The document discusses a study on collective decision making using swarm intelligence. Groups of robots worked together to select the best room out of four options based on ground color, light intensity, and number of objects. G-robots assessed ground color and sent information to L-robots, which assessed light intensity and sent to others. Tests were run varying swarm sizes from 20-40 robots and ratio of G-robots to L-robots. The swarm demonstrated self-organization, local interaction with partial knowledge, robustness, flexibility, and scalability.
Conferencia dada por Martín Traverso en su ciudad natal Esquina (provincia de Corrientes, Argentina) el día 22 de diciembre de 2014. El tema de la sabiduría fue abordado desde el punto de vista socrático y relacionado a la ética como un saber práctico que se puede apreciar en el obrar humano a diferencia de los conocimientos que constituyen solamente información. Esta conferencia muestra la relación de la economía, con la política y la ética como campos prácticos del obrar humano que atraviesan todas las relaciones humanas.
Se expone también a modo de ética comparada con las grandes religiones, grandes máximas éticas que pueden ser llevadas al terreno de la economía y la política y siempre valorando a la sabiduría y ética como una búsqueda y no como un punto de llegada. El objetivo principal de esta conferencia es el retomar el espíritu socrático de amor a la sabiduría (filosofía), partiendo del reconocimiento de la propia ignorancia y siguiendo con la entrega a la expansión de nuestra sabiduría como un proceso que es posible de ser observado en nuestro obrar a modo de coherencia entre lo que decimos y lo que hacemos.
Al final de la conferencia hace una intervención Yndabor Sayavedra del Valle como embajador de la paz invitado, descendiente aborigen de la cultura Diaguita (del centro argentino), cerrando la conferencia con unas palabras espirituales en pos de los temas desarrollados por Martín. Martín e Yndabor son grandes amigos desde el año 2010.
Se agradece a la dirección de Cultura de la Municipalidad de la ciudad de Esquina por la organización de este evento y específicamente a la directora de cultura Ángeles Barrios y su staff. Agradecemos además por la filmación en HD del mismo para contribución a que esté de manera libre en internet para su difusión en el mundo hispano.
Link de youtube: https://www.youtube.com/watch?v=7Jj5qXdQqsM&list=PLxmbMiqzeX4ZZJi0EgrFXDvYJXylOUDmf
Conferencia dada por Martín Traverso en su ciudad natal Esquina (provincia de Corrientes, Argentina) el día 22 de diciembre de 2014. El tema de la sabiduría fue abordado desde el punto de vista socrático y relacionado a la ética como un saber práctico que se puede apreciar en el obrar humano a diferencia de los conocimientos que constituyen solamente información. Esta conferencia muestra la relación de la economía, con la política y la ética como campos prácticos del obrar humano que atraviesan todas las relaciones humanas.
Se expone también a modo de ética comparada con las grandes religiones, grandes máximas éticas que pueden ser llevadas al terreno de la economía y la política y siempre valorando a la sabiduría y ética como una búsqueda y no como un punto de llegada. El objetivo principal de esta conferencia es el retomar el espíritu socrático de amor a la sabiduría (filosofía), partiendo del reconocimiento de la propia ignorancia y siguiendo con la entrega a la expansión de nuestra sabiduría como un proceso que es posible de ser observado en nuestro obrar a modo de coherencia entre lo que decimos y lo que hacemos.
Al final de la conferencia hace una intervención Yndabor Sayavedra del Valle como embajador de la paz invitado, descendiente aborigen de la cultura Diaguita (del centro argentino), cerrando la conferencia con unas palabras espirituales en pos de los temas desarrollados por Martín. Martín e Yndabor son grandes amigos desde el año 2010.
Se agradece a la dirección de Cultura de la Municipalidad de la ciudad de Esquina por la organización de este evento y específicamente a la directora de cultura Ángeles Barrios y su staff. Agradecemos además por la filmación en HD del mismo para contribución a que esté de manera libre en internet para su difusión en el mundo hispano.
Link de youtube: https://www.youtube.com/watch?v=7Jj5qXdQqsM&list=PLxmbMiqzeX4ZZJi0EgrFXDvYJXylOUDmf
7. Communication
- G-robots estmates color ground and send it to
L-robots
- L-robots estimates light intensity and send it
to L-robots
- All robots estimates number of objects in the
room
8. Tests
Tests have been performed using different
settings:
- Swarm size N in the range {20,25,30,35,40}
- Ratio p in the range {0.25, 0.5, 0.75}
where TG is the subpopulation of G-robots and
TL is the subpopulation of L-robots
9.
10.
11.
12. Conclusion
Self organization:
- defining only the single robot's behavior, a
swarm behavior emerges.
Local interaction:
- in-room interaction
Partial knowledge:
- no global information shared
- no environment a priori information
- in-room memory
13. Robustness:
the swarm is still capable to reach its goal if
some robots stop working.
Flexibility:
the swarm is capable to work in a changing
environment.
With very similar rooms it tends to
interchange between the two rooms.
Scalability:
- using different numbers of G-robots and L-
robots, doesn't degrade in performance
- increasing in size, still able to agree in a
common choice but performance degrades.