O poema descreve os sacrifícios do povo português na conquista dos mares durante a era dos Descobrimentos, mencionando as mães e filhos que choraram e as noivas que ficaram por casar. A segunda parte justifica que esses sacrifícios valeram a pena porque apenas aqueles com alma grande podem ultrapassar dores como a de navegar para além do Cabo Bojador. A conquista dos mares elevou espiritualmente os portugueses, apesar dos perigos neles encontrados.