Newsletter Lika Electronic Dicembre 2014 in italiano Prodotti del mese: Modulo di conversione IF55 SSI - CANopen, il nuovo gateway IF55 permette un’integrazione completa degli encoder SSI di Lika Electronic in una rete CANopen in conformità alle specifiche del protocollo CAN. SMAG è l’encoder lineare assoluto dall’installazione semplice e sicura su profilo guida. Oggi offre i vantaggi della comunicazione bus grazie all’implementazione dell’interfaccia CANopen.

1. Smart encoders & actuators
2014
D ic embre
Modulo di conversione IF55 SSI - CANopen
Che cos’è IF55?
IF55 è il nuovo gateway di Lika Electronic progettato
per convertire un qualsiasi encoder SSI seriale di
Lika in uno slave CANopen conforme alle specifiche del
“Device Profile for encoders” Class 2. L’encoder configu-
rato come dispositivo CANopen si avvantaggia perciò
di alcune funzionalità avanzate come per esempio lo
scaling, la diagnostica estesa, l’informazione di velocità.
Si tratti di un encoder rotativo monogiro o multigiro
o di un sensore lineare, la connessione alla rete bus è
semplice e sicura. Il gateway IF55 è pienamente confor-
me alle specifiche del protocollo CANopen e al “Device
Profile for encoders” Class 2.
Perché utilizzare IF55?
Ci sono molte buone ragioni per avvalersi del converti-
tore IF55. Anzitutto, nel progetto di ammodernamento
di un impianto, un encoder con interfaccia seriale SSI,
anziché essere dismesso, può essere facilmente ricon-
vertito e reimpiegato in un sistema di comunicazione
più moderno e integrato. Oppure ancora, è noto che, a
motivo dell’elettronica più complessa, gli encoder bus
sono più ingombranti e disponibili a partire dal diame-
tro flangia 58 mm. Oggi è finalmente possibile installa-
re anche un piccolo encoder (Ø 36 mm!) o un sensore
con testina di dimensioni minime in spazi angusti senza
rinunciare alla tecnologia CANopen.
Si aggiunga poi che non è necessaria alcuna modifica
hardware o software all’encoder SSI; basta impostare
alcuni semplici parametri nel convertitore.
Un range completo
Il gateway IF55 è disponibile anche con interfaccia
EtherCAT conforme alle specifiche ETG.1000 e con
supporto dei protocolli CoE (CANopen over EtherCAT) e
FoE (per l’aggiornamento del firmware) e dell’EtherCAT
State Machine; e con interfaccia Profibus per disposi-
tivi di Classe 1, Classe 2 o Classe 2(+VEL). I moduli IF55
utilizzano connettori e cavi conformi alle specifiche di
ciascun protocollo.
Il nuovo gateway IF55 permette un’integrazione completa degli encoder SSI di Lika Electronic
in una rete CANopen in conformità alle specifiche del protocollo CAN.
Ideale per:
• encoder rotativi monogiro e multigiro
(per esempio MS36, MM36, AM36, AM58, ...)
• encoder lineari (per es. SMA5, SMA2, SMAX, ...)
• encoder bearingless (per esempio SMRA ...)
• Pienamente conforme al “Device Profile for encoders”
Class 2 CANopen
• connettori e cavi in ottemperanza alle specifiche
CANopen
• facile da configurare, pronto per la messa in funzione
• nessuna modifica software o hardware necessaria
all’encoder SSI

2. Smart encoders & actuators
2014
D ic embre
Encoder lineare guidato oggi disponibile anche con CANopen
SMAG è l’encoder lineare assoluto dall’installazione semplice e sicura su profilo guida. Oggi offre
i vantaggi della comunicazione bus grazie all’implementazione dell’interfaccia CANopen.
SMAG è il sistema di misura guidato per applicazioni
che necessitano di banda magnetica su rotaia rigida e
un prezzo economico. E’ costituito da un sensore a let-
tura assoluta combinato con la banda magnetica MTAG
integrata in un profilo guida in alluminio.
Grazie alla rigidità del supporto banda è possibile sia
la movimentazione della testina che quella della rotaia
secondo le necessità della specifica applicazione. Il pro-
filo in alluminio prevede una lunghezza massima di 650
mm per una corsa massima di 570 mm.
SMAG nasce già assemblato (“all-in-one”) e pronto per
l’installazione, il montaggio è perciò estremamente
semplice e non richiede calibrazione né regolazioni né
allineamenti. Il sistema di misura è resistente e costrui-
to per garantire fluidità di movimento, precisione e ele-
vata affidabilità con un funzionamento senza contatto
e senza usura. Inoltre, grazie al grado di protezione IP67
e all’uso di un robusto sistema di lettura magnetico,
è immune da polvere, sporco, grasso e liquidi e ben si
presta perciò all’utilizzo in ambienti aggressivi.
Oltre che con interfaccia SSI, l’encoder SMAG è oggi
disponibile anche con interfaccia CANopen. L’inter-
faccia CAN è conforme al “Device Profile for encoders”
Class 2 e soddisfa i requisiti del “CIA Draft Standard
301” e del “CIA Draft Standard 406”. Assicura perciò il
pacchetto completo delle funzioni CANopen incluse la
programmabilità completa e l’informazione diagnosti-
ca avanzata.
Tra i vantaggi della comunicazione CANopen:
• lettura di posizione e velocità;
• funzione di scaling;
• valori di preset e offset;
• direzione di conteggio;
• finecorsa;
• baud rate e node ID impostabili via software;
• diagnostica estesa;
• cavi e connettori certificati CANopen.
La risoluzione fisica è di 5 µm ma, come detto, può
essere scalata secondo necessità.
Tipiche aree di applicazione dell’encoder SMAG sono i
macchinari per la lavorazione del legno, le macchine
piegatrici, le presse, i cilindri idraulici e tutta una va-
rietà di sistemi di posizionamento e cambioformato sia
automatici che manuali.