Jaap Buurke, Roessingh Research and Development, Health Valley Event 2010

1. Een helpende hand:
Ontwikkeling en implementatie van revalidatie robots
Dr. Jaap Buurke
Roessingh Research and Development

2. Achtergronden
2006 :
20.7% van de populatie is
ouder dan 60
2020 verwachting:
25.9% van de populatie is
ouder dan 60
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

3. Achtergronden
“Weinig” patiënten “Veel” behandelaars
3
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

4. Achtergronden
2020
Meer patiënten Minder behandelaars
4
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

5. Beroerte of CVA
Incidentie: 33.600
Prevalentie: 216.500
Toename tussen 2005 en 2025: 43,8%
Gevolgen:
• Spraak / Cognitief / Emotioneel
• Balans
• Lopen
• Arm- en handfunctie
Kosten 2005: 1.500.000.000
http://www.rivm.nl Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

6. Revalidatie
Kwakkel et al. 1999
Uitgangspunten
• Intensiteit
• Actieve Initiatie
Lotze et al. 2003; Kaelin-Lang et al 2005
• Betekenisvol
Schaechter et al. 2004; Hodics et al. 2006
• Feedback
Holden, 2005
• Motivatie
€1.500.000.000
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

7. Revalidatie
Meer patiënten
Uitgangspunten Minder behandelaars
• Intensiteit
• Actieve Initiatie
Lotze et al. 2003; Kaelin-Lang et al 2005
• Betekenisvol
Schaechter et al. 2004; Hodics et al. 2006
• Feedback
• Motivatie
€1.500.000.000
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

8. Robotica en Virtual Reality
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

9. Looprobots!
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

10. Loopband training
Evidentie:
• Loopsnelheid ↑↑
• Uithoudingsvermogen ↑
Maar:
• Erg arbeidsintensief
• Verhoogd risico op
klachten therapeuten
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

11. Resultaten

250.0



3 m walking test (m)
200.0
150.0

in



100.0 

pre post


1.4
10m walking test (m/s)

1.2 
1.0
0.8 



0.6 

pre post
11
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

12. Arm Robots
MIT Manus ACT-3D
GENTLE/s ARMin
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

13. Werkt robot therapie voor de arm?
Prange et al. 2007 Systematic review of the effect of robot-aided therapy
on recovery of the hemiparetic arm after stroke, JRRD, 2006;43(2):171-84.
MIT-Manus (Krebs et al.) ARM Guide (Reinkensmeyer et al.), MIME (Lum et al)
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

14. Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

15. Arm Robots
MIT Manus ACT-3D
GENTLE/s ARMin
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

16. Therapeutische revalidatie robots
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

17. Fz-compensatie bij CVA patienten
Doel van het experiment:
Effect van reiktaken met en zonder zwaartekracht
ondersteuning
• 8 CVA patiënten (4M, 4V)
• Gem. leeftijd: 63 y
• Gem. FM: 43,5 (33-60)
• Gem. tijd na CVA: 3,5 mnd. (1-42)
• Herhaalde reiktaak
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

18. Resultaat
0.30
Stienen et al. Int Shoulder group 2007 0.15
Y-A xis [m]
0
0.30
-0.15
-0.3 0 0.3
X-Axis [m]
0.15
Y-Axis [m]
0
Stroke: Met Fz comp Zonder Fz comp
-0.15
-0.3 0 0.3
X-Axis [m]
Healthy: Met Fz comp Zonder Fz comp
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

19. ARMEO BOOM
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands

20. PID-ON Virturob
(her)leren van motorische vaardigheden bij patiënten met
een gestoorde arm handfunctie mbv VR en Robotica
RRD, Universiteit Twente, St Maartenskliniek, UMC St Radboud, BAAT
Med Engineering, Re-lion BV.
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands

21. Toekomst
• Robot therapie werkt
• Werkzame componenten
• Implementeren in de kliniek
• Geschikt maken
voor de thuisomgeving
Health Valley Event 17 Maart 2010
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands

22. Robotics in Twente
Medical Robotics Inspection Robotics Humanoids Robotics

23. Bedankt voor uw
aandacht
23
Roessingh Research and Development, Enschede, the Netherlands

24. Acknowledgements
Funding agencies:
Roessingh Research and Development,Event 17 Maart 2010
Health Valley Enschede, the Netherlands