Lego mindstorms

LEGO Mindstorms
Son LEGOS que
permiten a los
usuarios crear robots
los cuales se pueden
programar de
diferentes modos para
que ejecuten distintas
tareas que se le pueden
asignar mediante un
ladrillo de
información que se
encuentra dentro del
paquete el cual
conforma una serie de
instrumentos para el
correcto
funcionamiento del
proyecto.

Ladrillo de programación NXT
Este es el ladrillo de lego es un
instrumento inteligente el
cual le ordena al robot la
tarea que debe realizar y que
puede ser programado
Por el usuario para que se
adapte a las actividades que
desea realizar se llama ladrillo
NXT y es prácticamente el
cerebro del autómata, de esta
manera el robot sigue las
instrucciones que se
encuentren en su cerebro el
cual posee puertos enumerados
del 1 al 4 en los que se puede
conectar los además aparatos
que se encuentran en el set de
lego minstorms

Sensores táctiles
Estos son los sensores que posee el
robot para evitar los obstáculos que
se le presentan en la ejecución de sus
tareas estos van conectaos a uno
de los cuatro puertos que posee el
ladrillo NXT la función que ocupan
estos sensores son determinar que
objetos hay en el camino del robot
para evitarlos de manera efectiva y
continuar con las actividades que
se le han programado de esta manera
el robot no se vera impedido en el
desarrollo de ninguna instrucción
que se le haya asignado estos
sensores operan hacia el entorno
del robot lo que quiere decir que si
se ubican en una posición adecuada
el robot podrá desplazarse sin
ninguna contradicción

SeSensor acústico
Este es el sensor acústico del
robot que también como el
sensor táctil va conectado a
uno de los puertos que se
encuentran en el ladrillo nxt el
set de lego cuenta con este
material para que el robot
responda a determinados niveles
de sonido los cuales son
producidos por el usuario o bien
por algún otro ser u objeto para
que le robot haga determinada
actividad al percibir el sonido
el cual puede ser programado en
el mismo y cuenta con la
capacidad de usar diferentes
sonidos para la función
correcta

Sensor fotosensible
Este es el sensor fotosensible
del robot el cual va
conectado al ladrillo nxt
como su nombre lo dice este
sensor capta la luz de los
objetos para ejecutar una
determinada función y poder
realizar distintas
actividades, además le permite
al robot responder a la s
diversas variaciones de luz y
de color que son emitidas
por el usuario o por el mismo
entorno lo cual le permite
al robot desarrollar tareas
mediante ordenes usando la
luz o el color de su entorno

Sensor ultra sónico
Este sensor, le permite al
robot medir la distancia
entre el y un objeto o persona
y realizar diversas tareas
programadas en el ladrillo
nxt, también le permite al
robot interactuar con el
movimiento es decir detecta
el movimiento a su alrededor
y hace que ejecute distintas
funciones las cuales también
pueden ser programadas por
el usuario para que el robot
avance hacia el movimiento o
lo siga con una de sus partes
por así decirlo

Lámparas y cables conversores
Las lámparas y cables
conversores se pueden
agregar al robot ya echo
para programarlas y que se
activen de forma
permanente o intermitente
o para que activen
sensores foto sensibles o
simplemente para que los
aspecto o características
del robot resalten en el
set de lego mindstorms se
incluyen 3 lámparas y 3
cables comversores los
cuales son esenciales para
que el robot las lámparas
funcionen de la manera
adecuada

Servomotores interactivos
Los servomotores sirven para
que el autómata se mueva de
manera eficaz suave y con
precisión pueden usarse junto
con los sensores para que el
mismo se mueva en distintas
direcciones de manera que
puede ir en línea recta o en zic
zac según la programación que
reciban desde el ladrillo nxt
estos las lámparas y los cables
conversores pueden ir
conectados a uno de los
puertos a, b, o c del nxt desde
el cual se pueden programar
los servomotores al mismo
tiempo o simultáneamente

Batería recargable
La batería es lo que le da
energía al todos los
mecanismos que tiene el robot
este set cuenta con una batería
recargable lo cual le permite al
usuario usar al robot hasta que
su batería se acabe y luego
ponerla a cargar para que el
robot pueda seguir
desarrollando las tareas que
tiene programadas esto ahorra
un costo en pilas ya que al
poderse recargar no hay que
estar comprando pilas ya que
los instrumentos del robot
deben gastar las pilas normales
rápidamente

Baterías bajas
La batería baja hace que el
robot no trabaje con
eficiencia o que no lo haga
la batería se puede cargar
para que el autómata
recobre sus funciones la
batería cuenta con seis
pilas alcalinas aa lr6 estas
son las recomendadas ya
que si nos se usan estas
puede que al robot se le
dificulten sus actividades
de manera que es posible
que no haga las cosas como
son o que todos sus
mecanismos no funcionen
correctamente

Conexión de los motores
La conexión de los
motores es muy
importante ya que si no se
conectan correctamente
es muy posible que no
funcionen correctamente
los mecanismos de
movimiento del robot y
esto podría dificultar
otras funciones es decir
que los servomotores
deben estar siempre
conectados o de otra
manera se lograra un mal
funcionamiento del robot
y esto impedirán el
desarrollo de todas las
actividades que
involucren movimiento

Carga y descarga de archivos
La carga y descargar de
archivos se hace teniendo
dos materiales simples
como son el ladrillo nxt y
una computadora el
proceso si se tiene un
computador con bluethoot
es simple solo activar el
bluethoot del ladrillo y el
del computador o si no
usar el cable USB y
conectar el nxt a el
ordenador de manera que
se puedan transferir
archivos del nxt al PC o
viceversa y así guardar las
programaciones
previamente echas

Acerca del ladrillo NXT
El ladrillo nxt es el mas
importante de todos los
elementos del set lego
mindstorms ya que sin el no se
podría programar al robot por
lo cual las demás piezas son
totalmente inservibles el
ladrillo cuenta con cuatro
puertos para los sensores y tres
para los servomotores estos
están enumerados del 1 al 4 y del
a al c los de los servomotores
se encuentran el la parte
superior del ladrillo mientras
que los de los sensores se
encuentran en la parte inferior
el ladrillo cuenta con varios
iconos que muestran lo que esta
activado o las funciones que
cumple el ladrillo en el
momento

Menú principal del NXT
El menú principal del ladrillo
nxt es lo primero que uno
debe consultar para enterarse
de las programaciones que
tiene asignado el robot y de
cuales son las mas
importantes también hay
apartados de las cuales se
puede saber los datos de
sonido los de guarda dado y
los demás archivos que se
pueden encontrar en el
ladrillo nxt de esta manera
un puede hacer
modificaciones para que los
programas del mismo cambien
a la elección del usuario

Iconos base para programación del robot
Estos son los iconos que se deben
tener en cuenta para la correcta
programación del robot esta
puede ser modificada pero
teniendo en cuenta conocimientos
previos de los mismos unos
iconos son para que el robot
ejecute movimientos y otros son
para que use los sensores otros
para seguir sonidos determinados
entre otras funciones que puede
cumplir el robot con una adecuada
programación

Configuración
El ladrillo nxt se puede
configurar para adaptarse
al la comodidad del
usuario de esta manera el
usuario podrá encontrar
diversos modos de
ejecutar programaciones
complejas mas rápido ya
que ha configurado el
ladrillo a su disposición
des esta manera después de
hechos los cambios se
puede guardar y la
próxima vez que usemos el
ladrillo podremos
acceder al ya
configurado y realizar
las programaciones mas
rápido

Mapa del menú principal del NXT
Este mapa conceptual
muestra las rutas de
acceso al los iconos de
programación del nxt
como son algunos de
estos

Sensor táctil
Esta es otra parte del
sensor táctil este
permite que el robot
ejecute una función
determinada se Puede
agregar el sensor
táctil a un modelo
nxt y luego
programar el
comportamiento del
modelo para que
cambie
cuando se presiona o
se libera el sensor
táctil de esta manera
no solo puede haber
una sino varias
funciones ligadas al
mismo sensor

Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la
lectura
de la intensidad de
luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de
luminosidad sobre
superficies de colores diverso
así el robot puede cumplir
una tarea por cada color o
por la cantidad de
luminosidad de un área

Servomotor interactivo
El servomotor interactivo es
muy importante para el robot
ya que le permite el
movimiento a este se le
incorporan ruedas que le
facilitan el movimiento al
autómata Los tres
servomotores interactivos le
proporcionan
al robot la capacidad de
moverse. El bloque
Desplazar automáticamente
alinea sus
velocidades para que el robot
se mueva
suavemente
Y no de una manera violenta
ya que esto podría dificultar
las actividades del robot

Servomotor interactivo
El servo motor cuenta con un
sistema complejo de engranajes par
su correcto funcionamiento y que
de esta manera se pueda lograr un
desarrollo completo de las
funciones de movilidad del robot
El servomotor cuenta con un
sensor de rotación integrado que
le permite saber cuando es
accionado también cuenta con :
- Tacómetro para el sensor de
rotación
Integrado
-
Núcleo del motor
-Engranajes
Integrados
- Pieza central con un orificio de
eje para
fijar una rueda

Lámparas
Las lámparas sirven para
obviamente, proporcionar
luz que sale desde nuestro
robot
También puede usarse para
activar el sensor
fotosensible

Bluetooth
El bluetooth es un
herramienta que nos permite
enviar y recibir información
de manera rápida y efectiva
desde un dispositivo como por
ejemplo un iPhone a nuestro
robot.

Paleta de programación completa

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