Este documento describe los elementos y funciones básicos de los semáforos. Explica que un semáforo asigna el derecho de paso a los vehículos en una intersección mediante luces verdes, amarillas y rojas. Describe los componentes clave como las cabezas, caras, unidades ópticas y detectores. También explica los conceptos de ciclo, fase y distribución del ciclo para el control eficiente del tráfico a través de la intersección.