Trabajo de la asignatura de DIFUSIÓN Y ACCESO A LA INFORMACIÓN EN LA INVESTIGACIÓN del Máster Universitario de Investigación en Teconologías Tndustriales y de Telecomunicación.
Apuntes y prácticas de la asignatura Fiscalidad de la Empresa del MBA de la Universidad de Alicante e impartida por Lorenzo Gil Maciá.
Podéis acceder a los cálculos de la práctica en la siguiente hoja de cálculo de la práctica:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1_TaTx-4SkJFQ9xOyTUmjFnuEIM32PldXTtP9SRAp-0g/edit?usp=sharing
El temario es:
- Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas.
- Impuesto sobre Sociedades.
- Impuesto sobre el Valor Añadido.
- Informática tributaria.
- Planificación fiscal.
Lo que se puede aprender estudiando los apuntes y prácticas es:
La asignatura tiene por objeto el análisis, desde una perspectiva eminentemente práctica, de los principales impuestos que gravan la actividad empresarial. Conocer el contenido y las fuentes normativas del Impuesto sobre Sociedades, del Impuesto sobre el Valor Añadido, y del Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas. El conocimiento de los impuestos mencionados se complementará con el aprendizaje de los programas informáticos de declaración y la adecuada cumplimentación de los modelos oficiales.
Este documento presenta el programa de la asignatura de Introducción a la Química. Se divide en 7 temas principales: conceptos preliminares, estructura de la materia, estados de agregación, termodinámica química, cinética química, equilibrio químico y electroquímica. Los objetivos son describir la estructura atómica y molecular, aplicar conceptos termodinámicos a reacciones químicas, describir la cinética química y el equilibrio químico, y present
Prácticas y exámenes de control óptimo (subida a slide share)Jaime Martínez Verdú
Control óptimo está incluido como unidad docente de la asignatura Control Avanzado de Sistemas impartido en la UMH por José María Azorín Poveda.
http://ocw.umh.es/ingenieria-y-arquitectura/control-avanzado
El objetivo general de las prácticas es que los alumnos diseñen y comprueben en simulación el comportamiento de los controladores estudiados en teoría. En particular:
- Técnicas de optimización para su aplicación en ingeniería de control.
- Diseño de reguladores que optimicen el índice de prestaciones de un sistema (control óptimo).
Se incorporan también ejemplos de examen.
Transparencias Guía docente para el diseño de robots de servicioJaime Martínez Verdú
El libro "Guía docente para el diseño de robots de servicio", de Jaime Martínez, presenta una metodología para el diseño de sistemas mecánicos. En la página de ejemplos se pueden encontrar diversos ejercicios solucionados resueltos con la metodología anterior: https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/hidma/home
El documento describe los conceptos fundamentales de la visión por computador, incluyendo la formación de imágenes, sistemas de visión artificial vs. sistema de visión humana, etapas típicas de un sistema de visión artificial, y aplicaciones comunes de la visión por computador como la inspección industrial y el control de calidad.
El documento resume las principales fuentes de financiación para actividades de investigación, desarrollo e innovación (I+D+i), tanto públicas como privadas. Incluye convocatorias de la Universidad Miguel Hernández, del gobierno autonómico de la Comunidad Valenciana, del gobierno nacional de España, y de la Unión Europea.
Este documento presenta un curso sobre la homologación y reformas de vehículos. El curso cubre la normativa aplicable a la homologación, inspección técnica y reformas de vehículos, así como la redacción de proyectos técnicos de reforma. El programa incluye bloques sobre el análisis de la normativa, el manual de reformas, y la redacción de proyectos de reforma. El objetivo del curso es enseñar los cambios normativos relacionados con la homologación y reformas de vehículos y su aplicación práctica.
El libro "Guía docente para el diseño de robots de servicio", de Jaime Martínez, presenta una metodología para el diseño de sistemas mecánicos. En la página de ejemplos se pueden encontrar diversos ejercicios solucionados resueltos con la metodología anterior:
https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/hidma/home
Apuntes y prácticas de la asignatura Fiscalidad de la Empresa del MBA de la Universidad de Alicante e impartida por Lorenzo Gil Maciá.
Podéis acceder a los cálculos de la práctica en la siguiente hoja de cálculo de la práctica:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1_TaTx-4SkJFQ9xOyTUmjFnuEIM32PldXTtP9SRAp-0g/edit?usp=sharing
El temario es:
- Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas.
- Impuesto sobre Sociedades.
- Impuesto sobre el Valor Añadido.
- Informática tributaria.
- Planificación fiscal.
Lo que se puede aprender estudiando los apuntes y prácticas es:
La asignatura tiene por objeto el análisis, desde una perspectiva eminentemente práctica, de los principales impuestos que gravan la actividad empresarial. Conocer el contenido y las fuentes normativas del Impuesto sobre Sociedades, del Impuesto sobre el Valor Añadido, y del Impuesto sobre la Renta de las Personas Físicas. El conocimiento de los impuestos mencionados se complementará con el aprendizaje de los programas informáticos de declaración y la adecuada cumplimentación de los modelos oficiales.
Este documento presenta el programa de la asignatura de Introducción a la Química. Se divide en 7 temas principales: conceptos preliminares, estructura de la materia, estados de agregación, termodinámica química, cinética química, equilibrio químico y electroquímica. Los objetivos son describir la estructura atómica y molecular, aplicar conceptos termodinámicos a reacciones químicas, describir la cinética química y el equilibrio químico, y present
Prácticas y exámenes de control óptimo (subida a slide share)Jaime Martínez Verdú
Control óptimo está incluido como unidad docente de la asignatura Control Avanzado de Sistemas impartido en la UMH por José María Azorín Poveda.
http://ocw.umh.es/ingenieria-y-arquitectura/control-avanzado
El objetivo general de las prácticas es que los alumnos diseñen y comprueben en simulación el comportamiento de los controladores estudiados en teoría. En particular:
- Técnicas de optimización para su aplicación en ingeniería de control.
- Diseño de reguladores que optimicen el índice de prestaciones de un sistema (control óptimo).
Se incorporan también ejemplos de examen.
Transparencias Guía docente para el diseño de robots de servicioJaime Martínez Verdú
El libro "Guía docente para el diseño de robots de servicio", de Jaime Martínez, presenta una metodología para el diseño de sistemas mecánicos. En la página de ejemplos se pueden encontrar diversos ejercicios solucionados resueltos con la metodología anterior: https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/hidma/home
El documento describe los conceptos fundamentales de la visión por computador, incluyendo la formación de imágenes, sistemas de visión artificial vs. sistema de visión humana, etapas típicas de un sistema de visión artificial, y aplicaciones comunes de la visión por computador como la inspección industrial y el control de calidad.
El documento resume las principales fuentes de financiación para actividades de investigación, desarrollo e innovación (I+D+i), tanto públicas como privadas. Incluye convocatorias de la Universidad Miguel Hernández, del gobierno autonómico de la Comunidad Valenciana, del gobierno nacional de España, y de la Unión Europea.
Este documento presenta un curso sobre la homologación y reformas de vehículos. El curso cubre la normativa aplicable a la homologación, inspección técnica y reformas de vehículos, así como la redacción de proyectos técnicos de reforma. El programa incluye bloques sobre el análisis de la normativa, el manual de reformas, y la redacción de proyectos de reforma. El objetivo del curso es enseñar los cambios normativos relacionados con la homologación y reformas de vehículos y su aplicación práctica.
El libro "Guía docente para el diseño de robots de servicio", de Jaime Martínez, presenta una metodología para el diseño de sistemas mecánicos. En la página de ejemplos se pueden encontrar diversos ejercicios solucionados resueltos con la metodología anterior:
https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/hidma/home
Apuntes de la asignatura Finanzas Empresariales del MBA de la Universidad de Alicante e impartida por Francisco Merino.
TEMA 1.- FINANZAS EMPRESARIALES
1.1 Introducción
1.2 Objetivos de la función financiera en la empresa.
1.3 Estructura económica y estructura financiera de la empresa.
1.4 Principios básicos de valoración.
TEMA 2.- VALORACION DE PROYECTOS DE INVERSION EN ACTIVOS REALES Y EN ACTIVOS FINANCIEROS
2.1 Introducción
2.2 La dimensión financiera de los proyectos.
2.3 Métodos usuales de selección de inversiones.
2.4 Otros métodos de selección de inversiones.
2.5 Análisis de inversiones en régimen de incertidumbre.
2.6 La valoración de activos financieros.
Prácticas y exámenes de control estocastico y de mínima varianzaJaime Martínez Verdú
Control estocástico y predictivo está incluido como unidad docente de la asignatura Control Avanzado de Sistemas impartido en la UMH por Rafael Puerto Manchón.
http://ocw.umh.es/ingenieria-y-arquitectura/control-avanzado
El objetivo general de las prácticas es que los alumnos diseñen y comprueben en simulación el comportamiento de los controladores estudiados en teoría. En particular:
- Diseño y simulación de reguladores de mínima varianza para procesos con y sin retardo.
- Diseño y simulación de reguladores predictivos.
Se incorporan también ejemplos de examen.
En este fichero comparto mis prácticas de la asignatura de Fundamentos de Matemáticas de la Universidad Miguel Hernández de Elche donde se resuelven diversos problemas matemáticos empleando DERIVE.
Los ejercicios son:
-Justificar la convergencia de una sucesión y calcular su límite.
-Deducir la suma de la siguiente serie.
-Encontrar los valores de p para los que la una serie es de términos positivos y estudiar, para dichos valores, el carácter de la misma.
-Calcular el radio y el intervalo de convergencia, así como la suma de dicho intervalo, de una serie de potencias. Estudiar también el carácter de la serie en los extremos del intervalo de convergencia.
-Dada una función:
Hallar los extremos relativos de f y clasificarlos.
Hallar, justificando previamente la existencia, los extremos absolutos de f en R.
Calcular el volumen comprendido entre las gráficas de f y el plano z = 0 sobre el recinto R.
También incluye un conjunto de funciones customizadas para resolver este tipo de ejercicios.
Tras recibir esta información de manos del del secretario técnico del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de la Comunidad Valenciana (Demarcación de Alicante), comparto con todos aquellos seguidores de este blog el texto en cuestión.
Se trata de un documento de Preguntas y Respuestas sobre la Certificación Energética de Edificios elaborado por la Comisión Permanente de la Comisión Asesora de la Certificación Energética de Edificios.
Este documento incluye las preguntas más frecuentes sobre la certificación de la eficiencia energética de los edificios, en relación con los siguientes aspectos:
1. Técnicos competentes
2. Ámbito de aplicación
3. Edificios ocupados por una autoridad pública
4. Edificios frecuentados habitualmente por el público
5. Condiciones técnicas y administrativas relativas a los certificados de eficiencia energética:
6. Etiqueta de eficiencia energética
Este documento describe el diseño de un robot quirúrgico. Explica la cinemática directa e inversa del robot, incluyendo la matriz jacobiana. También cubre la dinámica directa e inversa mediante el uso de las ecuaciones de Newton-Euler. Finalmente, selecciona servomotores adecuados para cada articulación basándose en los pares máximos requeridos.
Con esta presentación se consigue proporcionar la información necesaria para adquirir las destrezas necesarias para la resolución de una necesidad informativa. Efectivamente, explica el acceso a las fuentes bibliográficas puesto que ayuda a conocer y manejar adecuadamente las herramientas de búsqueda bibliográfica que pueden resultar de interés. En concreto, se explica cómo llevar a cabo búsquedas en aquellas bases de datos de ínterés y que parámetros emplear para evaluar la información: Cienciometría, Bibliometría, indicadores directos e indirectos de la de la actividad científica,...
Estudio de investigación sobre técnicas de calibración de cámarasJaime Martínez Verdú
En este texto se pretende sintetizar un curso Calibración de Cámaras integradas a un Sistema de Visión Artificial. En este trabajo se plantea la existencia, inherente a cualquier Sistema de Visión Artificial, de un proceso de calibración de su cámara. Se considera como sistema de visión, una cámara de video con la suficiente capacidad técnica para realizar los estudios y lograr nuestros objetivos, así como los algoritmos desarrollados para calibrar la cámara.
Muchas técnicas diferentes, en la actualidad, muestran como obtener información 3D del mundo físico usando una imagen o secuencia de imágenes capturadas por una o más cámaras. Cada técnica incluye una serie de procesos que influyen directamente en lograr un rendimiento eficaz; dentro de éstos, el principal proceso es la calibración. La calibración es el inconveniente básico en aplicaciones de sistemas de visión en las que se pretenda obtener información geométrica del espacio. Este problema consiste en encontrar los valores de la posición y orientación de una cámara, así como sus propiedades ópticas, geométricas y digitales a partir de puntos conocidos en el espacio que son proyectados en una imagen. Es decir, la calibración de cámaras tiene como objetivo establecer los parámetros que intervienen en el proceso geométrico de formación de la imagen.
En la mayoría de los medios actuales, las propiedades de una cámara pueden considerarse como estables y conocidas por lo que el problema se reduce a determinar la orientación y posición del sistema de referencia de una imagen. Un modelo matemático que describa y relacione correctamente la información del espacio 3D y su correspondiente información 2D de una o unas imágenes, es la base principal de realizar una buena calibración. De hecho, la calibración depende de la precisión con que obtengamos la información del espacio y de la imagen.
El contenido de este texto comienza en el Capítulo 1 - Introducción que se trata una breve presentación al desarrollo del trabajo. Al Capítulo anterior le sucede el Capítulo 2 – Planteamiento matemático Geometría de la formación de imágenes y que realiza un estudio de las herramientas matemáticas en las cuales nos basaremos.
A continuación, se ilustrarán distintos modelos existentes para establecer la función de transferencia 3D 2D en un Sistema de Visión Artificial y se analizarán los algoritmos más conocidos para llevar a cabo la calibración del sistema. Entre los expuestos podremos encontrar los cuatro siguientes:
• Método de calibración del cálculo de la matriz de transformación perspectiva.
• Método de calibración de los dos planos.
• Método de calibración de Roger Y. Tsai.
• Técnica de Ayache.
• Técnica de Song De Ma.
• Método de calibración de Zhang.
Finalmente, realizaremos un breve estudio sobre el auge de las aplicaciones de un sistema de calibración de cámaras en la actualidad.
El documento describe la técnica de análisis termo-gravimétrico (TG) y su aplicación para estudiar la descomposición del oxalato de calcio monohidratado. La TG mide la pérdida de peso de una muestra con la temperatura. La descomposición del oxalato de calcio ocurre en tres etapas asociadas con la pérdida de agua, monóxido de carbono y dióxido de carbono, respectivamente. La curva TG y DTG (derivada de la curva TG) muestran claramente estas etap
Este documento describe la Directiva Europea de Máquinas 2006/42/CE y la compara con el Real Decreto 1215/1997 de España sobre seguridad en máquinas. Explica la cronología de aplicación de ambas normativas y las principales diferencias y novedades introducidas por la Directiva, como requisitos más estrictos de seguridad y nuevos tipos de máquinas cubiertas.
Este documento describe diferentes métodos para medir el tamaño de partículas. Explica que la teoría de la esfera equivalente permite describir el tamaño de una partícula tridimensional con un solo número mediante el diámetro de una esfera con el mismo volumen. También analiza las ventajas e inconvenientes de métodos como los tamices y la difracción láser, señalando que cada técnica mide una propiedad distinta y por lo tanto puede dar resultados diferentes.
Actualmente existen numerosos programas de cálculo simbólico: Macsyma, Reduce, Mathematica, Maple, Axiom, Form, GNU-Calc, Derive,... DERIVE es un software con muchas ventajas y que es ampliamente utilizado en universidades por varios motivos fundamentales:
1. La facilidad de su aprendizaje: no necesita muchos conocimientos previos de informática, y se puede aprender a utilizar en un corto espacio de tiempo, sin necesidad de invertir muchas horas en la lectura del manual.
2. La sencillez de su entorno de trabajo, ya que permite ejecutar los comandos vía menú, o a través de la edición de los mismos por pantalla.
Este documento son unos apuntes para aprender a usar DERIVE que tiene los siguientes contenidos:
MODULO 1 (Introducción al programa)
1. Introducción al programa DERIVE, principales comandos.
2.Operaciones algebraicas básicas.
MODULO 2. (Matemáticas I).
3. Comandos básicos para el cálculo diferencial.
4. Análisis de Funciones de una variable.
5. Análisis de funciones de varias variables.
6. Cálculo Integral.
MODULO 3 (Matemáticas II)
7. Principales comandos para el álgebra lineal.
8. Espacios vectoriales y aplicaciones lineales.
9. Sistemas de ecuaciones lineales.
10. Diagonalización.
11. Formas cuadráticas.
Este documento introduce el método de Euler para resolver numéricamente ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Explica que el método de Euler aproxima la derivada de la solución mediante un esquema hacia delante y calcula el valor de la solución en puntos discretos. Además, analiza el error de discretización del método y muestra que es de orden O(h), donde h es el tamaño del paso.
Diapositivas sobre el trabajo de la asignatura de Ingeniería de Transporte de 5º de Ingeniería Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche.
Profesor de la asignatura:
Alumnos: Javier Sogorb, Antonio Montón, Carmen Antona y Jaime Martínez.
El documento que presento es el resultado de un trabajo en grupo donde se analizaba la el Tema 7 de la asignatura, Grúas Auxiliares.
El tema 7, del que es objeto nuestro trabajo, se centra en las grúas auxiliares, tanto autopropulsadas como remolcadas. Para situarnos en este ámbito, en primer lugar se clasifican y describien los tipos de grúas auxiliares, tanto desde la perspectiva de la norma UNE, como desde la clasificación que realizan los catálogos consultados. Posteriormente se estudian los detalles técnicos y el principio de funcionamiento. Finalmente, se presenta un criterio de selección de grúas, aspectos de seguridad y también normativos.
En el final del documento puedes acceder a una serie de preguntas (con sus respectivas respuestas) sobre el mismo trabajo.
Este documento presenta todos los apuntes (que confeccioné en su día) de la asignatura Sistemas Informáticos en Tiempo Real de 2º de Ing. industrial de la UMH impartida por Luis Miguel Jiménez y Rafael Puerto.
En esta asignatura aprendí la arquitectura básica de un Sistema Operativo en Tiempo Real, justificando su importancia en las aplicaciones de ingeniería.
En esta asignatura también se describen y analizan los elementos que conforman un sistema distribuido, justificando su importancia en aplicaciones industriales.
Además, se nos enseñó cómo emplear herramientas para el desarrollo aplicaciones de tiempo real (UNIX/POSIX).
En el siguiente enlace podés acceder a los datos del libro de la asignatura:
http://zbiblio.umh.es/uhtbin/cgisirsi/0/UMH/0/5?searchdata1=^C39987
Este documento describe el ensayo de tracción, que se utiliza para determinar las propiedades mecánicas de los materiales. Explica cómo se realiza el ensayo, midiendo la fuerza aplicada a una probeta a medida que se deforma, y cómo se pueden obtener propiedades como el módulo de Young y los límites de fluencia y rotura de la curva fuerza-deformación resultante. También describe el equipo de ensayo que se utilizará, incluida una máquina de ensayo con capacidad de 50 kN.
Este documento presenta el programa de la asignatura Tecnología Energética impartida en la Escuela Politécnica Superior de Elche. El programa describe los objetivos generales y específicos de la asignatura, el programa de teoría dividido en siete bloques temáticos, el programa de prácticas y la forma de evaluación. La asignatura analiza las fuentes de energía, la gestión energética industrial y los usos de la energía en la industria con el fin de formar a los estudiantes sobre este importante tema.
Este documento describe un experimento para determinar la conductividad térmica de diferentes piedras naturales y artificiales. Explica que la conducción de calor ocurre cuando hay contacto entre materiales a diferentes temperaturas. Luego, detalla el montaje experimental que utiliza vapor de agua como fuente caliente y hielo como fuente fría, midiendo la cantidad de agua derretida para calcular el flujo de calor a través de las muestras y así determinar su conductividad térmica.
Este documento presenta los procedimientos para caracterizar plásticos mediante ensayos de densidad, solubilidad y comportamiento a la llama. Describe los tipos principales de plásticos como termoplásticos, termoestables y elastómeros. Incluye una tabla con códigos para identificar plásticos comunes y sus usos más frecuentes. Los resultados experimentales muestran datos sobre la densidad, solubilidad y comportamiento al fuego de varios plásticos patrones.
Los métodos numéricos sirven para obtener una solución aproximada de un problema matemático mediante la implementación de un algoritmo.
Por tanto, la solución que obtenemos posee un margen de error que es conveniente controlar.
En este tema se estudian varios métodos de derivación e integración empleando métodos numéricos y, además, se estudia como controlar el error de cálculo (de redondeo y truncamiento) que éstos generan.
Estos apuntes fueron utilizados en la asignatura de Matemática Numeríca impartida por el Dr. José Valero Cuadra dentro del Máster Universitario de Investigación en Tecnologías Industriales y de Telecomunicación.
Este taller ofrece una introducción a las competencias informacionales para estudiantes del curso INF234 Modelos y Simulación Empresarial. El taller cubrirá temas como la búsqueda y evaluación de información, el uso de recursos de información como bases de datos y repositorios, y la organización y comunicación de investigaciones. Se llevará a cabo el 26 de abril de 2014 de 3 a 5 pm en la sala H-411.
LAB 01 - Componentes rectangulares del movimiento de una partícula.pdfDANTESIPIONMUOZ
Este documento presenta una guía de laboratorio sobre dinámica que incluye objetivos, conceptos, equipo requerido, marco teórico, procedimiento, procesamiento de datos e instrucciones para la presentación del informe. El laboratorio involucra simular el lanzamiento de una esfera en 2D usando SolidWorks Motion y analizar sus valores de posición, velocidad y aceleración en comparación con la teoría.
Apuntes de la asignatura Finanzas Empresariales del MBA de la Universidad de Alicante e impartida por Francisco Merino.
TEMA 1.- FINANZAS EMPRESARIALES
1.1 Introducción
1.2 Objetivos de la función financiera en la empresa.
1.3 Estructura económica y estructura financiera de la empresa.
1.4 Principios básicos de valoración.
TEMA 2.- VALORACION DE PROYECTOS DE INVERSION EN ACTIVOS REALES Y EN ACTIVOS FINANCIEROS
2.1 Introducción
2.2 La dimensión financiera de los proyectos.
2.3 Métodos usuales de selección de inversiones.
2.4 Otros métodos de selección de inversiones.
2.5 Análisis de inversiones en régimen de incertidumbre.
2.6 La valoración de activos financieros.
Prácticas y exámenes de control estocastico y de mínima varianzaJaime Martínez Verdú
Control estocástico y predictivo está incluido como unidad docente de la asignatura Control Avanzado de Sistemas impartido en la UMH por Rafael Puerto Manchón.
http://ocw.umh.es/ingenieria-y-arquitectura/control-avanzado
El objetivo general de las prácticas es que los alumnos diseñen y comprueben en simulación el comportamiento de los controladores estudiados en teoría. En particular:
- Diseño y simulación de reguladores de mínima varianza para procesos con y sin retardo.
- Diseño y simulación de reguladores predictivos.
Se incorporan también ejemplos de examen.
En este fichero comparto mis prácticas de la asignatura de Fundamentos de Matemáticas de la Universidad Miguel Hernández de Elche donde se resuelven diversos problemas matemáticos empleando DERIVE.
Los ejercicios son:
-Justificar la convergencia de una sucesión y calcular su límite.
-Deducir la suma de la siguiente serie.
-Encontrar los valores de p para los que la una serie es de términos positivos y estudiar, para dichos valores, el carácter de la misma.
-Calcular el radio y el intervalo de convergencia, así como la suma de dicho intervalo, de una serie de potencias. Estudiar también el carácter de la serie en los extremos del intervalo de convergencia.
-Dada una función:
Hallar los extremos relativos de f y clasificarlos.
Hallar, justificando previamente la existencia, los extremos absolutos de f en R.
Calcular el volumen comprendido entre las gráficas de f y el plano z = 0 sobre el recinto R.
También incluye un conjunto de funciones customizadas para resolver este tipo de ejercicios.
Tras recibir esta información de manos del del secretario técnico del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de la Comunidad Valenciana (Demarcación de Alicante), comparto con todos aquellos seguidores de este blog el texto en cuestión.
Se trata de un documento de Preguntas y Respuestas sobre la Certificación Energética de Edificios elaborado por la Comisión Permanente de la Comisión Asesora de la Certificación Energética de Edificios.
Este documento incluye las preguntas más frecuentes sobre la certificación de la eficiencia energética de los edificios, en relación con los siguientes aspectos:
1. Técnicos competentes
2. Ámbito de aplicación
3. Edificios ocupados por una autoridad pública
4. Edificios frecuentados habitualmente por el público
5. Condiciones técnicas y administrativas relativas a los certificados de eficiencia energética:
6. Etiqueta de eficiencia energética
Este documento describe el diseño de un robot quirúrgico. Explica la cinemática directa e inversa del robot, incluyendo la matriz jacobiana. También cubre la dinámica directa e inversa mediante el uso de las ecuaciones de Newton-Euler. Finalmente, selecciona servomotores adecuados para cada articulación basándose en los pares máximos requeridos.
Con esta presentación se consigue proporcionar la información necesaria para adquirir las destrezas necesarias para la resolución de una necesidad informativa. Efectivamente, explica el acceso a las fuentes bibliográficas puesto que ayuda a conocer y manejar adecuadamente las herramientas de búsqueda bibliográfica que pueden resultar de interés. En concreto, se explica cómo llevar a cabo búsquedas en aquellas bases de datos de ínterés y que parámetros emplear para evaluar la información: Cienciometría, Bibliometría, indicadores directos e indirectos de la de la actividad científica,...
Estudio de investigación sobre técnicas de calibración de cámarasJaime Martínez Verdú
En este texto se pretende sintetizar un curso Calibración de Cámaras integradas a un Sistema de Visión Artificial. En este trabajo se plantea la existencia, inherente a cualquier Sistema de Visión Artificial, de un proceso de calibración de su cámara. Se considera como sistema de visión, una cámara de video con la suficiente capacidad técnica para realizar los estudios y lograr nuestros objetivos, así como los algoritmos desarrollados para calibrar la cámara.
Muchas técnicas diferentes, en la actualidad, muestran como obtener información 3D del mundo físico usando una imagen o secuencia de imágenes capturadas por una o más cámaras. Cada técnica incluye una serie de procesos que influyen directamente en lograr un rendimiento eficaz; dentro de éstos, el principal proceso es la calibración. La calibración es el inconveniente básico en aplicaciones de sistemas de visión en las que se pretenda obtener información geométrica del espacio. Este problema consiste en encontrar los valores de la posición y orientación de una cámara, así como sus propiedades ópticas, geométricas y digitales a partir de puntos conocidos en el espacio que son proyectados en una imagen. Es decir, la calibración de cámaras tiene como objetivo establecer los parámetros que intervienen en el proceso geométrico de formación de la imagen.
En la mayoría de los medios actuales, las propiedades de una cámara pueden considerarse como estables y conocidas por lo que el problema se reduce a determinar la orientación y posición del sistema de referencia de una imagen. Un modelo matemático que describa y relacione correctamente la información del espacio 3D y su correspondiente información 2D de una o unas imágenes, es la base principal de realizar una buena calibración. De hecho, la calibración depende de la precisión con que obtengamos la información del espacio y de la imagen.
El contenido de este texto comienza en el Capítulo 1 - Introducción que se trata una breve presentación al desarrollo del trabajo. Al Capítulo anterior le sucede el Capítulo 2 – Planteamiento matemático Geometría de la formación de imágenes y que realiza un estudio de las herramientas matemáticas en las cuales nos basaremos.
A continuación, se ilustrarán distintos modelos existentes para establecer la función de transferencia 3D 2D en un Sistema de Visión Artificial y se analizarán los algoritmos más conocidos para llevar a cabo la calibración del sistema. Entre los expuestos podremos encontrar los cuatro siguientes:
• Método de calibración del cálculo de la matriz de transformación perspectiva.
• Método de calibración de los dos planos.
• Método de calibración de Roger Y. Tsai.
• Técnica de Ayache.
• Técnica de Song De Ma.
• Método de calibración de Zhang.
Finalmente, realizaremos un breve estudio sobre el auge de las aplicaciones de un sistema de calibración de cámaras en la actualidad.
El documento describe la técnica de análisis termo-gravimétrico (TG) y su aplicación para estudiar la descomposición del oxalato de calcio monohidratado. La TG mide la pérdida de peso de una muestra con la temperatura. La descomposición del oxalato de calcio ocurre en tres etapas asociadas con la pérdida de agua, monóxido de carbono y dióxido de carbono, respectivamente. La curva TG y DTG (derivada de la curva TG) muestran claramente estas etap
Este documento describe la Directiva Europea de Máquinas 2006/42/CE y la compara con el Real Decreto 1215/1997 de España sobre seguridad en máquinas. Explica la cronología de aplicación de ambas normativas y las principales diferencias y novedades introducidas por la Directiva, como requisitos más estrictos de seguridad y nuevos tipos de máquinas cubiertas.
Este documento describe diferentes métodos para medir el tamaño de partículas. Explica que la teoría de la esfera equivalente permite describir el tamaño de una partícula tridimensional con un solo número mediante el diámetro de una esfera con el mismo volumen. También analiza las ventajas e inconvenientes de métodos como los tamices y la difracción láser, señalando que cada técnica mide una propiedad distinta y por lo tanto puede dar resultados diferentes.
Actualmente existen numerosos programas de cálculo simbólico: Macsyma, Reduce, Mathematica, Maple, Axiom, Form, GNU-Calc, Derive,... DERIVE es un software con muchas ventajas y que es ampliamente utilizado en universidades por varios motivos fundamentales:
1. La facilidad de su aprendizaje: no necesita muchos conocimientos previos de informática, y se puede aprender a utilizar en un corto espacio de tiempo, sin necesidad de invertir muchas horas en la lectura del manual.
2. La sencillez de su entorno de trabajo, ya que permite ejecutar los comandos vía menú, o a través de la edición de los mismos por pantalla.
Este documento son unos apuntes para aprender a usar DERIVE que tiene los siguientes contenidos:
MODULO 1 (Introducción al programa)
1. Introducción al programa DERIVE, principales comandos.
2.Operaciones algebraicas básicas.
MODULO 2. (Matemáticas I).
3. Comandos básicos para el cálculo diferencial.
4. Análisis de Funciones de una variable.
5. Análisis de funciones de varias variables.
6. Cálculo Integral.
MODULO 3 (Matemáticas II)
7. Principales comandos para el álgebra lineal.
8. Espacios vectoriales y aplicaciones lineales.
9. Sistemas de ecuaciones lineales.
10. Diagonalización.
11. Formas cuadráticas.
Este documento introduce el método de Euler para resolver numéricamente ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Explica que el método de Euler aproxima la derivada de la solución mediante un esquema hacia delante y calcula el valor de la solución en puntos discretos. Además, analiza el error de discretización del método y muestra que es de orden O(h), donde h es el tamaño del paso.
Diapositivas sobre el trabajo de la asignatura de Ingeniería de Transporte de 5º de Ingeniería Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche.
Profesor de la asignatura:
Alumnos: Javier Sogorb, Antonio Montón, Carmen Antona y Jaime Martínez.
El documento que presento es el resultado de un trabajo en grupo donde se analizaba la el Tema 7 de la asignatura, Grúas Auxiliares.
El tema 7, del que es objeto nuestro trabajo, se centra en las grúas auxiliares, tanto autopropulsadas como remolcadas. Para situarnos en este ámbito, en primer lugar se clasifican y describien los tipos de grúas auxiliares, tanto desde la perspectiva de la norma UNE, como desde la clasificación que realizan los catálogos consultados. Posteriormente se estudian los detalles técnicos y el principio de funcionamiento. Finalmente, se presenta un criterio de selección de grúas, aspectos de seguridad y también normativos.
En el final del documento puedes acceder a una serie de preguntas (con sus respectivas respuestas) sobre el mismo trabajo.
Este documento presenta todos los apuntes (que confeccioné en su día) de la asignatura Sistemas Informáticos en Tiempo Real de 2º de Ing. industrial de la UMH impartida por Luis Miguel Jiménez y Rafael Puerto.
En esta asignatura aprendí la arquitectura básica de un Sistema Operativo en Tiempo Real, justificando su importancia en las aplicaciones de ingeniería.
En esta asignatura también se describen y analizan los elementos que conforman un sistema distribuido, justificando su importancia en aplicaciones industriales.
Además, se nos enseñó cómo emplear herramientas para el desarrollo aplicaciones de tiempo real (UNIX/POSIX).
En el siguiente enlace podés acceder a los datos del libro de la asignatura:
http://zbiblio.umh.es/uhtbin/cgisirsi/0/UMH/0/5?searchdata1=^C39987
Este documento describe el ensayo de tracción, que se utiliza para determinar las propiedades mecánicas de los materiales. Explica cómo se realiza el ensayo, midiendo la fuerza aplicada a una probeta a medida que se deforma, y cómo se pueden obtener propiedades como el módulo de Young y los límites de fluencia y rotura de la curva fuerza-deformación resultante. También describe el equipo de ensayo que se utilizará, incluida una máquina de ensayo con capacidad de 50 kN.
Este documento presenta el programa de la asignatura Tecnología Energética impartida en la Escuela Politécnica Superior de Elche. El programa describe los objetivos generales y específicos de la asignatura, el programa de teoría dividido en siete bloques temáticos, el programa de prácticas y la forma de evaluación. La asignatura analiza las fuentes de energía, la gestión energética industrial y los usos de la energía en la industria con el fin de formar a los estudiantes sobre este importante tema.
Este documento describe un experimento para determinar la conductividad térmica de diferentes piedras naturales y artificiales. Explica que la conducción de calor ocurre cuando hay contacto entre materiales a diferentes temperaturas. Luego, detalla el montaje experimental que utiliza vapor de agua como fuente caliente y hielo como fuente fría, midiendo la cantidad de agua derretida para calcular el flujo de calor a través de las muestras y así determinar su conductividad térmica.
Este documento presenta los procedimientos para caracterizar plásticos mediante ensayos de densidad, solubilidad y comportamiento a la llama. Describe los tipos principales de plásticos como termoplásticos, termoestables y elastómeros. Incluye una tabla con códigos para identificar plásticos comunes y sus usos más frecuentes. Los resultados experimentales muestran datos sobre la densidad, solubilidad y comportamiento al fuego de varios plásticos patrones.
Los métodos numéricos sirven para obtener una solución aproximada de un problema matemático mediante la implementación de un algoritmo.
Por tanto, la solución que obtenemos posee un margen de error que es conveniente controlar.
En este tema se estudian varios métodos de derivación e integración empleando métodos numéricos y, además, se estudia como controlar el error de cálculo (de redondeo y truncamiento) que éstos generan.
Estos apuntes fueron utilizados en la asignatura de Matemática Numeríca impartida por el Dr. José Valero Cuadra dentro del Máster Universitario de Investigación en Tecnologías Industriales y de Telecomunicación.
Este taller ofrece una introducción a las competencias informacionales para estudiantes del curso INF234 Modelos y Simulación Empresarial. El taller cubrirá temas como la búsqueda y evaluación de información, el uso de recursos de información como bases de datos y repositorios, y la organización y comunicación de investigaciones. Se llevará a cabo el 26 de abril de 2014 de 3 a 5 pm en la sala H-411.
LAB 01 - Componentes rectangulares del movimiento de una partícula.pdfDANTESIPIONMUOZ
Este documento presenta una guía de laboratorio sobre dinámica que incluye objetivos, conceptos, equipo requerido, marco teórico, procedimiento, procesamiento de datos e instrucciones para la presentación del informe. El laboratorio involucra simular el lanzamiento de una esfera en 2D usando SolidWorks Motion y analizar sus valores de posición, velocidad y aceleración en comparación con la teoría.
El documento describe tres procesos de análisis para el desarrollo de software: el proceso de análisis clásico, el proceso de análisis estructurado y el proceso de análisis orientado a objetos. El proceso de análisis clásico incluye pasos como la investigación preliminar, determinación de requisitos, diseño, desarrollo, prueba e implementación. El proceso de análisis estructurado se enfoca en especificar los requisitos lógicos del sistema de manera separada de los componentes f
Este documento presenta la agenda y los objetivos de un conversatorio sobre investigación formativa y estricta en una universidad. Describe los niveles de investigación, los núcleos problémicos, los seminarios de investigación y el cronograma. Además, resume los proyectos académicos de trabajo colectivo realizados, los semilleros de investigación y la participación en eventos académicos.
Este documento describe el proceso de revisión sistemática para investigaciones. Explica que una revisión sistemática identifica y evalúa toda la investigación relevante sobre una pregunta mediante un proceso bien definido. El proceso incluye la planificación, ejecución y reporte de la revisión, con pasos como formular preguntas de investigación, seleccionar fuentes, evaluar estudios y analizar resultados.
Este documento presenta la información de una asignatura de Sistemas Operativos I. Incluye el nombre, carrera, clave y créditos de la asignatura, así como el temario que cubre conceptos como la administración de procesos, memoria, E/S y archivos. También describe los objetivos, aprendizajes requeridos y sugerencias didácticas y de evaluación para la asignatura.
Este documento presenta la información de una asignatura de Sistemas Operativos I. Incluye detalles como el nombre, carrera, clave y créditos de la asignatura. Además, describe el temario que cubre aspectos como la administración de procesos, memoria, E/S y archivos. Finalmente, proporciona sugerencias didácticas y de evaluación.
Este documento presenta la información de una asignatura de Sistemas Operativos I. Incluye detalles como el nombre, carrera, clave y créditos de la asignatura. Además, presenta el temario dividido en 7 unidades que cubren temas como administración de procesos, memoria, E/S y archivos. Finalmente, proporciona sugerencias didácticas y de evaluación, así como fuentes de información para el curso.
El documento presenta un taller sobre búsquedas efectivas en Internet. Explica los estándares y procesos para realizar búsquedas de información en línea de manera efectiva, incluyendo definir la tarea, desarrollar estrategias de búsqueda, localizar y acceder a la información, evaluar las fuentes encontradas y sintetizar los resultados. También recomienda diferentes motores de búsqueda, bases de datos y otros recursos para localizar información en Internet.
El documento presenta un taller sobre búsquedas efectivas en Internet según estándares y procesos de alfabetización informacional. Explica el proceso de 6 pasos para buscar información en Internet de manera efectiva: 1) definir la tarea, 2) identificar estrategias y fuentes, 3) localizar y acceder la información, 4) usar y evaluar la información, 5) sintetizar los resultados, y 6) evaluar el proceso y producto final. También recomienda herramientas como motores de búsqueda, meta buscadores y
El documento describe las diferentes etapas del ciclo de vida de un sistema de información, incluyendo la planificación, análisis, diseño, implementación, pruebas e instalación. También discute los conceptos de banco de datos vs. sistemas de información y diferentes enfoques para el desarrollo de sistemas como estructurado, evolutivo-incremental y orientado a objetos. Además, destaca la importancia de realizar un estudio de factibilidad que evalúe la viabilidad técnica, financiera y operativa de un nuevo sistema.
El documento trata sobre la recuperación de información en la web semántica. Explica que la recuperación de información intenta diseñar sistemas que proporcionen documentos relevantes a las consultas del usuario. También describe algunos motores de búsqueda semántica como Swoogle, SicWebSearch y NaturalFinder, y cómo estos realizan búsquedas basadas en el significado de las palabras del usuario.
Este documento describe las 6 etapas del ciclo de vida de una base de datos: 1) Planificación preliminar para documentar requisitos con el cliente, 2) Estudio de viabilidad para evaluar factibilidad técnica, operacional y económica, 3) Definición de requisitos para especificar software, hardware y recursos necesarios, 4) Diseño conceptual para crear un esquema conceptual, 5) Implementación para desarrollar tablas, índices y relaciones, y 6) Evaluación y perfeccionamiento para asegurar el correcto funcionamiento y acceso seg
El documento proporciona información sobre una asignatura de Sistemas Operativos I. Incluye detalles como el nombre, la carrera, las horas y créditos. Explica el objetivo general del curso de comprender el funcionamiento de sistemas operativos centralizados. Además, presenta un temario detallado con 7 unidades que cubren temas como administración de procesos, memoria, E/S y seguridad. Finalmente, ofrece sugerencias didácticas y de evaluación.
Este documento presenta la asignatura Control I, la cual introduce conceptos básicos de control clásico para el análisis y modelado de sistemas físicos. La asignatura se enfoca en temas como modelado matemático de sistemas, análisis de respuesta en el tiempo y error, estabilidad, y diseño de compensadores. El objetivo es que los estudiantes aprendan a aplicar la teoría de control clásico en la modelación e implementación de sistemas automáticos industriales.
El documento presenta información sobre la teoría general de sistemas, incluyendo su finalidad de encontrar un marco conceptual para insertar teorías científicas o problemas técnicos. También describe el ciclo de vida de un sistema, que incluye etapas como identificación de problemas, determinación de necesidades, diagnóstico y propuesta. Finalmente, presenta técnicas para la recolección de datos como entrevistas, cuestionarios y observación.
Nombre
Apellidos
Dirección
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Especialidad
Grado que imparte
Comentario
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Nombre
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NOTAS:
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GRADO:
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Metodologías De Diseño Y Desarrollo De Sistemas De Informacióndavinson garcia
Este documento describe las metodologías y ciclo de vida para el desarrollo de sistemas de información. Explica las fases del desarrollo como análisis de requisitos, diseño, desarrollo, pruebas e implementación. También cubre temas como la importancia de la ingeniería en sistemas de información, planeación del proceso de desarrollo, y estudios de factibilidad operativa, técnica, financiera y legal.
Ciclo de vida de un sistema de informacionSonia Santiago
El ciclo de vida de un sistema de información consta de 7 fases: 1) identificación de problemas y objetivos, 2) determinación de requerimientos, 3) análisis de necesidades, 4) diseño, 5) desarrollo y documentación, 6) pruebas, y 7) implementación. Estas fases son similares al ciclo de vida humano y permiten que un sistema nazca, crezca, se reproduzca y eventualmente muera o se actualice.
Ciclo de vida de un sistema de informacionSonia Santiago
El ciclo de vida de un sistema de información consta de 7 fases: 1) identificación de problemas y objetivos, 2) determinación de requerimientos, 3) análisis de necesidades, 4) diseño, 5) desarrollo y documentación, 6) pruebas, y 7) implementación. Estas fases son similares al ciclo de vida humano y permiten que un sistema nazca, crezca, se reproduzca y eventualmente muera o se actualice.
Similar to Informe difusión y acceso de información (20)
Apuntes de Economía Aplicada de la Universidad Miguel Hernández de Elche impartida por Rafael Carlos, Domenech Sánchez.
Los puntos tratados son los siguientes:
TEMA 1: Introducción: fundamentos de la economía.
TEMA 2: El mecanismo de mercado: demanda y oferta
TEMA 3: La teoría de la producción.
TEMA 4: Los costes de producción.
TEMA 5: Las formas de mercado: competencia perfecta y monopolio.
TEMA 6: Los mercados de competencia imperfecta. La competencia monopolística y el oligopolio
TEMA 7: Mercados de factores, mercado de trabajo y salarios.
TEMA 8: La inversión, el tiempo y los mercados de capitales.
TEMA 9: El enfoque macroeconómico y la contabilidad nacional.
TEMA 10: La determinación de la renta nacional.
TEMA 11: Intervención del estado en la actividad económica.
TEMA 12: Oferta y demanda de dinero.
TEMA 13: El Sector Exterior
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Apuntes de 3º de Ingeniería Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche que tratan los Ensayos No Destructivos. Estos apuntes incorporan diapositivas de dos cursos distintos, apuntes de clase, cuestiones y soluciones y prácticas de laboratorio.
Los temas que se tratan son:
Fundamentos
Ultrasonidos
Líquidos penetrantes
Partículas magnéticas
Corrientes inducidas
Radiología
Control inteligente está incluido como unidad docente de la asignatura Control Avanzado de Sistemas impartido en la UMH por Ramón Pedro Ñeco García.
http://ocw.umh.es/ingenieria-y-arquitectura/control-avanzado
El objetivo general de las prácticas es que los alumnos diseñen y comprueben en simulación el comportamiento de los controladores estudiados en teoría. En particular:
- Estudiar el uso de técnicas combinadas de inteligencia artificial y control para sistemas de difícil modelado, o cuyo modelo no está disponible o contiene información imprecisa o para sistemas que necesitan variar los parámetros de control con el tiempo (control inteligente y adaptativo).
- Control borroso.
Se incorporan también transparencias de clase y ejemplos de examen.
Presentación para la asignatura de Habilidades Directivas del MBA de la Universidad de Alicante (Tema - Presentaciones Eficaces).
Puedes acceder a la presentación en VIDEO en:
https://present.me/view/119255-191-qu-233-estoy-haciendo-aqu-237
En esta presentación pretendo hacer reflexionar sobre la importancia de definir unos objetivos y una estrategia.
This document provides details on an experiment conducted on Chua's circuit, a chaotic electronic circuit. The document includes:
1) An introduction describing Chua's circuit and the goal of studying its synchronization properties.
2) A literature review covering the history of chaos theory and key discoveries like the Lorenz attractor.
3) A theoretical overview of the differential equations that model Chua's circuit and how it was implemented in MATLAB.
4) Experimental results from building and testing a physical Chua's circuit, including how its behavior changes with adjustments to resistor values.
5) Analysis of controlling and synchronizing the circuit by addressing factors like component tolerances that influence its chaotic behavior.
Trabajo de la asignatura de Ingeniería de Transporte de 5º de Ingeniería Industrial de la Universidad Miguel Hernández de Elche.
Profesor de la asignatura:
Alumnos: Javier Sogorb, Antonio Montón, Carmen Antona y Jaime Martínez.
El documento que presento es el resultado de un trabajo en grupo donde se analizaba la el Tema 7 de la asignatura, Grúas Auxiliares.
El tema 7, del que es objeto nuestro trabajo, se centra en las grúas auxiliares, tanto autopropulsadas como remolcadas. Para situarnos en este ámbito, en primer lugar se clasifican y describien los tipos de grúas auxiliares, tanto desde la perspectiva de la norma UNE, como desde la clasificación que realizan los catálogos consultados. Posteriormente se estudian los detalles técnicos y el principio de funcionamiento. Finalmente, se presenta un criterio de selección de grúas, aspectos de seguridad y también normativos.
En el final del documento puedes acceder a una serie de preguntas (con sus respectivas respuestas) sobre el mismo trabajo.
Este documento representa los apuntes de la asignatura de Física de la Visión de 3º de Ing. Industrial de la UMH. En esta asignatura inicia al alumno en los fundamentos teóricos y los aspectos prácticos de la visión artificial aplicada al ámbito industrial. La asignatura se centra en dar a conocer al alumno las primeras etapas de los procesos de visión artificial para ampliar éstos en posteriores asignaturas.
Primeramente se estudia los aspectos físicos de la luz y posteriormente la anatomía del ojo humano. Posteriormente se divide el bloque en dos grandes grupos: la iluminación y la visión artificial. Los temas tratados son:
- Óptica geométrica
- Anatomía del ojo humano
- iluminación
- Colorimetría
- Sistemas de adquisición de imágenes
- Tratamiento de imágenes
- Procesado básico de imágenes
- Transformación de imágenes
- Detección de bordes
De manera adicional, este documento también incluye las prácticas de la asignatura (la práctica 1 de iluminación fue un trabajo conjunto mío y de M. Nieves Robles Botella).
Este trabajo describe el diseño de un robot para fines quirúrgicos. El robot se trata de un cartesiano al que se le ha añadido una muñeca con dos juntas rotacionales. En el documento está plasmado todo el proceso de diseño: Cinemática, Dinámica y Control de Accionamientos.
Se trata de un documento muy interesante para aquellos que empiecen en el mundo de la robótica ya que está todo explicado al detalle y eso facilita la comprensión.
Este documento recopila los apuntes de la asignatura de "Aplicación de herramientas de análisis avanzadas al diseño mecánico" impartida por Miguel Sánchez.
Este texto proporciona una guía para aprender cómo funciona el lagoritmo en el que se basa el análisis por elementos finitos y, en concreto, contiene información sobre cómo trabajar con el software ANSYS.
Os presento unas prácticas de la asignatura de Modelado e Identificación de Sistemas (concretamente de la parte de identificación) que realicé durante mi carrera de Ing. Industrial. Entre otras cosas, en esta asignatura estudié se estudian técnicas de filtrado y acondicionamiento de señales para permitir a los distintos algoritmos de identificación operar de forma óptima.
Las prácticas son las cinco siguientes:
- Práctica 1: Análisis y diseño de filtros analógicos
- Práctica 2: Diseño de filtros digitales
- Práctica 3: Filtrado Digital. Aplicación a imagen.
- Práctica 4: Identificación de un sistema mediante el algoritmo LS.
- Práctica 5:Identificación de un sistema real mediante el algoritmo RLS.
Con estas prácticas aprenderás a:
- Aplicar técnicas de filtrado de señales para mejorar el proceso de identificación experimental de sistemas (eliminación de ruidos y perturbaciones).
- Utilizar las técnicas de identificación paramétrica de sistemas más usuales tanto para sistemas lineales como para sistemas no lineales.
- Conocer los métodos matemáticos e informáticos necesarios para realizar una identificación paramétrica.
Los bloques de la asignatura que están vinculados con las prácticas son:
BLOQUE I: ACONDICIONAMIENTO Y FILTRADO DE SEÑALES
1. Análisis de Filtros Analógicos
2. Diseño de Filtros Analógicos
3. Análisis de Filtros Digitales
4. Diseño de Filtros Digitales por discretización de filtros analógicos
5. Diseño de Filtros Digitales no recursivos
BLOQUE II: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
6. Introducción a la Identificación
7. Identificación en línea. Algoritmo LS
8. Propiedades del Algoritmo LS
BLOQUE I: ACONDICIONAMIENTO Y FILTRADO DE SEÑALES. En él se introduce al alumno en el área de filtrado de señales. Este aspecto es importante ya que se suele emplear en casi la totalidad de las aplicaciones de captura de datos y/ control de sistemas y porque es necesario que los datos experimentales obtenidos para una identificación sean lo más correcto posibles.
BLOQUE II: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS. En este bloque se estudia la identificación experimental de sistemas físicos. Para ello se parte del estudio y análisis del algoritmo de identificación LS y a partir de él se estudian otros más completos y/o eficientes.
La era precámbrica comenzó hace 4 millones de años y se cuenta hasta hace 570 millones de años. Durante este período se creó el complejo basal propio de la Guayana venezolana, al sur del país; también en Los Andes; en la cordillera norte de Perijá, estado de Zulia; y en el Baúl, estado de Cojedes.
Procedimientos para aplicar un inyectable y todo lo que tenemos que hacer antes de aplicarlo, también tenemos los pasos a seguir para realzar una venoclisis.
¿Qué es?
El VIH es un virus que ataca el sistema inmunitario del cuerpo humano, debilitándolo y dejándolo vulnerable a otras infecciones y enfermedades.
Se transmite a través de fluidos corporales como sangre, semen, secreciones vaginales y leche materna.
A medida que avanza, el VIH puede desarrollarse en SIDA, una etapa avanzada de la infección donde el sistema inmunitario está severamente comprometido.
Estadísticas
Más de 38 millones de personas viven con VIH en todo el mundo, según datos de la ONU.
Las tasas de infección varían según la región y el grupo demográfico, con una prevalencia más alta en África subsahariana.
Modos de Transmisión
El VIH se transmite principalmente a través de relaciones sexuales sin protección, compartir agujas contaminadas y de madre a hijo durante el parto o la lactancia.
No se transmite por contacto casual como estrechar la mano o compartir utensilios.
Prevención y Tratamiento
La prevención incluye el uso de preservativos durante las relaciones sexuales, evitar compartir agujas y acceder a la profilaxis preexposición (PrEP) para aquellos con mayor riesgo.
El tratamiento del VIH implica el uso de terapia antirretroviral (TAR), que ayuda a controlar la replicación viral y permite que las personas con VIH vivan vidas más largas y saludables
1891 - Primera discusión semicientífica sobre Una Nave Espacial Propulsada po...Champs Elysee Roldan
La primera discusión semicientífica sobre una nave espacial propulsada por cohetes la realizó el alemán Hans Ganswindt, quien abordó los problemas de la propulsión no mediante la fuerza reactiva de los gases expulsados sino mediante la eyección de cartuchos de acero que contenían dinamita. Supuso que la explosión de una carga transferiría energía cinética a la pared de la nave espacial y la impulsaría en la dirección deseada. Supuso que múltiples explosiones proporcionarían suficiente velocidad para alcanzar la órbita y la velocidad de escape.
El 27 de mayo de 1891, pronunció un discurso público en la Filarmónica de Berlín, en el que introdujo su concepto de un vehículo galáctico(Weltenfahrzeug).
Ganswindt también exploró el uso de una estación espacial giratoria para contrarrestar la ingravidez y crear gravedad artificial.
Los enigmáticos priones en la naturales, características y ejemplosalexandrajunchaya3
Durante este trabajo de la doctora Mar junto con la coordinadora Hidalgo, se presenta un didáctico documento en donde repasaremos la definición de este misterio de la biología y medicina. Proteinas que al tener una estructura incorrecta, pueden esparcir esta estructura no adecuada, generando huecos en el cerebro, de esta manera creando el tejido espongiforme.
Esta presentación nos informa sobre los pólipos nasales, estos son crecimientos benignos en el revestimiento de los senos paranasales o fosas nasales, causados por inflamación crónica debido a alergias, infecciones o asma.
Rodríguez, C. - La batalla campal en la Edad Media [2018].pdf
Informe difusión y acceso de información
1. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 1
Motivación
En la asignatura de “Difusión y Acceso a la Información en la Investigación” se ha
estudiado extensamente el proceso de documentación y búsqueda de información que
aparece en cualquier proceso de investigación. Para la evaluación del alumnado se
procederá a realizar un informe práctico donde se documente la búsqueda de
información acerca de una temática concreta: Se valorará más el proceso que el
resultado.
En este informe se tratará de enfocar la búsqueda de información aplicando los
conocimientos explicados a lo largo de las clases teóricas y prácticas de la asignatura.
De este modo, y siguiendo la filosofía de trabajo inculcada por el docente, se ha
desarrollado el trabajo siguiendo las premisas descritas a continuación:
Desarrollar las etapas que ha se seguir un proceso de búsqueda
Utilizar los principales recursos disponibles para finalizar con éxito un proceso de
búsqueda (bases de datos, recursos webs, revistas)
Emplear correctamente los diferentes indicadores utilizados hoy en día
El proceso de búsqueda
El proceso de búsqueda deberá realizarse al plantearse una necesidad informativa de
modo que, a partir de ella, se lleve a cabo un proceso de búsqueda de una forma
reflexiva y autónoma. Las distintas fases un proceso de búsqueda son el planteamiento,
la búsqueda y los resultados. A continuación, se muestra un esquema con las diferentes
etapas y sus ideas principales:
Ilustración 1. Distribución esquemática de las fases que existen dentro de un proceso de búsqueda
2. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 2
La búsqueda de información necesaria podrá realizarse a partir de una gran cantidad
de bases de datos de información y motores de búsqueda disponibles en la red:
BASE DE DATOS DIRECCIÓN WEB
Videolectures http://videolectures.net/
SciVee http://www.scivee.tv/
TeacherTube http://www.teachertube.com/
YouTube http://www.youtube.com/?gl=ES&hl=es
Slideshare http://www.slideshare.net/
WOK http://www.accesowok.fecyt.es/
Scopus http://www.scopus.com/home.url
SCIENCE DIRECT http://www.sciencedirect.com/
IEEE Xplore http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/guesthome.jsp
Google Académico http://scholar.google.es/
Tabla 1. Resumen de posibles instrumentos de búsqueda
¿Qué se desea investigar?
Actualmente, el alumno Jaime Martínez Verdú se encuentra en el inicio de la fase
investigadora del “Máster Universitario en Investigación de Tecnologías Industriales y de
Telecomunicación, MUITIT”. Este estudiante pretende desarrollar su Proyecto Final de
Máster, PFM, en base a un sistema robótico orientado al mecanizado de piezas
esencialmente planas de piedra natural (ver Ilustración 2).
Ilustración 2. Dibujo esquemático del sistema robótico diseñado por el tecnólogo
3. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 3
Este sistema robótico de mecanizado diseñado se define como:
1. Un sistema robótico de estructura paralela con 3 grados de libertad que podrá
ejecutar trayectorias planas
2. La estructura paralela está formada por una base fija y una plataforma móvil
donde se monta la herramienta de corte
3. La base fija dispondrá de tres servomotores para generar el movimiento del
sistema robótico
4. Los tres motores proporcionarán movimiento a tres piezas: eslabones activos.
Cada motor proporcionará movimiento a su eslabón activo correspondiente
5. Los tres eslabones activos están unidos, a una pieza (eslabón pasivo) por cada
eslabón activo, mediante sus respectivas articulaciones de revolución
6. Cada eslabón pasivo está unido a la plataforma móvil mediante su pertinente
articulaciones de revolución
Después de dos meses de trabajo dedicado plenamente al diseño conceptual,
geométrico y cinemático (estudio del comportamiento de velocidades y aceleraciones
del sistema mecánico sin tener en consideración las fuerzas y momentos que originan
dicho movimiento), el investigador procede a comenzar el diseño dinámico del mismo (es
decir, estudio del las fuerzas y momentos que originan el movimiento del sistema
mecánico).
El estudio dinámico del mismo consta de un análisis de las fuerzas y momentos que
actúan durante el movimiento del mecanismo teniendo en cuenta las distribuciones
másicas del sistema y sus inercias. Previamente a proceder con el estudio dinámico, al
igual que se realizó antes de comenzar el análisis de la cuestión cinemática, se llevará a
cabo una simulación previa del sistema para evaluar las diferentes variables que
intervienen.
Durante la simulación se ejecutaron varios movimientos del robot obteniendo gráficas de
valores de posiciones, velocidades, aceleraciones, fuerzas y momentos, para todos los
eslabones que formaban parte de la estructura del robot.
El investigador consiguió descubrir que en todos los casos, debido a las fuerzas y
momentos generados durante el movimiento del robot, se generaban unas fuerzas de
reacción en los apoyos (ejes de rotación de los servomotores) de la estructura que
ponían en peligro la integridad de los eslabones afectados (por superar el esfuerzo
límite admisible) y se generaba también una vibración de traqueteo en el sistema.
Para evitar este problema, el investigador intentó solucionar el problema por sí mismo
empleando conceptos de Teoría de Estructuras aunque esta teoría no logró solucionar
el problema. Una vez agotada la opción propia de resolución, el tecnólogo procedió a
buscar en fondos documentales una posible solución al problema. A continuación, se
procederá a detallar el proceso de búsqueda llevado a cabo por el investigador.
4. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 4
Proceso de búsqueda de información
Planteamiento
Definición de la cuestión: ¿Cómo es posible eliminar o minimizar las reacciones
que, generadas durante el movimiento del mecanismo, aparecen en los apoyos
de la estructura robótica (eje de cada servomotor)?
Selección de la fuente de información: Para llevar a cabo la resolución de la
cuestión planteada se ha definido como fuente de información las bases de
datos de artículos y revistas de investigación (objeto de estudio de la asignatura
cursada). Se emplearán como herramientas de búsqueda:
o SCOPUS
o IEEE Xplore
o ISI Web of Knowledge
o ScienceDirect
Formular perfiles de búsqueda: Como materia de búsqueda se pueden
seleccionar dos campos principales: ROBÓTICA y MECÁNICA. Como fuentes de
información se seleccionarán tanto conferencias como revistas de investigación.
Para realizar con éxito será necesario elegir diferentes combinaciones de
keywords de manera que se obtengan los mejores resultados de búsqueda
posibles. Algunas opciones de búsqueda son:
FORMULACIÓN
LAGRAGIANA
ROBÓTICA
PARALELA
3-RRR 3 Gdl
MODELO
DINÁMICO
ANULACIÓN DE
REACCIONES
BALANCEO DE
MASAS
COMPENSACIÓN
DE REACCIONES
MOMENTOS Y
FUERZAS DE
TRAQUETEO
O equivalentes en ingles:
LAGRANGE
FORMULATION
PARALLEL
ROBOTICS
3-RRR 3 Dof DYNAMIC MODEL
REACTIONLESS MASSES BALANCE
REACTIONS
COMPENSATION
SHAKING FORCES
AND MOMENTS
Búsqueda
Obtener el acceso a la fuente de información: Para obtener el acceso a la
fuente de información sólo basta con disponer de un ordenador con conexión a
internet (en este informe, nos centraremos exclusivamente en las fuentes de
información digitales).
Tanto si se está empleando una dirección IP de la universidad como si esto no es
posible, siempre será factible obtener información del abstract del artículo por lo
que con dicha información será suficiente para ejecutar el proceso de búsqueda
de información.
Llevar a cabo la búsqueda: Una vez se han establecido la cuestión a investigar,
se han definido las fuentes de información y se han formulado los diferentes
perfiles de búsqueda, es posible llevar a cabo la operación de búsqueda
accediendo a las fuentes de información. En el anexo adjunto al final del informe
se detallan los diferentes procesos de búsqueda ejecutados. Generalmente se
procurará emplear como primera posibilidad, la búsqueda avanzada que hay
disponible en casi todos buscadores.
Refinar el proceso de búsqueda: Una vez realizada la primera búsqueda es
posible, más bien probable, que se necesite repetir la operación de búsqueda
ajustando algunos de los parámetros de condicionamiento que ofrecen los
diferentes buscadores.
5. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 5
Resultados
Evaluación de los resultados: En cada una de las búsquedas realizadas se
llevará a cabo una evaluación de los resultados obtenidos una vez se haya
disminuido suficientemente la cantidad de artículos listados en el buscador o
base de datos.
El proceso de evaluación se llevará a cabo mediante la lectura del abstract (por
motivos de agilizar el proceso de lectura para eliminación de falsos positivos y
también porque, en ocasiones, no existe acceso al artículo por parte de la
universidad o no se dispone de VPN o conexión en la universidad).
Una vez se han leído los resultados procedentes del refinado es posible
determinar realmente qué artículos pueden ser útiles para definir una solución a
la problemática planteada.
Obtención de los documentos primarios: Los documentos obtenidos, ordenados
cronológicamente, son los siguientes:
Reducing Base Reactions With Gyroscopic Actuation of Space-Robotic Systems. Carpenter, M.D.,
Peck, M.A., 2009 Robotics, IEEE Transactions on 25, Issue: 6 , pp. 1262 – 1270
Design of planar 3-DOF 3-RRR reactionless parallel manipulators. V.H. Arakelian, M.R. Smith.
December 2008 Mechatronics, Volume 18, Issue 10, pp. 601-606
On the design of reactionless 3-DOF planar parallel mechanisms. Abbas Fattah, Sunil K.
Agrawal. January 2006 Mechanism and Machine Theory, Volume 41, Issue 1, pp. 70-82
Design of reactionless 3-DOF and 6-DOF parallel manipulators using parallelepiped
mechanisms. Wu, Y., Gosselin, C. 2005 IEEE Transactions on Robotics 21 (5), pp. 821-833 7
Synthesis and design of reactionless three-degree-of-freedom parallel mechanisms. Gosselin,
C.M., Vollmer, F., Côté, G., Wu, Y. 2004 IEEE Transactions on Robotics and Automation 20 (2),
pp. 191-199 21
Synthesis, design, and prototyping of a planar three degree-of-freedom reactionless parallel
mechanism. Foucault, S., Gosselin, C.M. 2004 Journal of Mechanical Design, Transactions of the
ASME 126 (6), pp. 992-999 9
Reactionless space and ground robots: novel designs and concept studies. Sunil K. Agrawal,
Abbas Fattah. January 2004 Mechanism and Machine Theory 39 (1), pp. 25-40
On the development of a planar 3-DOF reactionless parallel mechanism. Foucault, S., Gosselin,
C.M. 2002 Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference 5 B, pp. 985-
993 2
Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel manipulators with
prismatic pairs. Briot, S, Bonev, IA, Gosselin, CM, et al. 2009 Proceedings of the institution of
mechanical engineers 223 (1) pp. 43-52
On the dynamic balancing of multi-DOF parallel mechanisms with multiple legs. Wu, YN,
Gosselin, C.M. February 2007 Journal of Mechanical Design 129 (2) pp. 234-238
Synthesis of reactionless spatial 3-DoF and 6-DoF mechanisms without separate counter-
rotations. Wu, YN, Gosselin, C.M. June 2004 International Journal of Robotics and Research 23
(6) pp.625-642
6. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 6
Evaluación de la actividad: Una vez leídos todos los documentos se pudo
afirmar que los resultados de la búsqueda fueron satisfactorios puesto que se
aprendieron diversos métodos para resolver la aparición de reacciones en los
apoyos del sistema robótico.
Se decidió llevar a cabo un diseño mostrado en la Ilustración 3 capaz de hacer
desaparecer, por compensación de los centros de masas, las reacciones en los apoyos
de la estructura del sistema robótico.
Ilustración 3. Prototipo diseñado por el tecnólogo en base a la información procedente de la búsqueda
7. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 7
ANEXO DE BÚSQUEDA DE INFORMACIÓN
A lo largo de este anexo se procederá a realizar la búsqueda de la documentación
relacionada con la cuestión planteada.
SCOPUS
1. Primeramente se accede a la página oficial de búsqueda de SCOPUS:
http://www.scopus.com/home.url
2. Después de buscar con diversas palabras claves como parallel robot, dynamic
model, 3-Dof,… no se obtienen resultados del todo satisfactorios. Por ello se
empiezan a obtener combinaciones de los mismos como parallel 3-Dof,
reactionless parallel, reactionless balancing,… obteniendo mejores resultados…
3. Veamos como ejemplo que, una vez realizada una búsqueda con la palabra
clave REACTIONLESS, se tiene la siguiente pantalla con un total de 87 resultados
de búsqueda:
4. Puesto que es necesario refinar la búsqueda se propone modificar y ajustar
ciertos parámetros que permite el sistema SCOPUS:
De la opción Source Title se excluye la alternativa Proceedings
of SPIE the International Society for Optical Engineering.
En el campo Subject Area, excluimos el acceso a: Physics and
Astronomy, Computer Science, Medicine y Chemical Engineering.
5. Tras esta primera etapa de refinado se obtiene como resultado un total de 57
artículos. Todavía se obtiene gran cantidad de artículos por lo que se pretende
volver a refinar:
De la opción Source Title se excluye Acta Astronautica.
En el campo Subject Area, excluimos el acceso a: Earth and
Planetary Sciences, Chemistry, Mathematics y Biochemistry,
Genetics and Molecular Biology.
8. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 8
6. Tras este segundo paso de refinado se han obtenido un total de 44 artículos. A
continuación se restringe la búsqueda a los tres autores más repetidos en la
búsqueda: Gosselin C.M., Yoshida K. y Agrawal S.K. Una vez realizada la
limitación a estos tres autores descubrimos que Yoshida está más orientado al
control del sistema más que a la mecánica del mismo, por lo que lo eliminamos
también alcanzando un total de 22 artículos.
7. Finalmente, procedemos a ordenar los artículos por número de veces citado el
artículo y se obtiene el siguiente resultado de la búsqueda:
8. Una vez obtenido la lista definitiva, se procede a leer todos los abstracts
llegando a seleccionar un total de 4 artículos que podía servir como solución a la
cuestión planteada:
Synthesis and design of reactionless three-degree-of-freedom parallel
mechanisms Gosselin, C.M., Vollmer, F., Côté, G., Wu, Y. 2004 IEEE
Transactions on Robotics and Automation20 (2), pp. 191-199 21
Synthesis, design, and prototyping of a planar three degree-of-
freedom reactionless parallel mechanism Hide Abstract Foucault, S.,
Gosselin, C.M. 2004 Journal of Mechanical Design, Transactions of the
ASME 126 (6), pp. 992-999 9
Design of reactionless 3-DOF and 6-DOF parallel manipulators using
parallelepiped mechanisms Hide Abstract Wu, Y., Gosselin, C. 2005
IEEE Transactions on Robotics 21 (5), pp. 821-833 7
On the development of a planar 3-DOF reactionless parallel
mechanism Foucault, S., Gosselin, C.M. 2002 Proceedings of the ASME
Design Engineering Technical Conference 5 B, pp. 985-993 2
9. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 9
IEEE Xplore
1. Se accede a la página web habilitada para el buscador:
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/guesthome.jsp
2. Una vez dentro de la web, se accede a la sección de Journals & Magazines.
3. Se teclea en la barra de escritura avanzada una palabra clave o combinación
de ellas como por ejemplo, robótica paralela, manipulador paralelo, formulación
lagragiana o modelo dinámico. Ninguna de estas palabras clave dan resultados
suficientemente satisfactorios.
4. Se procede a emplear el resto de palabras clave. De todas las posibles
palabras clave se ha obtenido como la más fructífera (mayor cantidad de
artículos relacionados con el problema) la de: reactionless.
5. En la primera criba se obtienen artículos, en primera y segunda línea, tales como:
Synthesis and design of reactionless three-degree-of-freedom
parallel mechanisms Gosselin, C.M.; Vollmer, F.; Cote, G.; Yangnian
Wu; Robotics and Automation, IEEE Transactions on Volume: 20 , Issue:
2 Digital Object Identifier: 10.1109/TRA.2004.824696 Publication
Year: 2004 , Page(s): 191 - 199
Design of reactionless 3-DOF and 6-DOF parallel manipulators
using parallelepiped mechanisms Yangnian Wu; Gosselin, C.;
Robotics, IEEE Transactions on Volume: 21 , Issue: 5 Digital Object
Identifier: 10.1109/TRO.2005.847573 Publication Year: 2005 ,
Page(s): 821 - 833
6. Se puede observar que la mayoría de resultados que aparecen en la búsqueda
de este buscador se asemejan en gran medida con los artículos localizados
empleando SCOPUS. En esta ocasión no aparecen casi autores relevantes como
ocurría en el caso anterior con: Gosselin C.M., Yoshida K. y Agrawal S.K. Por eso
se decide acotar la búsqueda de diferente manera que en el proceso de
búsqueda anterior.
7. Posteriormente, para refinar la búsqueda se emplean las herramientas que
incorpora el sistema tales como el campo subject donde se coloca Robotics &
Control Systems y Journals aparece cómo tercera opción:
Reducing Base Reactions With Gyroscopic Actuation of Space-
Robotic Systems Carpenter, M.D.; Peck, M.A.; Robotics, IEEE
Transactions on Volume: 25 , Issue: 6 Digital Object
Identifier: 10.1109/TRO.2009.2032953 Publication Year: 2009 ,
Page(s): 1262 - 1270
8. Posteriormente, para refinar la búsqueda se emplean las herramientas que
incorpora el sistema tales como subject donde se coloca Subject: Robotics &
Control Systems y Conferences no aparecen artículos “bien” relacionados con el
problema.
9. Puesto que el investigador se ha percatado de la repetición de uno de los
propietarios de los artículos se decide hacer una búsqueda por Gosselin. No se
encuentra mejoría en los resultados.
10. Como conclusión, podemos decir que se han obtenido tres artículos que pueden
ofrecer una alternativa de solución a la problemática planteada.
10. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 10
ISI Web of Knowledge
1. Primeramente se accede a la página oficial de búsqueda de SCOPUS:
http://www.accesowok.fecyt.es/
2. Después de buscar con diversas palabras claves como parallel robot, dynamic
model, 3-Dof,… no se obtienen resultados del todo satisfactorios. Por ello se
empiezan a obtener combinaciones de los mismos como parallel 3-Dof,
reactionless parallel, reactionless balancing,… obteniendo mejores resultados…
3. Veamos como ejemplo que, una vez realizada una búsqueda combinando los
términos REACTIONLESS + 3-DOF (una vez realizada una búsqueda con
REACTIONLESS se procede a refinar los resultados con Search within results for),
se tiene la siguiente pantalla con un total de 9 artículos:
4. No es necesario seguir refinando puesto que, además de artículos descartados,
existen repeticiones con respecto a otras búsquedas. Si eliminamos estos artículos
repetidos tenemos la siguiente lista:
Complete Shaking Force and Shaking Moment Balancing of the Position-Orientation
Decoupled PAMINSA Manipulator Author(s): Briot, S; Arakelian, V Conference Information:
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Date: JUL 14-
17, 2009 Singapore SINGAPORE Source: 2009 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE
ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 Pages: 1514-1519 Published:
2009 Times Cited: 0
Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel
manipulators with prismatic pairs Author(s): Briot, S; Bonev, IA; Gosselin, CM, et al. Source:
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF
MULTI-BODY DYNAMICS Volume: 223 Issue: 1 Pages: 43-52 Published: 2009 Times Cited: 0
On the dynamic balancing of multi-DOF parallel mechanisms with multiple legs
Author(s): Wu, YN; Gosselin, CM Source: JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Volume: 129
Issue: 2Pages: 234-238 Published: FEB 2007 Times Cited: 7
Synthesis of reactionless spatial 3-DoF and 6-DoF mechanisms without separate
counter-rotations Author(s): Wu, YN; Gosselin, CM Source: INTERNATIONAL JOURNAL OF
ROBOTICS RESEARCH Volume: 23 Issue: 6 Pages: 625-642 Published: JUN 2004 Times Cited:
6
11. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 11
5. Una vez obtenido la lista definitiva, se procede a leer todos los abstracts
llegando a seleccionar un total de 3 artículos que podía servir como solución a la
cuestión planteada:
Complete shaking force and shaking moment balancing of planar
parallel manipulators with prismatic pairs Author(s): Briot, S; Bonev, IA;
Gosselin, CM, et al. Source: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF
MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY
DYNAMICS Volume: 223 Issue: 1 Pages: 43-52 Published: 2009 Times
Cited: 0
On the dynamic balancing of multi-DOF parallel mechanisms with
multiple legs Author(s): Wu, YN; Gosselin, CM Source: JOURNAL OF
MECHANICAL DESIGN Volume: 129 Issue: 2Pages: 234-238
Published: FEB 2007 Times Cited: 7
Synthesis of reactionless spatial 3-DoF and 6-DoF mechanisms without
separate counter-rotations Author(s): Wu, YN; Gosselin, CM Source:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH Volume: 23
Issue: 6 Pages: 625-642 Published: JUN 2004 Times Cited: 6
12. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 12
Science Direct
1. Primeramente se accede a la página oficial de búsqueda de SCOPUS:
http://www.sciencedirect.com
2. Después de buscar con diversas palabras claves como parallel robot, dynamic
model, 3-Dof,… no se obtienen resultados del todo satisfactorios. Por ello se
empiezan a obtener combinaciones de los mismos como parallel 3-Dof,
reactionless parallel, reactionless balancing,… obteniendo mejores resultados…
3. Veamos como ejemplo que, una vez realizada una búsqueda avanzada
combinando los términos REACTIONLESS + 3-DOF, se tiene la siguiente pantalla
con un total de 13 artículos (un número, para ser la primera fase de la
búsqueda, muy bajo):
4. Puesto que es necesario refinar la búsqueda se propone modificar y ajustar
ciertos parámetros que permite el sistema ScienceDirect:
De la opción Journal/Book Title se excluye la alternativa Acta
Astronautica, Journal of Sound and Vibration, Journal of
Symbolic Computation y Mechatronics, eliminando así 5
artículos.
5. Tras esta primera etapa de refinado se obtiene como resultado un total de 8
artículos. No obstante, existen artículos que ya han sido encontrados en otras
búsquedas empelando SCOPUS o IEE Xplore por lo que se deciden obviar éstos
artículos en cuestión.
6. Este ya es un número suficientemente bajo como para realizar un sondeo leyendo
los abstracts.
13. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 13
7. Una vez obtenido la lista definitiva, se procede a leer todos los abstracts
llegando a seleccionar un total de 3 artículos que podía servir como solución a la
cuestión planteada:
On the design of reactionless 3-DOF planar parallel mechanisms
Mechanism and Machine Theory, Volume 41, Issue 1, January 2006,
Pages 70-82 Abbas Fattah, Sunil K. Agrawal
Design of planar 3-DOF 3-RRR reactionless parallel manipulators
Mechatronics, Volume 18, Issue 10, December 2008, Pages 601-606
V.H. Arakelian, M.R. Smith
Reactionless space and ground robots: novel designs and concept
studies Mechanism and Machine Theory, Volume 39, Issue 1, January
2004, Pages 25-40 Sunil K. Agrawal, Abbas Fattah
14. Difusión y acceso a la información – Informe práctico 2010
J a i m e M a r t í n e z V e r d ú Página 14
Google Académico
En esta herramienta de búsqueda, al emplear la palabra clave reactionless junto con
3-DOF es la que mejores resultados da de todas las posibilidades. No obstante, se
obtiene resultados más pobres y menos controlados que empleando otros buscadores
como, por ejemplo, SCOPUS o ScienceDirect.