El documento habla sobre los fundamentos básicos de los mecanismos. Explica que el estudio de las máquinas y mecanismos se puede segmentar de la misma forma que la mecánica clásica, incluyendo la estática, dinámica, cinética y cinemática. También describe los componentes de las máquinas como las piezas, eslabones, tipos de eslabones y conjuntos de mecanismos. Finalmente, propone como actividad que se den tres ejemplos de máquinas explicando conceptos como máquina, mecanismos, es