1. PROGRAMACIÓ PITICLI
*Activació dels servomotors B i C
Inici programa
Gir de 90º a la dreta
Activació sensor infrarojos
45 segons infrarojos STOP gir
Activació hidràulica dels servomotors B i C
Activació dels servomotors B i C
3 segons línia recta en davant
Marxa enrere fins trobar un objecte
STOP avanç recte*
STOP

2. Activació sensor àudio
Reproducció de 1min. 30seg. aproximadament de la cançó
STOP de la reproducció
Final programa