IoTでアヒルを動かしてみました

1. お手軽IoTでアヒルを動かしてみました
Kota Takebayashi

2. IoTの研究
やってます

3. みなさん
IoT
やってますか？
お手軽！

4. お手軽IoT？
NICE!!!
センサー マイコン プラットフォーム

5. けど、難しそう…
電子工作ってハンダ付けが
必須なのでは？

6. 必要な物は…
• お金(5千円～)
• 時間と情熱
• 挫けぬ心

7. こんなことがありました
スケッチ(自作プログラム)を書き込ん
でも、再起動すると消えてしまう
↓
ファームウェアの更新を試す
ソフトウェア・OSの更新を試す
同種の別ボードを試す
別のマイコンを試す
↓
結論：Arduino最高

8. 工程紹介

9. １．材料を集めます

10. ２．台車部分を組み立てます
※製作途中の写真はありませんでした

11. ３．つなげます
ケーブルをArduinoの
ベースシールドに
繋ぐだけ！

12. ４．コードを書きます

13. ５．完成！！！

14. Demo

15. 今後の課題
• モータ駆動とPublishを両立させる
– モータ駆動制御中に通信が入ると、一瞬
止まってしまう
– マルチスレッド化させる

16. 今後の課題
• 家族を増やす！！！

17. 二代目？？

18. まだまだ作るよ！
ご清聴ありがとうございました