a . m F  
g . m P  
x . k F  
N . Fat   
  cos . d . F W d . F W  
ÁreaW 
2 3 T K.R 
G.M.m 
2 d 
F 
G.M 
 2 R h 
g 
 
 
G.M 
2 R 
g 
G.M 
r 
v 
MoFF.d 
1 2 3 F F F 
sen sen sen 
  
  

Formulas dinamica

  • 1.
    a . mF  g . m P  x . k F  N . Fat     cos . d . F W d . F W  ÁreaW 2 3 T K.R G.M.m 2 d F G.M  2 R h g   G.M 2 R g G.M r v MoFF.d 1 2 3 F F F sen sen sen     