El documento describe los planos y ejes anatómicos, así como las palancas del cuerpo humano. Explica la posición anatómica estándar y los tres planos principales (medio, frontal y horizontal) que dividen el cuerpo. También cubre los tres ejes de movimiento (longitudinal, transversal y anteroposterior) y los tipos de articulaciones (uniaxial, biaxial y triaxial). Por último, define las palancas como máquinas simples y clasifica las del cuerpo en tres grados dependiendo de la ubicación del punto