4. Još pre nastanka grada,
Ivanjicu i okolinu
naseljavali su Rimljani, o
čemu svedoče ostaci
njihove kulture. Očuvana
su njihova groblja, a u
selu Kumanica još uvek
postoji stari rimski most.
U tursko doba , teritorija
Ivanjice pripadala je
Sjeničkoj nahiji. Tu se
nekada nalazila putna
stanica - han, na putu iz
Sjenice i Nove Varoši za
Požegu i Čačak.