.2
Q 4.0
S
Eğer RLO "0" ise, Q4.0 çıkışının sinyal durumu değişmeden kalır.
MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde set edilir.
MCR kapalıyken, Q4.0, RLO'nun durumundan (enerji akış durumu) bağımsız
olarak değişmeden kalır.
1.10 RS Reset-Set Flip Flop
Sembol
<adres>
RS
S Q
R
<adres> BOOL I, Q, M, L, D Set veya reset biti
S BOOL I, Q, M, L, D Reset komutu mümkün
R BOOL I, Q, M, L, D Reset komutu mümkün
Q BOOL I, Q, M, L, D <adres> 'in sinyal durumu

A5E00261407-01
1-13
Tanım
RS (Reset-Set Flip Flop), eğer R girişindeki sinyal durumu "1" ve S girişindeki sinyal
durumu "0" ise resetlenir. Aksi halde, R girişindeki sinyal durumu "0" ve S girişindeki
sinyal durumu "1" ise flip flop setlenir. Her iki girişte de RLO "1" ise, sıralama yüksek
önem taşır. RS flip flop önce reset komutunu, daha sonra da belirlenen <adres> 'teki
set komutunu yerine getirir ve böylece bu adres program aramanın kalanı için set
edilmiş olarak kalır.
S (Set) ve R (Reset) komutları yalnızca RLO "1" iken çalıştırılırlar. "0" değerli RLO bu
komutlar üzerinde hiçbir etki yaratmaz ve komutta belirlenmiş adres değişmeden
kalır.
MCR bağımlılığı ancak bir RS flip flop aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive
edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa, adreslenmiş olan bit
yukarıda açıklandığı şekilde, "0" 'a reset veya "1" 'e set edilir. Eğer MCR kapalı ise,
giriş durumlarından bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş adresteki durumu aynı
kalır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0
I 0.1
M 0.0
RS
R Q
S
Q 4.0
Eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "1" ve I0.0 girişinde "0" ise, M0.0 bellek biti set
edilir ve Q4.0 çıkışı "0" olur. Aksi halde eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "0" ve I0.1
girişinde "1" ise, M0.0 bellek biti reset edilir ve Q4.0 çıkışı "1" olur. Eğer her iki
sinyal durumu "0" ise, hiçbir şey değişmez. Eğer her iki sinyal durumu "1" ise, set
komutu öncelik sebebiyle baskın çıkar; M0.0 set edilir ve Q4.0 "1" olur.
Eğer örnek, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:
MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde reset veya set edilir.
MCR kapalıyken, Q4.0, giriş durumlarından bağımsız olarak değişmeden kalır.
Değeri: - - - - - X X X 1

A5E00261407-01
1-14
1.11 SR Set-Reset Flip Flop
Sembol
<adres>
SR
S Q
R
Tanım
SR (Set-Reset Flip Flop), eğer S girişindeki sinyal durumu "1" ve R girişindeki
sinyal durumu "0" ise set edilir. Aksi halde, S girişindeki sinyal durumu "0" ve R
girişindeki sinyal durumu "1" ise flip flop resetlenir. Her iki girişte de RLO "1" ise,
sıralama yüksek önem taşır. SR flip flop önce set komutunu, daha sonra da
belirlenen <adres> 'teki reset komutu yerine getirir ve böylece bu adres program
aramanın kalanı için reset edilmiş olarak kalır.
S (Set) ve R (Reset) komutları yalnızca RLO "1" iken çalıştırılırlar. "0" değerli
RLO bu komutlar üzerinde hiçbir etki yaratmaz ve komutta belirlenmiş adres
MCR bağımlılığı ancak bir SR flip flop aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive
edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa, adreslenmiş olan bit
yukarıda açıklandığı şekilde, "1" 'e set veya "0" 'a reset edilir. Eğer MCR kapalı ise, giriş
durumlarından bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş adresteki durumu aynı kalır.
Durum Word'ü
<adres> BOOL I, Q, M, L, D Set veya reset biti
S BOOL I, Q, M, L, D Reset komutu mümkün
R BOOL I, Q, M, L, D Reset komutu mümkün
Q BOOL I, Q, M, L, D <adres> 'in sinyal durumu
Değeri: - - - - - X X X 1

A5E00261407-01
1-15
Örnek
I 0.0
I 0.1
M 0.0
SR
S Q
R
Q 4.0
Eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "1" ve I0.0 girişinde "0" ise, M0.0 bellek biti set
edilir ve Q4.0 çıkışı "1" olur. Aksi halde eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "0" ve I0.1
girişinde "1" ise, M0.0 bellek biti reset edilir ve Q4.0 çıkışı "0" olur. Eğer her iki
sinyal durumu "0" ise, hiçbir şey değişmez. Eğer her iki sinyal durumu "1" ise, reset
komutu öncelik sebebiyle baskın çıkar; M0.0 reset edilir ve Q4.0 "0" olur.
Eğer örnek, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:
MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde set veya reset edilir.
MCR kapalıyken, Q4.0, giriş durumlarından bağımsız olarak değişmeden kalır.

A5E00261407-01
1-16
1.12 ---( N )--- Negatif RLO Ayrıt Tespiti
Sembol
<adres>
---( N )
Tanım
---( N )--- (Negatif RLO Ayrıt Tespiti) adresteki "1" 'den "0" 'a sinyal değişimini
tespit eder ve bunu komuttan sonra RLO = "1" olarak görüntüler. RLO'nun o
andaki sinyal durumu, adresteki yani ayrıt bellek biti sinyal durumu ile karşılaştırılır.
Eğer adresteki sinyal durumu "1" ise ve RLO komuttan önce "0" idiyse, komuttan
sonra RLO "1" (vurum-pulse), diğer tüm durumlarda "0" olacaktır. Komuttan önceki
RLO, adreste saklanır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I 0.1
I 0.2
M 0.0
N
CAS1
JMP
M0.0 ayrıt bellek biti, önceki RLO durumunu saklar. RLO'da "1" 'den "0" 'a sinyal
değişimi olduğunda, program CAS1 etiketine (LABEL) atlar (JUMP).
<adres> BOOL I, Q, M, L, D RLO'nun önceki sinyal
durumunu saklayan ayrıt
bellek biti
Değeri: - - - - - 0 X X 1

A5E00261407-01
1-17
1.13 ---( P )--- Pozitif RLO Ayrıt Tespiti
Sembol
<adres>
---(P)---
Tanım
---( P )--- (Pozitif RLO Ayrıt Tespiti) adresteki "0" 'dan "1" 'e sinyal değişimini tespit
eder ve bunu komuttan sonra RLO = "1" olarak görüntüler. RLO'nun o andaki
sinyal durumu, adresteki yani ayrıt bellek biti sinyal durumu ile karşılaştırılır. Eğer
adresteki sinyal durumu "0" ise ve RLO komuttan önce "1" idiyse, komuttan sonra
RLO "1" (vurum-pulse), diğer tüm durumlarda "0" olacaktır. Komuttan önceki RLO,
adreste saklanır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I 0.1
I 0.2
M 0.0
P
CAS1
JMP
M0.0 ayrıt bellek biti, önceki RLO durumunu saklar. RLO'da "0" 'dan "1" 'e
sinyal değişimi olduğunda, program CAS1 etiketine atlar.
<adres> BOOL I, Q, M, L, D RLO'nun önceki sinyal
durumunu saklayan ayrıt
bellek biti
Değeri: - - - - - 0 X X 1

A5E00261407-01
1-18
1.14 ---(SAVE) RLO'yu BR Belleğine Kaydet
Sembol
---(SAVE)
Tanım
---(SAVE) (RLO'yu BR Belleğine Kaydet) RLO'yu Durum Word'ü BR bitine
kaydeder. İlk kontrol biti /FC reset edilmez. Bu sebeple, BR bitinin durumu bir
sonraki devredeki VE (AND) mantıksal işlemine eklenir.
"SAVE" komutu için (LAD, FBD, STL), aşağıdakiler el kitabında ve çevrimiçi
yardımda önerilen kullanım değildir ancak geçerlidir:
Biz, SAVE komutunu kullanıp daha sonra aynı blok veya alt blok içinde BR'yi
kontrol etmenizi tavsiye etmiyoruz, çünkü BR biti bu aradaki birçok komut
tarafından değiştirilebilir. SAVE komutunu bir bloktan çıkmadan önce kullanmak
tavsiye edilebilir, çünkü ENO çıkışı (=BR) o anda RLO bitinin değerine eşitlenir ve
o zaman bloktaki hatalar için bunu kontrol edebilirsiniz.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I 0.1
I 0.2
SAVE
Dalın durumu (=RLO) BR bitinde saklanır.
Değeri: X - - - - - - - -

A5E00261407-01
1-19
1.15 NEG Adres Negatif Ayrıt Tespiti
Sembol
<adres2>
<adres1>
NEG
Q
M_BIT
Tanım
NEG (Adres Negatif Ayrıt Tespiti) <adres1> 'in sinyal durumu ile <adres2> 'de
saklanan bir önceki okumadaki sinyal durumunu karşılaştırır. Eğer o andaki RLO
durumu "1" ise ve önceki durum "0" idiyse (yükselen ayrıt), bu komuttan sonra RLO
biti "1" olacaktır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I 0.1 I 0.2
M 0.0
I 0.3
NEG
Q
M_BIT
I 0.4 I 4.0
( )
Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0'ın çıkışındaki sinyal durumu "1" olur:
• I0.0, I0.1 ve I0.2 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise
• Ve I0.3 girişinde negatif ayrıt varsa
• Ve I0.4 girişinde sinyal durumu "1" ise.
<adres1> BOOL I, Q, M, L, D Okunan sinyal
<adres2> BOOL I, Q, M, L, D <adres1> 'in önceki sinyal
durumunu saklayan M_BIT
ayrıt bellek biti
Q BOOL I, Q, M, L, D Bir defalık çıkış
Değeri: X - - - - X 1 X 1

A5E00261407-01
1-20
1.16 POS Adres Pozitif Ayrıt Tespiti
Sembol
<adres2>
<adres1>
POS Q
M_BIT
Tanım
POS (Adres Pozitif Ayrıt Tespiti) <adres1> 'in sinyal durumu ile <adres2> 'de saklanan
bir önceki okumadaki sinyal durumunu karşılaştırır. Eğer o andaki RLO durumu "1" ise ve
önceki durum "0" idiyse (yükselen ayrıt), bu komuttan sonra RLO biti "1" olacaktır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I 0.1 I 0.2
M 0.0
I 0.3
POS
Q
M_BIT
I 0.4 I 4.0
( )
Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0'ın çıkışındaki sinyal durumu "1" olur:
• I0.0, I0.1 ve I0.2 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise
• Ve I0.3 girişinde pozitif ayrıt varsa
<adres1> BOOL I, Q, M, L, D Okunan sinyal
<adres2> BOOL I, Q, M, L, D <adres1> 'in önceki sinyal
durumunu saklayan M_BIT
ayrıt bellek biti
Q BOOL I, Q, M, L, D Bir defalık çıkış
Değeri: X - - - - X 1 X 1

A5E00261407-01
1-21
1.17 Anlık Okuma
Tanım
Semboller, Anlık Okuma işlevi için, aşağıdaki örnekte gösterildiği şekilde
oluşturulmalıdır.
Zaman-kritik uygulamalar için, sayısal bir girişin o andaki durumu normaldekinden
daha hızlı olarak her OB1 okuma döngüsünde bir kez okunabilir. Bir Anlık Okuma, bir
giriş modülünden Anlık Okuma dalı okunduğunda sayısal bir girişin durumunu alır.
Aksi halde, I bellek alanının P bellek durumu ile güncelleneceği, bir sonraki OB1
okuma döngüsünün sonunu beklemelisiniz.
Bir giriş modülünden, bir girişin (veya girişlerin) anlık okunması için giriş (I) bellek
alanı yerine, çevre (peripheral) giriş (PI) bellek alanını kullanın. Çevre giriş bellek
alanı bir bayt, word veya double word olarak okunabilir. Dolayısıyla sayısal tek bir
giriş, bir kontakt (bit) elemanı üzerinden okunamaz.
Anlık giriş şartına bağlı olarak gerilim aktarımı:
1. PI belleğinin bir wordlük ilgili giriş verisi CPU tarafından okunur.
2. Giriş biti "1" olursa, PI belleği word'ü, bir sabitle AND'lenerek sıfırdan farklı bir
sonuç üretir.
3. Biriktirici (accumulator), sıfırdan farklı durum için test edilmiştir.

A5E00261407-01
1-22
Örnek
I1.1 Çevre Girişinden Anlık Okumalı Merdiven Devresi
I 4.1 WAND_W <>0 I 4.5
PIW1
16#0002
EN
IN1
IN2
ENO
OUT MWx *
* MWx, devreyi kaydedebilmek için belirlenmelidir. x izin verilen herhangi bir sayı
olabilir.
WAND_W komutunun tanımı:
PIW1 0000000000101010
16#0002 0000000000000010
Sonuç 0000000000000010
Bu örnekte I1.1 anlık girişi, I4.1 ve I4.5 ile seridir.
PIW1 word'ü I1.1 'in anlık durumunu tutar. PIW1 W#16#0002 ile AND'lenir. Eğer
PB1'deki I1.1 (ikinci bit) doğru ise ("1") sonuç sıfırdan farklıdır. Eğer WAND_W
komutunun sonucu sıfırdan farklı ise kontakt A<>0 gerilimi iletir.

A5E00261407-01
1-23
1.18 Anlık Yazma
Tanım
Semboller, Anlık Yazma işlevi için, aşağıdaki örnekte gösterildiği şekilde
oluşturulmalıdır.
Zaman-kritik uygulamalar için, sayısal bir çıkışın o andaki durumu normaldekinden
daha hızlı olarak her OB1 okuma döngüsü sonunda bir kez çıkış modülüne
gönderilebilir. Bir Anlık Yazma, Anlık Yazma dalı okunduğunda, bir giriş modülüne
sayısal bir çıkış yazar. Aksi halde, Q bellek alanının P bellek durumu ile
güncelleneceği, bir sonraki OB1 okuma döngüsünün sonunu beklemelisiniz.
Bir çıkış modülüne, bir çıkış (veya çıkışların) anlık yazılması için çıkış (Q) bellek
alanı yerine, çevre (peripheral) çıkış (PQ) bellek alanını kullanın. Çevre çıkış
bellek alanı bir byte, word veya double word olarak okunabilir. Dolayısıyla sayısal
tek bir çıkış, bir bobin elemanı üzerinden güncellenemez. Bir sayısal çıkışın
durumunu bir çıkış modülüne anlık olarak yazmak için, ilgili biti içeren bir byte,
word veya double wordlük Q belleği şartlı olarak, karşılık gelen PQ belleğine
(direkt çıkış modül adresleri) kopyalanır.
Dikkat
• Q belleğinin bütün byte içeriği bir çıkış modülüne yazıldığından, anlık çıkış
gerçekleştirildiğinde bu bayt içindeki tüm çıkış bitleri güncellenir.
• Eğer bir çıkış bitinde, program akışında çıkış modülüne gönderilmemesi gereken ara
durumlar oluşuyorsa (1/0), Anlık Yazma, tehlikeli şartlar oluşturabilir. (Ara vurumlar -
transient pulses)
• Genel bir tasarım kuralı olarak programda, dışsal bir çıkış modülü sadece bir kez bir bobin
olarak gösterilmelidir. Eğer bu tasarım kuralına uyarsanız, potansiyel anlık yazma
problemlerinin çoğu engellenebilir.

A5E00261407-01
1-24
Örnek
Modül 5, kanal 1 çevresel sayısal çıkış anlık yazma merdiven devresi
eşdeğeri.
Adreslenmiş Q bayt (QB5) çıkışı bit durumları değişir veya değişmeden kalır.
Devre 1'de Q5.1'e I0.1'in sinyal durumu atanmıştır. QB5, karşılık gelen direkt
çevresel çıkış bellek alanına (PQB5) kopyalanır.
PIW1 word değeri, I1.1'in anlık durumunu içerir. PIW1, W#16#0002 ile AND'lenir.
Eğer PB1'deki I1.1 (ikinci bit) doğru ise ("1") sonuç sıfırdan farklıdır. Eğer
WAND_W komutunun sonucu sıfırdan farklı ise kontakt A<>0 gerilimi iletir.
Devre 1
I 0.1 Q 5.1
Devre 2
MOVE
EN ENO
QB5 IN OUT PQB5
Bu örnekte Q5.1 istenen anlık çıkış bitidir.
PQB5 bayt değeri, Q5.1 bitinin anlık çıkış durumunu içerir.
PQB5'in diğer 7 biti de MOVE (kopya) komutu ile güncellenir.

Karşılaştırma Komutları
A5E00261407-01
2-1
2 Karşılaştırma Komutları
2.1 Karşılaştırma Komutlarına Genel Bakış
Tanım
IN1 ve IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır::
== IN1 eşittir IN2
<> IN1 eşit değildir IN2
> IN1 büyüktür IN2
< IN1 küçüktür IN2
>= IN1 küçük eşit IN2
<= IN1 büyük eşit IN2
Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer karşılaştırma elemanı
seri olarak kullanılırlarsa, bir dal devreye AND ile; eğer kutu paralel olarak
kullanılırsa OR ile bağlıdır.
Aşağıdaki karşılaştırma komutları kullanılabilir:
• CMP ? I Tamsayı Karşılaştır
• CMP ? D Tamsayı Karşılaştır
• CMP ? R Tamsayı Karşılaştır

A5E00261407-01
2-2
2.2 CMP ? I Tamsayı Karşılaştır
Semboller
CMP
== I
IN1
IN2
CMP
> I
IN1
IN2
CMP
>= I
IN1
IN2
CMP
<> I
IN1
IN2
CMP
< I
IN1
IN2
CMP
<= I
IN1
IN2
Tanım
CMP ? I (Tamsayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir. Normal bir
kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir. IN1 ve IN2
sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:
Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer kutu seri olarak
kullanılırlarsa, tüm dala AND ile; paralel olarak kullanılırsa OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I 0.1
MW0
MW2
IN1
IN2
CMP
>= I
Q 4.0
S
Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0 set edilir:
• I0.0 ve I0.1 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise
• VE MW0 >= MW2
Değeri: X X X 0 - 0 X X 1
kutu girişi BOOL I, Q, M, L, D Önceki mantıksal işlemin sonucu
kutu çıkışı BOOL I, Q, M, L, D Karşılaştırmanın sonucu, daha ileri işlem
ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise yapılır
IN1 INT I, Q, M, L, D
veya sabit
Karşılaştırılacak ilk değer
veya sabit
Karşılaştırılacak ikinci değer

A5E00261407-01
2-3
2.3 CMP ? D Tamsayı Karşılaştır
Semboller
CMP
== D
IN1
IN2
CMP
> D
IN1
IN2
CMP
>= D
IN1
IN2
CMP
<> D
IN1
IN2
CMP
< D
IN1
IN2
CMP
<= D
IN1
IN2
Tanım
CMP ? D (Double Tamsayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir.
Normal bir kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir.
IN1 ve IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:
Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer karşılaştırma elemanı
seri olarak kullanılırlarsa, bir dal devreye AND ile; eğer kutu paralel olarak
kullanılırsa OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I 0.1
MD0
MD4
IN1
IN2
CMP
>= D
I 0.2 Q 4.0
S
• Ve MD0 >= MD4
ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise yapılır
IN1 DINT I, Q, M, L, D
veya sabit
veya sabit
Değeri: X X X 0 - 0 X X 1

A5E00261407-01
2-4
2.4 CMP ? R Tamsayı Karşılaştır
Semboller
CMP
== R
IN1
IN2
CMP
> R
IN1
IN2
CMP
>= R
IN1
IN2
CMP
<> R
IN1
IN2
CMP
< R
IN1
IN2
CMP
<= R
IN1
IN2
Tanım
CMP ? R (Gerçel Sayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir. Normal
bir kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir. IN1 ve
IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:
Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer kutu seri olarak
kullanılırlarsa, tüm dala AND ile; paralel olarak kullanılırsa OR ile bağlıdır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I 0.1
MD0
MD4
IN1
IN2
CMP
>= R
I 0.2 Q 4.0
S
• Ve MD0 >= MD4
ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise işlenir
IN1 REAL I, Q, M, L, D
veya sabit
IN2 REAL I, Q, M, L, D
veya sabit
Değeri: X X X X X 0 X X 1

A5E00261407-01
3-1
3 Dönüştürme Komutları
3.1 Dönüştürme Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Dönüştürme komutları giriş (IN) parametrelerini okur ve bunları dönüştürür
veya işaret değiştirir. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden sorgulanabilir.
Aşağıdaki dönüştürme komutları kullanılabilir:
• BCD_I BCD'den Tamsayıya
• I_BCD Tamsayıdan BCD'ye
• BCD_DI BCD'den Double Tamsayıya
• I_DINT Tamsayıdan Double Tamsayıya
• DI_BCD Double Tamsayıdan BCD'ye
• DI_REAL Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya
• INV_I Birin Tümleyeni Tamsayı
• INV_DI Birin Tümleyeni Double Tamsayı
• NEG_I İkinin Tümleyeni Tamsayı
• NEG_DI İkinin Tümleyeni Double Tamsayı
• NEG_R Gerçel Sayıyı Negatif Yap
• ROUND Double Tamsayıya Yuvarla
• TRUNC Double Tamsayı Kısmını At
• CEIL Tavan
• FLOOR Taban

A5E00261407-01
3-2
3.2 BCD_I BCD'den Tamsayıya
Sembol
BCD_I
EN ENO
IN OUT
Tanım
BCD_I (BCD'yi Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini üç basamaklı BCD
kodlanmış bir sayı (+/- 999) olarak okur ve bir tamsayı değerine (16-bit) dönüştürür.
Tamsayı sonuç OUT parametresinde verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal
durumundadır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 BCD_I Q4 .0
EN ENO NOT
MW10 IN OUT MW12
Eğer I0.0 girişi "1" ise, MW10'un içeriği üç basamaklı BCD kodlanmış sayı
olarak okunur ve tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MW12'de saklanır. Eğer
dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).
EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver
ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver
IN WORD I, Q, M, L, D BCD sayı
OUT INT I, Q, M, L, D BCD sayının tamsayı
değeri
Değeri: 1 - - - - 0 1 1 1

A5E00261407-01
3-3
3.3 I_BCD Tamsayıdan BCD'ye
Sembol
I_BCD
EN ENO
IN OUT
Tanım
I_BCD (Tamsayıyı BCD'ye Dönüştür) IN parametresinin içeriğini bir tamsayı (16-bit)
olarak okur ve üç basamaklı BCD kodlanmış bir sayıya (+/- 999) dönüştürür. Sonuç
OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I_BCD Q 4.0
EN ENO NOT
MW10 IN OUT MW12
Eğer I0.0 "1" ise, MW10'un içeriği bir tamsayı olarak okunur ve üç basamaklı BCD
kodlanmış sayıya dönüştürülür. Sonuç MW12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya
komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.
IN INT I, Q, M, L, D Tamsayı
OUT WORD I, Q, M, L, D BCD sayının tamsayı değeri
Değeri: X - - X X 0 X X 1

A5E00261407-01
3-4
3.4 I_DINT Tamsayıdan Double Tamsayıya
Sembol
I_DINT
EN ENO
IN OUT
Tanım
I_DINT (Tamsayıyı Double Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini bir tamsayı
(16-bit) olarak okur ve bir double tamsayıya (32-bit) dönüştürür. Sonuç OUT
parametresinde verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 I_DINT Q 4.0
EN ENO NOT
MW10 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MW10'un içeriği bir tamsayı olarak okunur ve double tamsayıya
dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1"
olur (ENO = EN = 0).
IN INT I, Q, M, L, D Dönüştürülecek tamsayı
değeri
OUT DINT I, Q, M, L, D Double tamsayı sonuç
Değeri: 1 - - - - 0 1 1 1

A5E00261407-01
3-5
3.5 BCD_DI BCD'den Double Tamsayıya
Sembol
BCD_DI
EN ENO
IN OUT
Tanım
BCD_DI (BCD'yi Double Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini yedi
basamaklı BCD kodlanmış bir sayı (+/- 9999999) olarak okur ve bir double tamsayı
değerine (32-bit) dönüştürür. Double tamsayı sonuç OUT parametresinde verilir. ENO,
her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 BCD_DI Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği yedi basamaklı BCD kodlanmış sayı olarak okunur
ve double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme
yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).
IN DWORD I, Q, M, L, D BCD sayı
OUT DINT I, Q, M, L, D BCD sayının double
tamsayı değeri
Değeri: 1 - - - - 0 1 1 1

A5E00261407-01
3-6
3.6 DI_BCD Double Tamsayıdan BCD'ye
Sembol
DI_BCD
EN ENO
IN OUT
Tanım
DI_BCD (Double Tamsayıyı BCD'ye Dönüştür) IN parametresinin içeriğini double
tamsayı (32-bit) olarak okur ve yedi basamaklı BCD kodlanmış bir sayıya (+/-
9999999) dönüştürür. Sonuç OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa,
ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 DI_BCD Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği double tamsayı olarak okunur ve yedi basamaklı
BCD sayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya
komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.
IN DINT I, Q, M, L, D Double tamsayı
OUT DWORD I, Q, M, L, D Double tamsayının
BCD değeri

A5E00261407-01
3-7
3.7 DI_REAL Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya
Sembol
DI_REAL
EN ENO
IN OUT
Tanım
DI_REAL (Double Tamsayıyı Gerçel Sayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini
double tamsayı olarak okur ve gerçel sayıya dönüştürür. Sonuç OUT parametresinde
verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 DI_REAL Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği double tamsayı olarak okunur ve gerçel sayıya
dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı
"1" olur (ENO = EN = 0).
IN DINT I, Q, M, L, D Dönüştürülecek double tamsayı
değeri
OUT REAL I, Q, M, L, D Gerçel sayı sonuç
Değeri: 1 - - - - 0 1 1 1

A5E00261407-01
3-8
3.8 INV_I Birin Tümleyeni Tamsayı
Sembol
INV_I
EN ENO
IN OUT
Tanım
INV_I (Birin Tümleyeni Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve W#16#FFFF
onaltılık (hexadecimal) maskesi ile Boole mantığı XOR işlevi uygular. Bu komut her
biti tersi duruma çevirir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 INV_I Q 4.0
EN ENO NOT
MW8 IN OUT MW10
Eğer I0.0 "1" ise, MW8'in her biti tersine çevrilir, örneğin:
MW8 = 01000001 10000001 sonucu MW10 = 10111110 01111110.
Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).
IN INT I, Q, M, L, D Giriş tamsayı değeri
OUT INT I, Q, M, L, D Birin Tümleyeni
Tamsayı IN
Değeri: 1 - - - - 0 1 1 1

A5E00261407-01
3-9
3.9 INV_DI Birin Tümleyeni Double Tamsayı
Sembol
INV_DI
EN ENO
IN OUT
Tanım
INV_DI (Birin Tümleyeni Double Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve
W#16#FFFF FFFF onaltılık maskesi ile Boole mantığı XOR işlevi uygular. Bu komut
her biti tersi duruma çevirir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 INV_DI Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in her biti tersine çevrilir, örneğin:
MD8 = F0FF FFF0 sonucu MD12 = 0F00 000F.
IN DINT I, Q, M, L, D Giriş double tamsayı değeri
OUT DINT I, Q, M, L, D Birin Tümleyeni Double
Tamsayı IN
Değeri: 1 - - - - 0 1 1 1

A5E00261407-01
3-10
3.10 NEG_I İkinin Tümleyeni Tamsayı
Sembol
NEG_I
EN ENO
IN OUT
Tanım
NEG_I (İkinin Tümleyeni Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve ikinin tümleyeni
komutu uygular. İkinin tümleyeni komutu, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve işareti
değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif bir değere). ENO, şu istisna dışında her zaman EN
ile aynı sinyal durumundadır: EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal
durumu = 0 olur.
Durum
Word'ü
Örnek
I 0.0 NEG_I Q 4.0
EN ENO NOT
MW8 IN OUT MW10
Eğer I0.0 "1" ise, MW8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW10'a çıkartılır.
MW8 = + 10 sonucu MW10 = - 10.
EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal durumu = 0 olur.
IN INT I, Q, M, L, D Giriş tamsayı değeri
OUT INT I, Q, M, L, D İkinin Tümleyeni
Tamsayı IN

A5E00261407-01
3-11
3.11 NEG_DI İkinin Tümleyeni Double Tamsayı
Sembol
NEG_DI
EN ENO
IN OUT
Tanım
NEG_DI (İkinin Tümleyeni Double Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve ikinin
tümleyeni komutu uygular. İkinin tümleyeni komutu, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve
işareti değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif bir değere). ENO, şu istisna dışında her
zaman EN ile aynı sinyal durumundadır: EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa,
ENO sinyal durumu = 0 olur.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 NEG_DI Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW12'ye
çıkartılır.
MD8 = + 1000 sonucu MD12 = - 1000.
EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal durumu = 0 olur.
IN DINT I, Q, M, L, D Giriş double tamsayı
değeri
OUT DINT I, Q, M, L, D İkinin tümleyeni değeri
IN

A5E00261407-01
3-12
3.12 NEG_R Gerçel Sayıyı Negatif Yap
Sembol
NEG_R
EN ENO
IN OUT
Tanım
NEG_R (Gerçel Sayıyı Negatifle) IN parametresinin içeriğini okur ve işaretini değiştirir.
Komut, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve işareti değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif
bir değere). ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 NEG_R Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW12'ye çıkartılır.
MD8 = + 6.234 sonucu MD12 = - 6.234.
IN REAL I, Q, M, L, D Gerçel sayı giriş değeri
OUT REAL I, Q, M, L, D Negatif işaretli gerçel sayı
IN
Değeri: X - - - - 0 X X 1

A5E00261407-01
3-13
3.13 ROUND Double Tamsayıya Yuvarla
Sembol
ROUND
EN ENO
IN OUT
Tanım
ROUND (Double Tamsayıyı Yuvarla) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur
ve double tamsayıya dönüştürür. (32-bit). Sonuç en yakın tamsayı değeridir ("Round to
nearest"). Eğer gerçel sayı, iki tamsayının ortasında ise çift olan sayı döndürülür. Sonuç
OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 ROUND Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve en yakın double
tamsayıya dönüştürülür. Bu "En yakına yuvarla" ("Round to nearest") işlevinin sonucu
MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0
çıkışı "1" olur.
IN REAL I, Q, M, L, D Yuvarlanacak değer
OUT DINT I, Q, M, L, D IN en yakın tamsayıya
yuvarlanır

A5E00261407-01
3-14
3.14 TRUNC Double Tamsayı Kısmını At
Sembol
TRUNC
EN ENO
IN OUT
Tanım
TRUNC (Double Tamsayı Kısmını At) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı
olarak okur ve double tamsayıya dönüştürür. (32-bit). "Sıfıra yuvarla modu"
("Round to zero mode") double tamsayı sonucu OUT parametresinde verilir. Eğer
bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 TRUNC Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve double tamsayıya
dönüştürülür. Gerçel sayının tamsayı kısmı sonuçtur ve MD12'de saklanır. Eğer
taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.
IN REAL I, Q, M, L, D Dönüştürülecek gerçel sayı
değeri
OUT DINT I, Q, M, L, D IN değerinin tam kısmı

A5E00261407-01
3-15
3.15 CEIL Tavan
Sembol
CEIL
EN ENO
IN OUT
Tanım
CEIL (Tavan) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur ve double tamsayıya
dönüştürür. (32-bit). Sonuç, gerçel sayıdan büyük olan en küçük tamsayıdır. ("Round
to + infinity"). Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.
Durum Word'ü
* İşlev çalıştırılır (EN = 1)
** İşlev çalıştırılmaz (EN = 0)
Örnek
I 0.0 CEIL
EN ENO NOT
Q 4.0
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve yuvarlama (Round)
işlevi kullanılarak en yakın double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de
saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı
"1" olur.
IN REAL I, Q, M, L, D Dönüştürülecek gerçel sayı
değeri
OUT DINT I, Q, M, L, D Daha büyük en küçük double
tamsayı
Değeri*: X - - X X 0 X X 1
Değeri**: 0 - - - - 0 0 0 1

A5E00261407-01
3-16
3.16 FLOOR Taban
Sembol
FLOOR
EN ENO
IN OUT
Tanım
FLOOR (Taban) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur ve double
tamsayıya dönüştürür. (32-bit). Sonuç, gerçel sayıdan küçük olan en büyük
tamsayı bileşenidir. ("Round to + infinity"). Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0"
olur.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 FLOOR Q 4.0
EN ENO NOT
MD8 IN OUT MD12
Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve sonsuza yuvarlama
modu kullanılarak en yakın double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de
saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1"
olur.
IN REAL I, Q, M, L, D Dönüştürülecek gerçel
sayı değeri
OUT DINT I, Q, M, L, D Daha küçük en büyük
double tamsayı değeri

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-1
4 Sayıcı Komutları
4.1 Sayıcı Komutlarına Genel Bakış
Bellek Alanı
Sayıcılar, CPU'nuzun belleğinde kendilerine ayrılmış bir alana sahiptirler. Bu
bellek alanı, her sayıcı adresi için bir 16-bit word ayırır. Merdiven mantık komut
seti 256 sayıcı destekler.
Sayıcı komutları,sayıcı bellek alanına erişebilen yegane işlevlerdir.
Sayaç Değeri
Sayıcı word'ünün 0'dan 9'a kadar olan bitleri ikilik sayaç değerini içerir. Sayaç
değeri, bir sayıcı kurulduğunda sayıcı word'üne taşınır. Sayaç sınırı 0'dan 999'a
kadardır.
Sayaç değerini bu sınırlar dahilinde aşağıdaki komutları kullanarak
değiştirebilirsiniz:
• S_CUD Yukarı-Aşağı Sayıcı
• S_CD Aşağı Sayıcı
• S_CU Yukarı Sayıcı
• ---( SC ) Sayıcı Değeri Atama
• ---( CU ) Yukarı Sayıcı Bobini
• ---( CD ) Aşağı Sayıcı Bobini

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-2
Sayıcı İçindeki Bit Konfigürasyonu
Bir sayıcıya 0 ile 999 arasında bir ilk değer girebilirsiniz, örneğin şu formatta 127:
C#127. C#, ikilik kodlanmış onluk (binary coded decimal) formatında (BCD format:
her dört bitlik set, bir onluk değerin ikilik kodunu içerir).
Sayıcı word'ünün 0'dan 11'a kadar olan bitleri BCD formatında sayaç değerini
içerir.
Aşağıdaki şema, 127 sayaç değerini yüklediğinizde sayıcının içeriğini ve sayaç
kurulduktan sonra sayıcı hücresinin tüm içeriğini gösterir.
15 14 13 12 11 10 9
0 0 0
78 6
01 0
45 3 2 1 0
01 0 1 1 1
ilişiksiz 1 2 7
BCD olarak sayaç değeri (0'dan 999'a)
15 14 13 12 11 10 9 8 7
0 0 0
56 4 3 2 1 0
11 1 1 1 1 1
ilişiksiz İkilik sayaç değeri

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-3
4.2 S_CUD Yukarı-Aşağı Sayıcı
Sembol
İngilizce Almanca
C no. Z no.
S_CUD
CU Q
ZAEHLER
ZV Q
CD
S CV
PV CV_BCD
R
ZR
S DUAL
ZW DEZ
R
İngilizce
Parametre
Almanca
Parametre
Veri Tipi Bellek Alanı Tanım
C no. Z no. COUNTER C Sayıcı kimlik numarası,
sınırları CPU'ya bağlıdır
CU ZV BOOL I, Q, M, L, D Yukarı sayaç girişi
CD ZR BOOL I, Q, M, L, D Aşağı sayaç girişi
S S BOOL I, Q, M, L, D Sayıcıya ilk değer vermek
için sayacı kur
PV ZW WORD I, Q, M, L, D
veya sabit
Sayıcı değerini C#<değer>
şeklinde 0-999 aralığında gir
PV ZW WORD I, Q, M, L, D Sayıcıya verilecek ilk değer
R R BOOL I, Q, M, L, D Girişi resetle
CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı değeri,
onaltılık sayı
CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı değeri, BCD
kodlanmış
Q Q BOOL I, Q, M, L, D Sayıcı durumu

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-4
Tanım
S_CUD (Yukarı-Aşağı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk
değer ile kurulur. R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir. CU girişi "0"
'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 999'dan küçükse sayıcı bir arttırılır.
CD girişinde bir pozitif ayrıt varsa ve sayaç değeri 0'dan büyükse sayıcı bir azaltılır.
Her iki girişte de pozitif bir ayrıt varsa her iki komut da çalıştırılır ve sayaç değeri
Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CU/CD girişlerinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma
döngüsünde, pozitiften negatife veya tersi bir ayrıt değişimi olmasa bile, uygun
olarak sayacaktır.
Eğer sayaç sıfırdan büyükse, Q çıkışındaki sinyal durumu "1"; sıfır ise "0" olur.
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - X X X 1
Not
Bir sayıcıyı programın birçok noktasında kullanmaktan kaçının (Sayma hataları riski).
Örnek
I 0.1
I 0.0
I 0.2
C10
S_CUD
CU Q
CD
S CV
Q 4.0
I 0.3 MW10 PV CV_BCD
R
Eğer I0.2 "0" 'dan "1" 'e değişirse, sayıcı ilk değer olarak MW10'u alır. Eğer I0.0'ın
sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir arttırılır - C10
değerinin "999" olması durumu hariç. Eğer I0.1'in sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e
değişirse, C10 sayıcısının değeri bir azaltılır - C10 değerinin "0" olması durumu
hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-5
4.3 S_CU Yukarı Sayıcı
Sembol
İngilizce Almanca
C no. Z no.
S_CU
CU Q
S
Z_VORW
ZV Q
S
PV CV
CV_BCD
R
ZW DUAL
DEZ
R
Parametre
İngilizce
Parametre
Almanca
C no. Z no. COUNTER C Sayıcı kimlik
numarası, sınırları
CPU'ya bağlıdır
S S BOOL I, Q, M, L, D Sayıcıya ilk değer
vermek için sayacı
kur
veya sabit
Sayıcı değerini
C#<değer> şeklinde
0-999 aralığında gir
PV ZW WORD I, Q, M, L, D Sayıcıya verilecek ilk
değer
CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı
değeri, onaltılık sayı
CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı
değeri, BCD
kodlanmış
Tanım
S_CU (Yukarı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk değer ile
kurulur.
R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir.
CU girişi "0" 'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 999'dan küçükse sayıcı
bir arttırılır.
Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CU girişinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma
olarak sayacaktır.

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-6
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - X X X 1
Not
Örnek
I 0.0
I 0.2
C10
S_CU
CU Q
S
Q 4.0
I 0.3
MW10 PV CV
R CV_BCD
sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir arttırılır - C10
değerinin "999" olması durumu hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-7
4.4 S_CD Aşağı Sayıcı
Sembol
İngilizce Almanca
C no. Z no.
S_CD
CD Q
S
Z_RUECK
ZR Q
S
PV CV
CV_BCD
R
ZW DUAL
DEZ
R
Parametre
İngilizce
Parametre
Almanca
C no. Z no. COUNTER C Sayıcı kimlik numarası, sınırları
CPU'ya bağlıdır
S S BOOL I, Q, M, L, D Sayıcıya ilk değer vermek için sayacı
kur
veya sabit
Sayıcı değerini C#<değer> şeklinde 0-
999 aralığında gir
PV ZW WORD I, Q, M, L, D Sayıcıya verilecek ilk değer
CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı değeri, onaltılık sayı
CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı değeri, BCD
kodlanmış
Tanım
S_CD (Aşağı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk değer ile
kurulur.
R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir.
CD girişi "0" 'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 0'dan büyükse sayıcı bir
azaltılır.
Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CD girişinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma
olarak sayacaktır.

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-8
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - X X X 1
Not
Örnek
I 0.0
I 0.2
C10
C_CD
CD Q
S
Q 4.0
I 0.3
MW10 PV CV
R CV_BCD
sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir azaltılır - C10
değerinin "0" olması durumu hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-9
4.5 ---( SC ) Sayıcı Değeri Atama
Sembol
İngilizce Almanca
<C no.> <Z no.>
---( SC ) ---( SZ )
<ilk değer> <ilk değer>
Parametre
İngilizce
Parametre
Almanca
<C no.> <Z no.> COUNTER C Sayıcının alması
gereken ilk sayı
<ilk değer> <ilk değer> WORD I, Q, M, L, D
veya sabit
BCD (0'dan
999'a) ilk değer
Tanım
---( SC ) (Sayıcı değerini ata) ancak RLO'da pozitif ayrıt varsa çalıştırılır. O
zaman ilk değer, belirlenen sayıcıya aktarılır.
Durum Word'ü
Değeri: X - - - - 0 X - 0
Örnek
I 0.0
C5
SC
C#100
I0.0 girişinde pozitif ayrıt varsa ("0" 'dan "1" 'e değişim) C5 sayıcısı 100 ilk
değerini alır. Pozitif ayrıt yoksa, C5 sayıcısının değeri değişmeden kalır.

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-10
4.6 ---( CU ) Yukarı Sayıcı Bobini
Sembol
İngilizce Almanca
<C no.> <Z no.>
---( CU ) ---( ZV )
Parametre
İngilizce
Parametre
Almanca
<C no.> <Z no.> COUNTER C Sayıcı kimlik
numarası, sınırları
CPU'ya bağlıdır
Tanım
---( CU ) (Yukarı Sayıcı Bobin) RLO'da pozitif ayrıt varsa ve belirlenen sayıcının değeri
999'dan küçükse, sayıcının değerini bir arttırır. Eğer RLO'da pozitif ayrıt yoksa veya
sayıcının değeri zaten "999" olmuşsa, sayıcının değeri değişmeden kalır.
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - 0 - - 0

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-11
Örnek
Devre 1
Devre 2
Devre 3
I 0.0 C10
SC
C#100
I 0.1 C10
CU
I 0.2 C10
R
Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt),
100 ilk değeri C10 sayıcısına yüklenir.
Eğer I0.1' girişinin sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt),
C10 değerinin "999" olması durumu hariç C10 sayıcısının sayaç değeri bir
arttırılır. RLO'da pozitif ayrıt yoksa, C10'un değeri değişmeden kalır.
Eğer I0.2'nin sinyal durumu "1" ise, C10 sayıcısı "0" 'a resetlenir.

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-12
4.7 ---( CD ) Aşağı Sayıcı Bobini
Sembol
İngilizce Almanca
<C no.> <Z no.>
----(CD) ---( ZD )
Parametre
İngilizce
Parametre
Almanca
<C no.> <Z no.> COUNTER C Sayıcı kimlik numarası,
sınırları CPU'ya bağlıdır
Tanım
---( CD ) (Aşağı Sayıcı Bobin) RLO'da pozitif ayrıt varsa ve belirlenen sayıcının
değeri 0'dan büyükse, sayıcının değerini bir azaltır. Eğer RLO'da pozitif ayrıt
yoksa veya sayıcının değeri zaten "0" olmuşsa, sayıcının değeri değişmeden
kalır.
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - 0 - - 0

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-13
Örnek
Devre 1
Devre 2
I 0.0 Z10
SC
C#100
I 0.1 C10
CU
Devre 3
C10 Q 4.0 "0" sayaç değeri tespit edici
Devre 4
I 0.2 C10
R
Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt),
100 ilk değeri C10 sayıcısına yüklenir.
Eğer I0.1' girişinin sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt),
C10 değerinin "0" olması durumu hariç C10 sayıcısının sayaç değeri bir
azaltılır. RLO'da pozitif ayrıt yoksa, C10'un değeri değişmeden kalır.
Eğer sayaç değeri = 0 ise, Q4.0 açılır.
Eğer I0.2 girişinin sinyal durumu "1" ise, C10 sayıcısı "0" 'a resetlenir.

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
4-14

Sayıcı Komutları
A5E00261407-01
5-1
5 Veri Bloğu Komutları
5.1 ---(OPN) Veri Bloğu Aç: DB veya DI
Sembol
<DB no.> veya <DI no.>
---(OPN)
<DB no.>
<DI no.>
BLOCK_DB DB, DI DB/DI sayısı; sınırı
CPU'ya bağlı
Tanım
---(OPN) (Veri Bloğu Aç) paylaşılan bir veri bloğu (DB) veya çalışma veri bloğu
(DI) açar. ---(OPN) işlevi şartsız bir veri bloğu çağrımıdır. Veri bloğunun sayısı DB
veya DI yazmacına aktarılır. Sonraki DB ve DI komutları yazmaç içeriğine bağlı
olarak, karşılık gelen bloklara erişir.
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - - - - -
Örnek
Devre 1
Devre 2 DBX0.0
DB10
OPN
Q 4.0
Veri bloğu 10 (DB10) açılır. Kontakt adresi (DBX0.0), DB10 içeriğindeki o anki veri
kaydının sıfırıncı baytının sıfırıncı bitini gösterir. Bu bitin sinyal durumu Q4.0
çıkışına atanır.

Veri Bloğu Komutları
A5E00261407-01
5-2

A5E00261407-01
6-1
6 Mantıksal Kontrol Komutları
6.1 Mantıksal Kontrol Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Mantıksal kontrol komutlarını tüm mantıksal bloklarda kullanabilirsiniz:
organizasyon blokları (OB'er), işlev blokları (FB'ler) ve işlevler (FC'ler).
Aşağıdaki işlevleri gören mantıksal kontrol komutları mevcuttur:
• ---( JMP )--- Şartsız Atla
• ---( JMP )--- Şartlı Atla
• ---( JMPN )--- Değilse Atla
Adres Olarak Etiketle
Bir Atla (Jump) komutunun adresi bir etikettir (Label). Bir etiket, azami dört
karakterden oluşur. İlk karakter alfabeden bir harf olmalıdır; öteki karakterler harf
veya rakam olabilir (örneğin, SEG3). Atlama etiketi, programın gitmesini istediğiniz
hedefi gösterir.
Hedef Olarak Etiketle
Hedef etiketi, bir devrenin başında olmalıdır. Devrenin başındaki hedef etiketi,
merdiven mantığı gözatıcısından (LAD browser) LABEL'ı seçilerek girilir. Boş bir
kutu açılır. Kutuya etiketin adı yazılır.
Devre 1
Devre 2
SEG3
JMP
Q 4.0
I 0.1 =
.
.
Devre X
SEG3
I 0.4
Q 4.1
R

A5E00261407-01
6-2
6.2 ---(JMP)--- Şartsız Atla(Jump)
Sembol
<etiket ismi>
---( JMP )
Tanım
---( JMP ) (1 ise blok içinde atla) Sol enerji rayı ile komut arasında merdiven elemanı
yoksa mutlak atla gibi işlev görür (örneğe bakın).
Her ---( JMP ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.
Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden atlanır.
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - - - - -
Örnek
Devre 1
:
:
Devre X
CAS1
I 0.4
CAS1
JMP
:
:
Q 4.1
R
Atla, her zaman çalıştırılır ve atla komutu ile atlama etiketi aradaki komutlar
çalıştırılmaz.

A5E00261407-01
6-3
6.3 ---(JMP)--- Şartlı Atla
Sembol
<etiket ismi>
---( JMP )
Tanım
---( JMP ) (1 ise blok içinde atla) bir önceki mantıksal işlemin RLO'su "1" ise şartlı
atla gibi çalışır.
Her ---( JMP ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.
Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden atlanır. Eğer bir şartlı
atla çalıştırılmamışsa, atla komutundan sonra RLO "1" 'e değişir.
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - 0 1 1 0
Örnek
Devre 1
I 0.0 CAS1
JMP
Devre 2
Devre 3
I 0.3 Q 4.0
R
CAS1
I 0.4 Q 4.1
R
Eğer I0.0 = "1" ise, CAS1 etiketine atla çalıştırılır. Atla sebebiyle, I0.3 "1" olsa
bile Q4.0 çıkışını resetle komutu çalıştırılmaz.

A5E00261407-01
6-4
6.4 ---( JMPN ) Atla-Eğer-Değilse
Sembol
<etiket ismi>
---( JMPN )
Tanım
---( JMPN ) (Değilse Atla) ROLO "0" iken çalıştırılan bir "etikete atla" komutuna
karşılık gelir.
Her ---( JMPN ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.
Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden geçilir. Eğer
bir şartlı atla çalıştırılmamışsa, atla komutundan sonra RLO "1" 'e değişir.
Durum Word'ü
Değeri: - - - - - 0 1 1 0
Örnek
Devre 1
I 0.0 CAS1
JMP
Devre 2
Devre 3
I 0.3 Q 4.0
R
CAS1
I 0.4 Q 4.1
R

A5E00261407-01
6-5
6.5 LABEL Etiketle
Sembol
LABEL
Tanım
LABEL atla komutunun hedefinin belirleyicisidir.
İlk karakter alfabeden bir harf olmalıdır; öteki karakterler harf veya rakam
olabilir (örneğin, CAS1).
Her ---( JMP ) veya ---( JMPN ) için bir atlama hedefi (LABEL) bulunmak zorundadır.
Örnek
Devre 1
I 0.0 CAS1
JMP
Devre 2
Devre 3
I 0.3 Q 4.0
R
CAS1
I 0.4 Q 4.1
R

A5E00261407-01
6-6

Tamsayı Matematiksel Komutları
A5E00261407-01
7-1
7 Tamsayı Matematiksel Komutları
7.1 Tamsayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış
Tanım
Tamsayı matematiğini kullanarak, aşağıdaki işlemleri iki tamsayı (16 ve 32 bit)
ile yapabilirsiniz:
• ADD_I Tamsayı Topla
• SUB_I Tamsayı Çıkart
• MUL_I Tamsayı Çarp
• DIV_I Tamsayı Böl
• ADD_DI Double Tamsayı Topla
• SUB_DI Double Tamsayı Çıkart
• MUL_DI Double Tamsayı Çarp
• DIV_DI Double Tamsayı Böl
• MOD_DI Double Tamsayı Kalanı Döndür

A5E00261407-01
7-2
7.2 Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini
Oluşturma
Komutlar
Tanım
Tamsayı matematiği komutları durum word'ünün aşağıdaki bitlerini etkiler: CC1 ve CC0,
OV ve OS.
Aşağıdaki tablolar, tamsayı (16 ve 32 bit) komutlarının sonuçları için, durum word'ünün
bitlerinin sinyal durumunu gösterir::
Sonuç İçin Geçerli Aralık CC 1 CC 0 OV OS
0 (sıfır) 0 0 0 *
16 bit: -32 768 <= sonuç < 0 (negatif sayı)
32 bit: -2 147 483 648 <= sonuç < 0 (negatif sayı)
0 1 0 *
16 bit: 32 767 >= sonuç > 0 (pozitif sayı)
32 bit: 2 147 483 647 >= sonuç > 0 (pozitif sayı)
1 0 0 *
OS biti komutun sonucundan etkilenmez.
Sonuç İçin Geçersiz Aralık A1 A0 OV OS
Alt taşma (toplama)
16 bit: sonuç = -65536
32 bit: sonuç = -4 294 967 296
0 0 1 1
Alt taşma (çarpma)
16 bit: sonuç < -32 768 (negatif sayı)
32 bit: sonuç < -2 147 483 648 (negatif sayı)
0 1 1 1
Taşma (toplama, çıkartma)
16 bit: sonuç > 32 767 (pozitif sayı)
32 bit: sonuç > 2 147 483 647 (pozitif sayı)
0 1 1 1
Taşma (çarpma, bölme)
16 bit: sonuç > 32 767 (pozitif sayı)
32 bit: sonuç > 2 147 483 647 (pozitif sayı)
1 0 1 1
Alt taşma (toplama, çıkartma)
16 bit: sonuç < -32. 768 (negatif sayı)
32 bit: sonuç < -2 147 483 648 (negatif sayı)
1 0 1 1
Sıfıra Bölme
1 1 1 1
İşlem A1 A0 OV OS
+D: sonuç = -4 294 967 296 0 0 1 1
/D veya MOD: 0'a bölme 1 1 1 1

A5E00261407-01
7-3
7.3 ADD_I Tamsayı Topla
Sembol
ADD_I
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
veya sabit
Toplama için ilk değer
veya sabit
Toplama için ikinci değer
OUT INT I, Q, M, L, D Toplama sonucu
Tanım
ADD_I (Tamsayı Topla) İmkan ver (Enable - EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN1 ve IN2 toplanır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double
tamsayı (16-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1"
olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO
(katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini
Oluşturmaya bakın.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 ADD_I Q 4.0
MW0
MW2
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
NOT S
MW10
ADD_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 + MW2 toplamasının sonucu
MW10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa
Q4.0 set edilir.

A5E00261407-01
7-4
7.4 SUB_I Tamsayı Çıkart
Sembol
SUB_I
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
veya sabit
Çıkartma için ilk değer
veya sabit
Çıkartılacak değer
OUT INT I, Q, M, L, D Çıkartma sonucu
Tanım
SUB_I (Tamsayı Çıkart) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN2,
IN1'den çıkartılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (16-
bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO
mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı -
kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturmaya
bakın.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 SUB_I Q 4.0
MW0
MW2
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
NOT S
MW10
SUB_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 - MW2 çıkartmasının sonucu
veya I0.0 = 0 ise Q4.0 set edilir.

A5E00261407-01
7-5
7.5 MUL_I Tamsayı Çarp
Sembol
MUL_I
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
veya sabit
Çarpma için ilk değer
veya sabit
Çarpma için ikinci
değer
OUT INT I, Q, M, L, D Çarpma sonucu
Tanım
MUL_I (Tamsayı Çarp) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir.
IN1 ve IN2 çarpılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı
(16-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur,
ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı
- kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 MUL_I Q 4.0
MW0
MW2
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
NOT S
MW10
MUL_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 x MW2 çarpmasının sonucu
Q4.0 set edilir.

A5E00261407-01
7-6
7.6 DIV_I Tamsayı Böl
Sembol
DIV_I
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
veya sabit
Bölünen
veya sabit
Bölen
OUT INT I, Q, M, L, D Bölme sonucu
Tanım
DIV_I (Tamsayı Böl) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1,
IN2'ye bölünür ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (16-
bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO
mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı -
kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturmaya
bakın.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 DIV_I
EN ENO NOT
Q 4.0
S
MW0
MW2
IN1
IN2 OUT MW10
DIV_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 / MW2 bölmesinin sonucu
Q4.0 set edilir.

A5E00261407-01
7-7
7.7 ADD_DI Double Tamsayı Topla
Sembol
ADD_DI
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
veya sabit
Toplama için ilk değer
veya sabit
Toplama için ikinci değer
OUT DINT I, Q, M, L, D Toplama sonucu
Tanım
ADD_DI (Double Tamsayı Topla) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile
aktiflenir. IN1 ve IN2 toplanır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double
tamsayı (32-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal
"1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki
ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.
Durum Word'ü
Örnek
I 0.0 ADD_DI Q 4.0
MD0
MD4
EN
IN1
IN2
ENO
OUT
NOT S
MD10
ADD_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 + MD4 toplamasının sonucu
MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir double tamsayı için geçerli aralığın dışında
kalırsa Q4.0 set edilir.

S7 300 ladder programlama

Recommended

Recommended

More Related Content

Similar to S7 300 ladder programlama

Similar to S7 300 ladder programlama (20)

S7 300 ladder programlama