This document summarizes a research paper on algorithms for planning s-curve motion profiles.
The paper generalizes the model of polynomial s-curve motion profiles in a recursive form. It then proposes a general algorithm to design s-curve trajectories in a time-optimal manner. The algorithm calculates the time periods for connecting trajectory segments to generate a smooth path that meets velocity and acceleration limits. Experimental results on a linear motor system demonstrate the effectiveness of the algorithms in generating s-curve motion profiles.
Aspectos técnicos del calentador jet vertical11111962
El documento describe los aspectos técnicos del calentador JET Vertical, incluyendo que es una caldera monotubular diseñada para obtener alta velocidad de circulación y gran intercambio de calor. Tiene intercambiadores simples y bajo costo debido a que el circuito no está presurizado. Proporciona seguridad al controlar la velocidad de circulación a lo largo de las paredes calentadas. Puede operar de forma automatizada con dispositivos de encendido a distancia y mecanismos de seguridad. Ocupa poco esp
This document summarizes a research paper on algorithms for planning s-curve motion profiles.
The paper generalizes the model of polynomial s-curve motion profiles in a recursive form. It then proposes a general algorithm to design s-curve trajectories in a time-optimal manner. The algorithm calculates the time periods for connecting trajectory segments to generate a smooth path that meets velocity and acceleration limits. Experimental results on a linear motor system demonstrate the effectiveness of the algorithms in generating s-curve motion profiles.
Aspectos técnicos del calentador jet vertical11111962
El documento describe los aspectos técnicos del calentador JET Vertical, incluyendo que es una caldera monotubular diseñada para obtener alta velocidad de circulación y gran intercambio de calor. Tiene intercambiadores simples y bajo costo debido a que el circuito no está presurizado. Proporciona seguridad al controlar la velocidad de circulación a lo largo de las paredes calentadas. Puede operar de forma automatizada con dispositivos de encendido a distancia y mecanismos de seguridad. Ocupa poco esp
Guía de trabajo sobre la Guerra Fría, a partir de un documento compilado de los acontecimientos que marcaron la historia del siglo XX. Publicado como material de trabajo del área de Economía y Política del Colegio Eduardo Santos de Bogotá.
Un hombre mató a 5 personas e hirió a 9 en un centro comercial en Independencia, Lima. El atacante, Eduardo Romero Naupay, discutió primero con un fiscalizador municipal y le disparó, dejándolo herido de gravedad. Luego fue al centro comercial y comenzó a disparar indiscriminadamente, matando a varias personas e hiriendo a otras antes de ser abatido por la policía. El ataque parece haber sido un acto de venganza contra el fiscalizador.
Microsoft Word es un software de procesamiento de texto creado por Microsoft que permite a los usuarios crear y editar documentos de manera sencilla. Word surgió en 1981 y se ha convertido en uno de los programas más utilizados para escribir textos, monografías y artículos. El documento explica cómo usar las diferentes funciones de Word como formato de texto, tablas, imágenes e insertar gráficos.
Este documento descreve os crimes cometidos por Vítor Jorge em 1987, que assassinou sete pessoas, incluindo membros da sua família. Ele matou sua esposa e filha em um pinhal antes de ir para a Praia do Osso da Baleia, onde matou mais cinco pessoas a tiros e golpes. A polícia iniciou uma grande busca para encontrá-lo.
O documento descreve como Armando Vara foi nomeado para uma posição de liderança na Caixa Geral de Depósitos pelo então primeiro-ministro José Sócrates e como usou essa posição para aprovar grandes empréstimos para projetos problemáticos que resultaram em grandes perdas para o banco. A lista dos maiores devedores da Caixa é dominada por esses projetos, incluindo um em Sines no valor de 476 milhões de euros com 214 milhões em imparidades.
O documento resume as reações da imprensa internacional ao discurso do Presidente Cavaco Silva após as eleições legislativas portuguesas de 2015. A maioria da imprensa estrangeira criticou fortemente Cavaco, acusando-o de impor uma agenda política reacionária e de atacar a democracia ao tentar excluir partidos de esquerda do poder. Alguns comentaristas chegaram a caracterizar a atitude de Cavaco como um "golpe de Estado silencioso". Apenas o New York Times apresentou uma defesa mais branda das posições
Guía de trabajo sobre la Guerra Fría, a partir de un documento compilado de los acontecimientos que marcaron la historia del siglo XX. Publicado como material de trabajo del área de Economía y Política del Colegio Eduardo Santos de Bogotá.
Un hombre mató a 5 personas e hirió a 9 en un centro comercial en Independencia, Lima. El atacante, Eduardo Romero Naupay, discutió primero con un fiscalizador municipal y le disparó, dejándolo herido de gravedad. Luego fue al centro comercial y comenzó a disparar indiscriminadamente, matando a varias personas e hiriendo a otras antes de ser abatido por la policía. El ataque parece haber sido un acto de venganza contra el fiscalizador.
Microsoft Word es un software de procesamiento de texto creado por Microsoft que permite a los usuarios crear y editar documentos de manera sencilla. Word surgió en 1981 y se ha convertido en uno de los programas más utilizados para escribir textos, monografías y artículos. El documento explica cómo usar las diferentes funciones de Word como formato de texto, tablas, imágenes e insertar gráficos.
Este documento descreve os crimes cometidos por Vítor Jorge em 1987, que assassinou sete pessoas, incluindo membros da sua família. Ele matou sua esposa e filha em um pinhal antes de ir para a Praia do Osso da Baleia, onde matou mais cinco pessoas a tiros e golpes. A polícia iniciou uma grande busca para encontrá-lo.
O documento descreve como Armando Vara foi nomeado para uma posição de liderança na Caixa Geral de Depósitos pelo então primeiro-ministro José Sócrates e como usou essa posição para aprovar grandes empréstimos para projetos problemáticos que resultaram em grandes perdas para o banco. A lista dos maiores devedores da Caixa é dominada por esses projetos, incluindo um em Sines no valor de 476 milhões de euros com 214 milhões em imparidades.
O documento resume as reações da imprensa internacional ao discurso do Presidente Cavaco Silva após as eleições legislativas portuguesas de 2015. A maioria da imprensa estrangeira criticou fortemente Cavaco, acusando-o de impor uma agenda política reacionária e de atacar a democracia ao tentar excluir partidos de esquerda do poder. Alguns comentaristas chegaram a caracterizar a atitude de Cavaco como um "golpe de Estado silencioso". Apenas o New York Times apresentou uma defesa mais branda das posições