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Università degli Studi di Milano BicoccaFacoltà di Scienze  Matematiche Fisiche e NaturaliCorso di Laurea in Informatica DENOISING DI FOTO A COLORI Supervisori:  - Dr. Francesca Gasparini - Prof. Raimondo Schettini Relazione di: Simone Compagnone Matr. 709649 Anno Accademico 2009/2010 1/18
Le fotografie digitali a colori spesso possono apparire “rovinate” a causa di vari tipologie di rumore (termico, di quantizzazione, variazione di sensibilità ecc…).  In particolare, è stato affrontato il rumore causato dalle alte sensibilità ISO dei sensori (CCD,CMOS) presenti nelle moderne macchine fotografiche.  CCD CMOS 2/18
L’argomento della mia tesi è il DENOISING DI FOTO A COLORI. CHE COS’È IL DENOISING DI FOTO A COLORI? Il “denoising” di foto a colori è il processo di riduzione del rumore nelle fotografie mantenendo il segnale (alte frequenze). FILTRO PASSA BASSO DENOISING 3/18
Per ridurre il rumore, sono stati studiati, implementati e confrontati 5 algoritmi: ,[object Object]
Equazioni Differenziali Parziali del quarto ordine (PDE).
Vectorial Total Variation (VTV).
Color Block-Matching and 3D Filtering  (CBM3D).
Algoritmo Multi-Risoluzione.4/18
Filtro di Wiener. ,[object Object],        nell’intorno dei pixel.  Varianza del rumore stimato Varianza dell’intorno del pixel Media dell’intorno del pixel ,[object Object]
   Se σ2 >> v2, il filtro restituisce un valore prossimo a     a(n1,n2), dato che si tratta probabilmente di una zona      ad alto contrasto (conservazione edge). ,[object Object],     il rumore). SPAZIO COLORE RGB ,[object Object],SPAZIO COLORE Ycbcr 5/18
Esempio di foto elaborata con il filtro di Wiener: Foto originale Foto elaborata nello spazio colore RGB Foto elaborata nello spazio colore Ycbcr 6/18
Equazioni Differenziali Parziali del quarto ordine (PDE). ,[object Object]
       Evoluzione delle PDE di secondo ordine. (Perona-Malik nel 1990, diffusione          anisotropa). Immagine originale PDE quarto ordine PDE secondo ordine 7/18
Esempio di foto elaborata con l’algoritmo PDE di quarto ordine: Foto elaborata dall’algoritmo Foto originale Per migliorare l’algoritmo è stata utilizzata una stima del rumore realizzata da Alessandro Foie studiata da TorstenSeemann. 8/18
Vectorial Total Variation (VTV). ,[object Object],Immagine originale Immagine con rumore Immagine elaborata da VTV  ,[object Object],Foto  elaborata  Foto  originale 9/18
Color Block-Matching and 3D Filtering  (CBM3D). ,[object Object],        piccoli, affini tra loro. ,[object Object],Foto  elaborata  Foto  originale 10/18
Algoritmo Multi-Risoluzione. ,[object Object],Filtro gaussiano Bilateralfilter ,[object Object],                                      Foto  elaborata  Foto  originale 11/18
Gli algoritmi studiati, sono stati confrontati realizzando degli ESPERIMENTI e valutati con l’ausilio di metriche oggettive.  METRICHE OGGETTIVE Full-Reference No-Reference PSNR Blur-Metric La BlurMetric è stata trattata nel paper “The Blur Effect: Perception and Estimation with a New No-Reference PerceptualBlurMetric” pubblicato da SPIE nel 2007.  12/18

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  • 1. Università degli Studi di Milano BicoccaFacoltà di Scienze Matematiche Fisiche e NaturaliCorso di Laurea in Informatica DENOISING DI FOTO A COLORI Supervisori: - Dr. Francesca Gasparini - Prof. Raimondo Schettini Relazione di: Simone Compagnone Matr. 709649 Anno Accademico 2009/2010 1/18
  • 2. Le fotografie digitali a colori spesso possono apparire “rovinate” a causa di vari tipologie di rumore (termico, di quantizzazione, variazione di sensibilità ecc…). In particolare, è stato affrontato il rumore causato dalle alte sensibilità ISO dei sensori (CCD,CMOS) presenti nelle moderne macchine fotografiche. CCD CMOS 2/18
  • 3. L’argomento della mia tesi è il DENOISING DI FOTO A COLORI. CHE COS’È IL DENOISING DI FOTO A COLORI? Il “denoising” di foto a colori è il processo di riduzione del rumore nelle fotografie mantenendo il segnale (alte frequenze). FILTRO PASSA BASSO DENOISING 3/18
  • 4.
  • 5. Equazioni Differenziali Parziali del quarto ordine (PDE).
  • 7. Color Block-Matching and 3D Filtering (CBM3D).
  • 9.
  • 10.
  • 11. Esempio di foto elaborata con il filtro di Wiener: Foto originale Foto elaborata nello spazio colore RGB Foto elaborata nello spazio colore Ycbcr 6/18
  • 12.
  • 13. Evoluzione delle PDE di secondo ordine. (Perona-Malik nel 1990, diffusione anisotropa). Immagine originale PDE quarto ordine PDE secondo ordine 7/18
  • 14. Esempio di foto elaborata con l’algoritmo PDE di quarto ordine: Foto elaborata dall’algoritmo Foto originale Per migliorare l’algoritmo è stata utilizzata una stima del rumore realizzata da Alessandro Foie studiata da TorstenSeemann. 8/18
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18. Gli algoritmi studiati, sono stati confrontati realizzando degli ESPERIMENTI e valutati con l’ausilio di metriche oggettive. METRICHE OGGETTIVE Full-Reference No-Reference PSNR Blur-Metric La BlurMetric è stata trattata nel paper “The Blur Effect: Perception and Estimation with a New No-Reference PerceptualBlurMetric” pubblicato da SPIE nel 2007. 12/18
  • 19. ESPERIMENTI (Parte1) È in funzione del parametro σ(sigma): all’aumentare di σ aumenta il rumore. Le 3 foto senza disturbi sono state degradate aggiungendo artificialmente del rumore gaussiano . ESPERIMENTO 2 ESPERIMENTO 1 Rumore aggiunto nello spazio colore RGB. Per ogni foto sono state create 15 immagini degradate ciascuna da una sigma differente. Rumore aggiunto nello spazio colore Ycbcr, sui canali cb e cr. Le 15 immagini degradate sono state salvate in formato Jpeg (compressione lossy).
  • 20.
  • 21.
  • 22. Ogni algoritmo è stato confrontato mediante i valori di PSNR medio alle 3 diverse sigma. ESPERIMENTO 1 ESPERIMENTO 2
  • 23.
  • 24. ESPERIMENTO 3 Scelta casuale di 30 foto reali degradate presenti in un database personale. Elaborazione delle foto eseguita dagli algoritmi. Valutazione degli elaborati con l’ausilio di una metrica oggettiva No-Reference (Blur-Metric). La Blur-Metric sfrutta dei valori compresi nell’intervallo [0,1] e cerca di stimare la sharpness/blur delle 30 foto.
  • 25. SVILUPPI FUTURI Una sperimentazione futura per uno studio più approfondito degli algoritmi, è l’applicazione delle metriche soggettive, in particolare dei gruppi MOS. La metrica MOS consiste nella valutazione media di giudizi espressi da diversi osservatori umani relativi alla qualità di un’immagine. Non è stato possibile applicare questa metrica per mancanza di tempo e per problemi logistici. 18/18