Las levas son elementos mecánicos que permiten la transformación de un movimiento circular a uno rectilíneo a través del contacto directo con un seguidor. Las levas se clasifican por su forma, como de placa, cuña, cilíndrica o lateral, y los seguidores se clasifican como de cuña, cara plana, rodillo o cara esférica. Las levas tienen partes como muñones de apoyo, piñones y excéntricas que permiten su funcionamiento.