La Alemania nazi o nacionalsocialista son términos historio gráficos normalmente empleados para referirse al periodo de la historia de Alemania comprendido entre 1933 y 1945, cuando el Partido Nacionalsocialista Obrero Alemán (NSDAP) de Adolf Hitler gobernó el país. Oficialmente, el Estado alemán continuó denominándose Deutsches Reich (Imperio Alemán) como lo había sido ya en épocas anteriores desde 1871. Sin embargo, en 1943 el gobierno nazi decidió adoptar la denominación Großdeutsches Reich (Gran Imperio Alemán), que continuaría empleándose hasta 1945. Utilizando la propia terminología nazi, también se utiliza profusamente la denominación Tercer Reich para referirse a esta época.
Lema nacional: «Ein Volk, Ein Reich, Ein Führer»
La Alemania nazi o nacionalsocialista son términos historio gráficos normalmente empleados para referirse al periodo de la historia de Alemania comprendido entre 1933 y 1945, cuando el Partido Nacionalsocialista Obrero Alemán (NSDAP) de Adolf Hitler gobernó el país. Oficialmente, el Estado alemán continuó denominándose Deutsches Reich (Imperio Alemán) como lo había sido ya en épocas anteriores desde 1871. Sin embargo, en 1943 el gobierno nazi decidió adoptar la denominación Großdeutsches Reich (Gran Imperio Alemán), que continuaría empleándose hasta 1945. Utilizando la propia terminología nazi, también se utiliza profusamente la denominación Tercer Reich para referirse a esta época.
Lema nacional: «Ein Volk, Ein Reich, Ein Führer»
9. Colin Angle
が言うには….
お掃除ロボットの発想は1964年にあった !
Applied Physics Laboratory, John Hopkins 大 が試作
月面探査や深海調査に応用する目的で開発.
操縦性が悪く実用化されなかった.
Roomba の基本コンセプトは45年前にあった.
「充電のために, 壁の電源コンセントまで自走する」とある.
R&Dのヒントは, 温故知新から
[出所: Popular Science 誌 1965年1月号] All rights reserved by Dr.Takagawa 9
10. TALON の概要
米国DOD, DOE, FEMAが共同で
で放射能事敀用に改良した.
[出所: DODホームページ]
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11. TALON 戦闘モデル概要
[出所: DODホームページ]
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12. アシモフ博士 のロボット工学三原則
アイザック・アシモフ博士 は, SF小説「われはロボット(I, Robot)」の中で人間とロボットが共生し
て行くための『ロボット工学三原則』(The Three Laws of Robotics)を以下のように提唱.
• 第1条: ロボットは, 人間に危害を加えてはならない. また, その危険を看過す
ることによって, 人間に危害を及ぼしてはならない.
• 第2条: ロボットは, 人間に不えられた命令に服従しなければならない. ただし,
不えられた命令が, 第1条に反する場合はこの限りでない.
• 第3条: ロボットは, 前掲第1条および第2条に反するおそれのない限り, 自己を
守らなければならない.
『ロボット工学ハンドブック』第56版 西暦2085年
[出所:早川書房『われはロボット』 ISBN4-15-011485-4]
http://asimovonline.com/asimov_home_page.html
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13. Isaac Asimov の歩み
• 1920年 ロシアに生まれる.
• (カレル・チャペック が戯曲『ロボット-R.U.R.』 の初版を発行した年)
– 「労働」を意味するチェコ語robotaからの造語
– Rossumovi Univerzální Roboti: 「ロッサム万能ロボット会社」の意味
Karel Čapek
– 青空文庨参照: http://www.alz.jp/221b/aozora/rur.html
• Asimov一家は米国に移民.
• 1939年5月 SF作家としてデビュー
• (ルーズベルト 大統領がニューディール政策を推進)
• (「明日の世界の建設」をテーマにニューヨーク万博開催)
• Asimov は, Westinghouse 館でヒト型ロボットELEKTRO と
犬ロボットSPARKO を見て感動
• 本格的にロボット小説やSF小説の執筆活動に入る
• Karel Čapek の影響を受けた作風
• 1950年に“I, Robot”を出版
(51年, 手塚治虫「アトム」を誕生さす)
SONY のAIBO は, SPARKO がモデルだったのか? [ELEKTRO と SPARKO のレプリカ]
(つくばCYBERDYNEスタジオ) 13
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14. 無人機UAVの開発動向
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15. 陸・海・空・宇宙用Unmanned兵器の分類
分類 主な用途
ULV Unmanned Land Vehicle
陸上の爆弾処理、偵察、監視、攻撃
UGV Unmanned Ground Vehicle
UMV Unmanned Marine Vehicle 海上ならびに海中の機雷処理、監視
UAV Unmanned Aerial Vehicle 宇宙を含む空間の偵察、監視、攻撃
次世代無人スペースシャトル.
OTV Orbital Transfer Vehicle LEO(周回低軌道)を飛行し, 大気圏再突入・自動着陸が可能
将来の宇宙船の船長候補Robonaut 搭乗するかも
[出所:DOD, DARPA, Boeing のホームページ等から筆者作成]
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16. UAV開発はU-2 撃墜が引き金となって着手
[有人偵察の問題点]
・操縦士の肉体的, 生理的負荷が大きい
・莫大な要員育成費
・常に撃墜の危険
俺, マジでMay Day, May Dayって
叫んじまったぜ!
1960年5月1日(May Day)に, ソ連領空内で
米空軍パイロット Francis Gary Powers 撃墜
[出所:New York Times アーカイブ等から筆者作成]
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29. 最初に Remus 6000 (米 HYDROID 社)自動操縦の深海潜航艇により海底を探査し, 位置を特定後
に深海ロボット Remora 6000 を使って遠隔制御により回収
[出所:UOL Noticias 紙のホームページ] All rights reserved by Dr.Takagawa 29
30. 「戦争(戦場)に行く」と言う言葉の変化
~戦争恐怖=戦争抑止力と言う概念の崩壊~
戦争の悲惨さを知ることは良いことだ。
さもないと戦争を好きになってしまう。
Robert E. Lee将軍
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31. UAV操縦チーム
操縦は, 通常の複座戦闘機のコックピット同様に2名のクルーでチームを編成.
キュービクル内では, 左側操縦席にパイロット, 右側操縦席に補助役のセンサー要員.
重要作戦の場合は, 収集した偵察画像情報の分析チームが加わる.
現地での機体整備員と気象情報担当官を加えると最大6名の要員体制.
米空軍とNASAはパイロット1人で操縦可能なワンマン化を検討中. また, 複数のUAVを2名程度で操
縦する検討も進行中.
近々, RAID(Real-time Adversarial Intelligence and Decision-making: リアルタイム敵軍情報意
志決定システム)を全キュービクルに導入し, 作戦要員の効率化を目指す.
[出所:DOD, DARPA 資料等から筆者作成] All rights reserved by Dr.Takagawa 31
32. UAVによる作戦の流れ
*AWACSを使う場合もある
戦場とは掛け離れたエアコンの
女性キュービクル戦士 きいた空間でゲーム感覚の殺
UAV
戮破壊を行なっている.
任務終了後は平和な日常に.
12,133km
Kabul
Las Vegas
目標を誤爆しても民間人
殺傷の実感は無い.
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[出所:DOD, DARPA 資料等から筆者作成]
36. 中間点のここで一服、三題噺
小惑星探査機「はやぶさ」
糸川英夫博士と小惑星イトカワ
中島飛行機
一式戦闘機「隼」 ’55年に試験成功の
ペンシルロケット 36
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37. 米国の最先端技術開発体制
RMA FCS
Revolution in Military Affairs Future Combat System
DOD
Army
NASA DARPA NAVY
Defense Advanced Research Projects Air Force
Agency
Marine
Coast Guard
SAIC
Science Applications International Corporation
大学・学会 産業界 政府機関
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[出所:DOD 資料等から筆者作成]
52. 福島第1原発に出動した米軍ロボット群
①
UAV(無人航空機)
① RQ-4 Global Hawk ②
② RQ-16 T-Hawk
③
UGV(無人陸上移動機)
③ PackBot
④ TALON
④
日本製ロボットは, 強放射線環境下でも安定動作を保証するMIL規格の耐放
射線半導体部品を使用していないため使用できない, と判断された.
米国製ロボットは, 全てMIL規格に基づき, DLA(米国国防補給庁)認定部品
を使用し, DSC(国防補給センター)のQML認証取得済み.
・条件: MIL-STD-883に規定するMIL-PRF-38534及びMIL-HDBK-217Fをクリアー
DLA: Defense Logistics Agency
DSC: Defense Supply Center
QML: Qualified Manufacturer List All rights reserved by Dr.Takagawa 52
68. 火星行き宇宙船の船長は私だ!
2011年2月24日、Discovery 最終フライトでISS に搬入し長期試験を実施中
Robonaut2 (R2) の本格的宇宙空間デビュー
長期間ISSに滞在し, 各種機能試験を遠隔実施する予定
並行して無人宇宙往還飛行船OTV-2 に搭載し過酷な耐久試験を開始
2011年3月8日, NASAは「火星探査飛行をロボットで実施」と発表
4月6日開催のInternational Space Station & Mars(IssMars)会議で詳細発表
[出所: NASA 公開資料等から筆者作成] All rights reserved by Dr.Takagawa 68
69. Dr. Isaac Yudovich Asimov
1950年初版の“I, Robot” の表紙絵は,
負傷した人間宇宙飛行士を救助する
Robonaut が描かれている .
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