Проект "Город будущего: Безопасный пешеходный переход"fgos-igra
Проект "Город будущего: Безопасный пешеходный переход"
Авторы: Кузнецов Всеволод, 8 лет, Кузнецова Ярослава, 6 лет.
МБОУ ДОД «Центр детского технического творчества СГО», г.Сысерть.
Исследовательский проект «Автоматическая линия сортировки ядерных отходов»fgos-igra
Автор проекта: Протасова Кристина, 7«Б» класс
Руководители: Степаненко Ольга Владимировна, учитель информатики,
Мячина Светлана Александровна, учитель информатики
МБОУ БГО "Борисоглебская гимназия № 1",
г. Борисоглебск, Воронежская область.
Проект «Автоматическая линия сортировки ядерных отходов» представляет собой модель технического устройства – автоматической линии, изобретенной человеком с появлением компьютера. Для создания модели используется робототехнический конструктор LEGO Mindstorms. Автоматическая линия состоит из двух роботов: один сортирует бочки с ядерными отходами, определяя их по желтому цвету, после чего передает их второму роботу, который отвозит отработанное топливо на склад. Если в бочке нет ядерных отходов (черного цвета), она возвращается в исходное состояние, т.е. далее по конвейеру не передается.
Проект "Город будущего: Безопасный пешеходный переход"fgos-igra
Проект "Город будущего: Безопасный пешеходный переход"
Авторы: Кузнецов Всеволод, 8 лет, Кузнецова Ярослава, 6 лет.
МБОУ ДОД «Центр детского технического творчества СГО», г.Сысерть.
Исследовательский проект «Автоматическая линия сортировки ядерных отходов»fgos-igra
Автор проекта: Протасова Кристина, 7«Б» класс
Руководители: Степаненко Ольга Владимировна, учитель информатики,
Мячина Светлана Александровна, учитель информатики
МБОУ БГО "Борисоглебская гимназия № 1",
г. Борисоглебск, Воронежская область.
Проект «Автоматическая линия сортировки ядерных отходов» представляет собой модель технического устройства – автоматической линии, изобретенной человеком с появлением компьютера. Для создания модели используется робототехнический конструктор LEGO Mindstorms. Автоматическая линия состоит из двух роботов: один сортирует бочки с ядерными отходами, определяя их по желтому цвету, после чего передает их второму роботу, который отвозит отработанное топливо на склад. Если в бочке нет ядерных отходов (черного цвета), она возвращается в исходное состояние, т.е. далее по конвейеру не передается.
2. Простые механизмы
Простые механизмы – это приспособления или устройства, которые
облегчают нашу жизнь.
Лопата Ножницы
Пандус
Колодец
Кран
Велосипед
Часы
3. Зубчатые колеса
Зубчатое колесо представляет собой колесо с зубьями.
При состыковке двух зубчатых колес говорят, что они входят в
зацепление.
17. Используемые материалы
1. Комплект заданий 2009689 к набору 9689 "Простые механизмы".
2. https://www.google.ru - картинки к слайдам 2, 3, 6.
3. http://tool-land.ru/gears.php - теоретический материал по теме «Виды
передач».
4. http://dic.academic.ru - Большая советская энциклопедия. Зубчатая
передача.
5. http://home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/peredat/pered.html -
виды передачи движения
Editor's Notes
Каждый день мы используем простые механизмы — когда открываем дверь, поворачиваем кран, открываем консервную банку или едем на велосипеде.
В простых механизмах работа выполняется одним элементом, и в них очень мало или совсем нет движущихся деталей.
Дать понятие груз и усилие.
https://www.google.ru/search?newwindow=1&biw=1280&bih=890&tbm=isch&sa=1&q=%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8B%D0%B5+%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D1%8B+%D1%81+%D0%B7%D1%83%D0%B1%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8B%D0%BC%D0%B8+%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%B8&oq=%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8B%D0%B5+%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D1%8B+%D1%81+%D0%B7%D1%83%D0%B1%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8B%D0%BC%D0%B8+%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%B8&gs_l=img.3...237383.245609.0.246044.21.21.0.0.0.0.261.1840.20j0j1.21.0.msedr...0...1c.1.64.img..19.2.170.3zRK5x0NkkI#imgdii=_
Зубчатые колеса в зависимости от формы линии зуба бывают:
• изменения направления вращения;
• изменения плоскости вращательного движения;
• увеличения или уменьшения скорости вращения;
• увеличения вращающей силы, которая также называется крутящим моментом.
Зубчатая передача - это механизм состоящий из зубчатых колёс.
Ведущее зубчатое колесо — это колесо, поворачиваемое внешним усилием, Например, рукой. Любое зубчатое колесо, поворачиваемое другим зубчатым колесом, называется ведомым колесом.
Существуют различные варианты передачи вращения от двигателя к колесам:
понижающая передача – это передача, в которой вращение колес более медленное, чем скорость вращения двигателя;
повышающая передача – это передача, в которой вращение колес более быстрое, чем скорость вращения двигателя.
Когда используется понижающая передача, тогда мы получаем выигрыш в силе т.е. модель движется медленнее, но обладает большей мощностью по сравнению с тем, что мы используем повышающую передачу. В этом случае мы получаем более быстрое движение, но меньшую мощность.
http://www.home-edu.ru/user/uatml/00000011/oneurok/peredat/pered.html
Желтые элементы обозначают место, куда надо прикладывать силу (держать, толкать, поднимать).
Отмеряя один оборот рукоятки, запомните исходное положение рукоятки и остановите ее в этом же положении после полного оборота.
Отмеряя полный оборот маркера положения, запомните, где находится исходная точка маркера положения, и остановите его в этой же точке после полного оборота.
Из деталей набора можно одновременно построить только одну принципиальную модель.
Выполнение заданий из инструкции с теоретическим и демонстрационным сопровождением педагога.
Вращательное движение ведущего зубчатого колеса передается во вращательное движение ведомого зубчатого колеса.
При этом меняется направление вращения, но не меняется скорость вращения.
Вращательное движение ведущего зубчатого колеса передается через промежуточное зубчатое колесо во вращательное движение ведомого зубчатого колеса.
Направление вращения не меняется, а также из-за одинаковости размеров ведущего и ведомого колес не меняется скорость вращения.
Вращательное движение ведущего зубчатого колеса передается во вращательное движение ведомого зубчатого колеса.
При движении меняется направление вращения и меняется скорость вращения - ведомое зубчатое колесо вращается быстрее ведущего зубчатого колеса. Такой вид передачи называется - повышающая передача
При одном обороте рукоятки (большое ведущее колесо) меньшее поворачивается пять раз. Значит в этом механизме передаточное отношение: 1:5 (или 1/5). Это повышающая передача 8/40 = 1/5. При увеличении
передаточного отношения увеличивается скорость вращения ведомого колеса, но уменьшается производимая им сила, то есть возможность поворачивать что-либо.
Вращательное движение ведущего зубчатого колеса передается во вращательное движение ведомого зубчатого колеса.
Меняется направление вращения и меняется скорость вращения - ведомое зубчатое колесо вращается медленнее ведущего зубчатого колеса. Такой вид передачи называется - понижающая передача.
Если повернуть рукоятку (маленькое ведущее колесо) пять раз, большое ведомое колесо поворачивается один раз. Значит передаточное отношение этого механизма: 5:1 (или 5/1). Это понижающая передача 40/8 = 5/1. При уменьшении передаточного отношения уменьшается скорость вращения ведомого колеса, но увеличивается производимая им сила, то есть возможность поворачивать что-либо.
Ведущее прямозубое зубчатое колесо с 8 зубьями двигает ведомое корончатое колесо с 24 зубьями.
Плоскость вращательного движения меняется на угол 90 градусов. Коронное зубчатое колесо может изменять плоскость вращательного движения.
Если повернуть рукоятку три раза (маленькое ведущее колесо), коронное зубчатое колесо поворачивается один раз. Передаточное отношение этого механизма: 3:1 (или 24/8 или 3/1).
Коронное зубчатое колесо может изменять плоскость вращательного движения, поскольку у него есть специальные криволинейные зубья, позволяющие ему входить в зацепление под углом к ведущему колесу.
