2. Generalitati
• RADAR (radio detection and ranging, adică detectarea
prin radio și determinarea distanței) reprezintă o
instalație de radiolocație care radiază microunde
electromagnetice și folosește reflexia acestora pe
diferite obiecte pentru a determina
existența și distanța lor față de antenă. Se compune, de
obicei, dintr-un emițător, un receptor și un sistem
de antene cu directivitate pronunțată. Receptorul
cuprinde și un indicator al existenței și poziției
obiectului.
3. • Principiul electronic de funcţionare al radarului este
foarte asemănător cu principiul reflexiei undelor sonore.
Dacă o persoană strigă în direcţia unui obiect care
reflectă sunetele (cum ar fi un canion, un tunel sau o
peşteră), va auzi un ecou. Cunoscând viteza sunetului în
aer, se poate estima distanţa şi direcţia aproximativă a
acelui obiect. Timpul necesar revenirii ecoului poate fi
utilizat pentru calcularea distanţei, cunoscând viteza
sunetului.
• Radarul foloseşte undele electromagnetice aproximativ
în acelaşi mod. Un impuls de radiofrecvenţă este emis în
spaţiu şi reflectat de către un obiect. O mică parte din
energie este reflectată înapoi pe direcţia radarului. Acest
semnal reflectat înapoi către radar poartă denumirea de
semnal ECOU, ca şi în cazul undelor sonore. Sistemul
radar utilizează acest semnal ecou pentru a
determina distanţa şidirecţia respectivului obiect.
7. • Tehnologia LIDAR (Light Detection and Ranging),
reprezintă o tehnică activă de teledetecție cu ajutorul
căreia putem obține date de o acuratețe ridicată despre
topografia terenului, vegetație, clădiri etc.
Informații despre principiile LIDAR apar dinainte de
descoperirea laserului. Din anul 1930 datează prima
încercare de măsurare a densității aerului în partea
superioară a atmosferei.
Acronimul de LIDAR a fost introdus pentru prima data în
anul 1953 de către Middelton și Spilhaus.
În anul 1960, odată cu descoperirea laserului
(implementat de compania Hughes Aircraft), se trece la
dezvoltarea tehnologiilor LIDAR moderne, evoluție ce a
continuat de-a lungul timpului.
8. Servicii LIDAR:
• Generarea de modele 3D
• Detectarea si inlaturarea punctelor din afara zonei de interes
• Clasificarea si descrierea suprafetelor si a utilizarii acestora
• Captarea terenului, modelarea suprafetei solului si filtrarea
datelor
• Detectarea avansata si captarea cladirilor, obiectelor, generarea
de modele specifice
• Generarea profilelor de elevatie, DSM si DTM in format raster,
TIN, curbe de nivel sau tiparul pantelor
• Clasificarea suprafetei solului
• Eliminarea zgomotului la nivel de imagine
• Clasificarea cladirilor
•Vectorizarea cladirilor
• Clasificarea tipurilor de vegetatie (inalta, medie si joasa)
• Detectarea si clasificarea turnurilor si cablurilor de inalta tensiune
• Generarea curbelor de nivel
10. Caracteristici ale tehnologiei LIDAR
• Tehnologia LIDAR folosește 3 sisteme de bază: scanarea
laser pentru o cât mai bună măsurare a distanțelor,
sistemul de poziționare global (GPS) și Inertial
Measurement Unit (IMU) pentru înregistrarea orientării.
Toate aceste 3 sisteme necesită calculatoare puternice cu
o capacitate ridicată de stocare și calcul.
Cu ajutorul scanării laser sunt înregistrate diferențele de
timp dintre impulsurile laser trimise din avionul ce
efectuează zborul și cele reflectate de suprafața
topografică.
Sistemul GPS (Global Position System) este reprezentat
dintr-un receptor GPS situate în cadrul avionului ce
realizează zborul pentru a înregistra poziția continuă a
acestuia și o stație GPS (diferențialGPS) amplasată în
teren pentru a corecta diferențele, astfel încât să se
obțină o traiectorie cât mai bună a aparatului de zbor.
Sistemul IMU constă într-un set de giroscoape și
accelerometre ce măsoară continuu înălțimea, accelerația,
avionului.
11. Aplicații utile pentru procesarea datelor LIDAR
• ALDPAT, aplicație utilă în analiza și clasificarea datelor LIDAR. Aplicație free.
• HHViewer, aplicație ce permite utilizatorilor să vizualizeze, analizeze, editeze seturi
de date 2D și 3D. Aplicație comercială.
• LIDAR Analyst extensie a aplicației ArcGIS, extensie ce extrage automat și
vizualizează 3D date despre topografia terenului, clădiri, pomi și areale acoperite
cu păduri, obținute din seturi de dateLIDAR. Aplicație comercială.
• LViz, aplicație implementată de către Jeffrey Conner cercetător în cadrul
Universității din Arizona, conceput special pentru interpolarea și vizualizarea 3D a
datelor LIDAR. Aplicație free.
• MARS, aplicație concepută pentru analiza, procesarea și manipularea seturilor mari
de date. Aplicație comercială.
• Quick Terrain Modeler, aplicație implementaă de Jonhs Hopkins, ce reușește să
proceseze și să vizualizeze 3D seturi mari de date (aproximativ 200 de milioane de
puncte). Aplicație comercială.
• Terrasolid, aplicație destinată procesării seturilor mari de date obținute prin
scanare laser. Aplicație comercială.
