Đồ án tốt nghiệp này trình bày về động cơ đốt trong và công nghệ hybrid trong xe máy, bao gồm khái niệm, xu hướng phát triển cùng các hệ dẫn động khác nhau. Nó cũng đề cập đến thiết kế và tính toán hệ dẫn động hybrid, cũng như việc mô phỏng các hệ thống này bằng phần mềm Advisor. Tài liệu cung cấp một cái nhìn tổng quan về thiết kế và hiệu suất của xe máy sử dụng công nghệ hybrid.

1. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bộ môn: Động cơ đốt trong
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc ĐH Bách Khoa Hà Nội
111
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Phạm Minh Tuấn. Động Cơ Đốt Trong. Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ
Thuật, 2006.
[2]. Phạm Minh Tuấn. Lý Thuyết Động Cơ Đốt Trong. Nhà xuất bản Khoa Học
và Kỹ Thuật, 2008.
[3]. Nguyễn Tất Tiến, Vũ Thị Lạt. Hệ Thống Nhiên Liệu Và Tự Động Điều Chỉnh
Tốc Độ Động Cơ Đốt Trong. Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 1998.
[4]. Nguyễn Hữu Nam. Trang Bị Điện Trên Ôtô Hiện Đại. Nhà xuất bản Khoa
học kĩ thuật, 2003.
[5]. Trịnh Chất, Lê Văn Uyển. Tính Toán Thiết Kế Dẫn Động Cơ Khí (Tập 1, 2).
Nhà Xuất Bản Giáo Dục.
[6]. Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Sebastien E.Gay, Ali Emadi. Modern electric,
Hybrid electric,and Fuel cell vehicles.
[7]. Toyota hybrid system. Tài liệu tham khảo của hãng Toyota.
[8]. Yuliang Leon Zhou. Modeling and Simulation of Hybrid Electric Vehicles.
B. Eng., University of Science & Tech. Beijing, 2005.
[9]. W. K. Yap, and V. Karri. Modeling and Simulation of a Hybrid Scooter.
World Academy of Science, Engineering and Technology 47, 2008
[10]. Keith B. Wipke, Matthew R. Cuddy. Using an Advanced Vehicle
Simulator (ADVISOR) to Guide Hybrid Vehicle. Propulsion System
Development, National Renewable Energy Laboratory.
i Z i b o o k
www.izibook.info

2. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bộ môn: Động cơ đốt trong
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc ĐH Bách Khoa Hà Nội
112
Mục Lục
LỜI NÓI ĐẦU ....................................................................................................1
CHƯƠNG I: TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ HYBRID..............................................2
1.1. Khái quát công nghệ hybrid trong xe hơi..................................................2
1.1.1. Khái niệm chung....................................................................................2
1.1.2. Xu hướng phát triển của xe hybrid.........................................................5
1.1.3. Ôtô hybrid .............................................................................................6
1.2. Tìm hiều một số dạng dẫn động hybrid.....................................................7
1.2.1. Hệ thống hybrid nối tiếp ........................................................................7
1.2.1.1. Khái niệm......................................................................................7
1.2.1.2. Nguyên lý hoạt động.......................................................................8
1.2.1.3. Các chiến lược điều khiển.............................................................10
1.2.1.4.Tính toán thông số các thành phần chính.......................................14
1.2.1.5. Ưu nhược điểm của hệ thống dẫn động hybrid nối tiếp.................19
1.2.1.6. Ví dụ tính toán.............................................................................19
1.2.2. Hệ dẫn động hybrid song song............................................................25
1.2.2.1. Khái quát về dạng hybrid song song.............................................25
1.2.2.2. Các chiến lược điều khiển của hệ dẫn động hybrid song song.......27
1.2.2.3. Tính toán các thông số của bộ truyền động...................................33
1.2.3. Hệ dẫn động hybrid song song một trục...............................................43
1.2.3.1. Năng lượng tiêu thụ trong hệ dẫn động và phanh..........................43
1.2.3.2. Cấu tạo .........................................................................................45
1.2.3.3. Hoạt động và chiến lược điều khiển.............................................46
1.2.3.4. Tính toán hệ dẫn động. .................................................................47
1.2.3.5. Hoạt động.....................................................................................51
1.2.4. Hệ dẫn động hybrid hỗn hợp song song – nối tiếp. ..............................55
1.2.4.1. Hình dáng hệ truyền động với bộ bánh răng hành tinh..................55
1.2.4.2. Những dạng hoạt động..................................................................57
1.2.4.3. Chiến lược điều khiển...................................................................61
1.2.5. Hệ dẫn động hybrid với mô-tơ có stato động. .....................................62
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN PHỐI HỢP NGUỒN ĐỘNG LỰC CHO
XE MÁY HYBRID...........................................................................................64
2.1. Các dạng kết nối công suất trong công nghệ hybrid...............................64
2.1.1. Hệ thống truyền lực hybrid dùng bộ kết nối mômen.............................64
2.1.2. Hệ thống truyền lực hybrid dùng bộ kết nối tốc độ...............................66
2.1.3. Hệ thống truyền lực hybrid dùng bộ kết nối hỗn hợp mô-men và tốc độ.
......................................................................................................................70
2.2. Thiết kế và tính toán hệ dẫn động xe máy hybrid..................................71
2.2.1. Lựa chọn phương án phối hợp nguồn động lực hybrid cho xe máy ......71
i Z i b o o k
www.izibook.info

3. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Bộ môn: Động cơ đốt trong
SV: Nguyễn Đăng Quyết, Thạch Văn Thức, Đồng Quốc Ngọc ĐH Bách Khoa Hà Nội
113
2.2.2. Tính chọn các thành phần trong hệ dẫn động hybrid cho xe máy.........75
2.2.2.1. Động cơ đốt trong.........................................................................76
2.2.2.2. Mô-tơ kéo.....................................................................................76
2.2.2.3. Máy phát. .....................................................................................77
2.2.2.4. Tính chọn bộ ắc quy. ....................................................................77
2.3. Thiết kế bộ bánh răng hành tinh cho hệ dẫn động xe máy hybrid.........78
2.3.1. Tính toán các tỉ số số răng giữa các cặp bánh răng trong bộ truyền cơ
sở. .................................................................................................................79
2.3.2.1. Chọn vật liệu ................................................................................79
2.3.2.2. Xác định các thông số cơ bản của bộ truyền .................................81
2.3.2.3. Các thông số hình học của các bánh răng......................................83
2.3.2.4. Xác định mômen truyền qua bộ kết nối.........................................85
2.3.2.5. Phân tích lực tác dụng trên các bánh răng.....................................85
2.3.2.6. Kiểm tra bền các bánh răng ..........................................................87
2.3.3.Tính toán thiết kế trục...........................................................................90
2.3.3.1.Chọn vật liệu .................................................................................90
2.3.3.2. Xác định sơ bộ đường kính trục....................................................90
CHƯƠNG III: MÔ PHỎNG PHỐI HỢP NGUỒN ĐỘNG LỰC HYBRID CHO
XE MÁY BẰNG PHẦN MỀM ADVISOR.......................................................94
3.1. Phần mềm mô phỏng ADVISOR. ............................................................94
3.1.1. Giới thiệu ADVISOR............................................................................94
3.1.2. Phạm vi nghiên cứu và ứng dụng.........................................................94
3.1.3. Cơ sở và phương pháp mô phỏng trong ADVISOR. .............................95
3.1.3.1. Cơ sở mô phỏng trong ADVISOR. ...............................................95
3.1.3.2. Phương pháp mô phỏng trong ADVISOR.....................................97
3.1.4. Giao diện sử dụng của ADVISOR........................................................98
3.2. Mô phỏng mô hình xe máy hybrid và xe máy với hệ dẫn động thông
thường trên ADVISOR. ................................................................................101
3.2.1. Chạy mô phỏng xe máy với hệ dẫn động hybrid hỗn hợp ...................103
3.2.1.1. Mô hình mô phỏng xe máy với hệ dẫn động hybrid ....................103
3.2.1.2. Các thông số thiết lập mô phỏng.................................................103
3.2.1.3. Kết quả mô phỏng ......................................................................104
3.2.2. Chạy mô phỏng xe máy với hệ dẫn động thông thường. .....................107
3.2.2.1. Mô hình mô phỏng xe máy với hệ dẫn động thông thường .........107
3.2.2.2. Các thông số thiết lập mô phỏng.................................................108
3.2.2.3. Kết quả mô phỏng ......................................................................108
3.3. So sánh và đánh giá kết quả mô phỏng..................................................109
KẾT LUẬN......................................ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TÀI LIỆU THAM KHẢO ...............................................................................111
i Z i b o o k
www.izibook.info