SlideShare a Scribd company logo
SADRŽAJ
1 FAZI LOGIČKI KONTROLERI....................................................................................................1
2 Digitalno upravljanje............................................................................................................2
1 FAZI LOGIČKI KONTROLERI
Sa razvojem mikroračunarske tehnike otvorene su velike mogućnosti na polju
digitalnog upravljanja sistemima. Informacije dobijene merenjima se brzo
obrađuju i moguće je ostvariti upravljanje složenim sistemima koje je vrlo teško
matematički opisati - modelovati. Softver za upravljanje postaje raznovrstan, a
ljudska kreativnost dolazi do izražaja. Jedan relativno nov pristup upravljanju je
primena fazi regulatora. Suština je u formiranju programskog koda koji
implementira znanje čoveka eksperta o nekim procesom.
Automatsko upravljanje procesima i mašinama je do pojave mikroračunara bilo zasnovano
na analognim regulatorima. Iako su digitalni upravljački algoritmi u odnosu na analogne
sporiji, prednosti koje su omogućene upravljanjem na bazi softvera su višestruke.
Detalji aparature
Jedna velika prednost je i fleksibilnost u pogledu realizacije upravljanja pomoću softvera,
koji se po potrebi može menjati kako bi se prilagodio eventualnim promenama u sistemu
upravljanja. Danas se u literaturi i časopisima prezentuju savremene metode upravljanja
koje u mnogim uslovima pokazuju dobre rezultate. Konkretno se to odnosi na primenu
neuronskih mreža i fazi logike na upra-vljanje sistemima.
2 Digitalno upravljanje
Digitalno upravljanje otvara mogućnost primene nekih novih postupaka koje analogni
regulator ne može (ili vrlo teško) da odradi: akviziciju podataka, identifikaciju sistema,
adaptivno upravljanje itd. (pojmovi poznati iz teorije digitalnog upravljanja). Za digitalne
sisteme se vezuju dva važna pojma: diskretizacija po vremenu (pojam periode odabiranja) i
kvantizacija po nivou. Periodom odabiranja se definišu sukcesivni trenuci u kojima se vrši
odabir kontinualnih veličina. Kvantizacija kontinualne veličine nastaje usled AD
konverzije.Primena inteligentnog upravljanja se može razumeti na osnovu potrebe da se
izvrši regulacija neke fizičke veličine u sledećim uslovima:
1. Na realne sisteme neprekidno deluju različiti poremećaji
2. Realni procesi su većinom nelinearni
3. Sami procesi su promenljivi.
Navedeni uslovi se često sreću u praksi i zbog toga je neophodno inteligentno upravljanje.
Besplatni Seminarski, Diplomski, Maturski Tekstovi i Pomoćna
Literatura.
RADOVI IZ SVIH OBLASTI, POWERPOINT PREZENTACIJE I DRUGI
EDUKATIVNI MATERIJALI.
www.diplomski-radovi.com
www.seminarskirad.org
www.magistarski.com
www.maturskiradovi.net
www.maturski.net
www.seminarskirad.info
www.maturski.org
www.essaysx.com
NA NAŠIM SAJTOVIMA MOŽETE PRONAĆI SVE, BILO DA JE TO SEMINARSKI, DIPLOMSKI ILI
MATURSKI TEKST, POWERPOINT PREZENTACIJA I DRUGI EDUKATIVNI MATERIJAL.
ZA RAZLIKU OD OSTALIH MI VAM PRUŽAMO DA POGLEDATE SVAKI RAD, NJEGOV SADRŽAJ I PRVE
TRI STRANE TAKO DA MOŽETE TAČNO DA ODABERETE ONO ŠTO VAM U POTPUNOSTI ODGOVARA. U
BAZI SE NALAZE SEMINARSKI, DIPLOMSKI I MATURSKI TEKSTOVI KOJE MOŽETE SKINUTI
I UZ NJIHOVU POMOĆ NAPRAVITI JEDINSTVEN I UNIKATAN RAD. AKO U BAZI NE NAĐETE RAD KOJI
VAM JE POTREBAN, U SVAKOM MOMENTU MOŽETE NARUČITI TEKST NA LINKU POMOĆ PRI
IZRADI TEKSTOVA I POMOĆNE LITERATURE.

More Related Content

Similar to Fazi logicki kontrolerii

MR - Istraživanje podataka uz pomoć softverskog alata Rapidminer
MR - Istraživanje podataka uz pomoć softverskog alata RapidminerMR - Istraživanje podataka uz pomoć softverskog alata Rapidminer
MR - Istraživanje podataka uz pomoć softverskog alata RapidminerAtila Palkovač
 
Upravljanje pomocu racunara
Upravljanje pomocu racunaraUpravljanje pomocu racunara
Upravljanje pomocu racunara
Ana Todorovic
 
Machine Learning
Machine LearningMachine Learning
Machine Learning
Zoran Popovic
 
VET4SBO Level 1 module 0 - unit 1 - v0.9 srb
VET4SBO Level 1   module 0 - unit 1 - v0.9 srbVET4SBO Level 1   module 0 - unit 1 - v0.9 srb
VET4SBO Level 1 module 0 - unit 1 - v0.9 srb
Karel Van Isacker
 
DR - Analiza uticaja Hyper-V virtualizacije na performanse MS Windows 2008 i ...
DR - Analiza uticaja Hyper-V virtualizacije na performanse MS Windows 2008 i ...DR - Analiza uticaja Hyper-V virtualizacije na performanse MS Windows 2008 i ...
DR - Analiza uticaja Hyper-V virtualizacije na performanse MS Windows 2008 i ...Vladimir Topalović
 
Upravljanje kvalitetom kontrolne karte ; pojam , definicija i primena
Upravljanje kvalitetom  kontrolne karte ; pojam , definicija i primenaUpravljanje kvalitetom  kontrolne karte ; pojam , definicija i primena
Upravljanje kvalitetom kontrolne karte ; pojam , definicija i primena
toticaaa
 

Similar to Fazi logicki kontrolerii (6)

MR - Istraživanje podataka uz pomoć softverskog alata Rapidminer
MR - Istraživanje podataka uz pomoć softverskog alata RapidminerMR - Istraživanje podataka uz pomoć softverskog alata Rapidminer
MR - Istraživanje podataka uz pomoć softverskog alata Rapidminer
 
Upravljanje pomocu racunara
Upravljanje pomocu racunaraUpravljanje pomocu racunara
Upravljanje pomocu racunara
 
Machine Learning
Machine LearningMachine Learning
Machine Learning
 
VET4SBO Level 1 module 0 - unit 1 - v0.9 srb
VET4SBO Level 1   module 0 - unit 1 - v0.9 srbVET4SBO Level 1   module 0 - unit 1 - v0.9 srb
VET4SBO Level 1 module 0 - unit 1 - v0.9 srb
 
DR - Analiza uticaja Hyper-V virtualizacije na performanse MS Windows 2008 i ...
DR - Analiza uticaja Hyper-V virtualizacije na performanse MS Windows 2008 i ...DR - Analiza uticaja Hyper-V virtualizacije na performanse MS Windows 2008 i ...
DR - Analiza uticaja Hyper-V virtualizacije na performanse MS Windows 2008 i ...
 
Upravljanje kvalitetom kontrolne karte ; pojam , definicija i primena
Upravljanje kvalitetom  kontrolne karte ; pojam , definicija i primenaUpravljanje kvalitetom  kontrolne karte ; pojam , definicija i primena
Upravljanje kvalitetom kontrolne karte ; pojam , definicija i primena
 

More from masterski

Francuska
FrancuskaFrancuska
Francuska
masterski
 
Franacka drzava i dinastija merovinga istorija
Franacka drzava i dinastija merovinga   istorijaFranacka drzava i dinastija merovinga   istorija
Franacka drzava i dinastija merovinga istorija
masterski
 
Fotosinteza
FotosintezaFotosinteza
Fotosinteza
masterski
 
Fotografija i drustvo spektakla
Fotografija i drustvo spektaklaFotografija i drustvo spektakla
Fotografija i drustvo spektakla
masterski
 
Formulisanje i upravljanje strategijom prodaje
Formulisanje i upravljanje strategijom prodajeFormulisanje i upravljanje strategijom prodaje
Formulisanje i upravljanje strategijom prodaje
masterski
 
Formiranje pojmova u nastavi prirode i drustva
Formiranje pojmova u nastavi prirode i drustvaFormiranje pojmova u nastavi prirode i drustva
Formiranje pojmova u nastavi prirode i drustva
masterski
 
Formiranje i raspodela troskova u infrastrukturi
Formiranje i raspodela troskova u infrastrukturiFormiranje i raspodela troskova u infrastrukturi
Formiranje i raspodela troskova u infrastrukturi
masterski
 
Formiranje cena usluga u spediciji
Formiranje cena usluga u spedicijiFormiranje cena usluga u spediciji
Formiranje cena usluga u spediciji
masterski
 
Forme privrednih drustava u srbiji pravo
Forme privrednih drustava u srbiji   pravoForme privrednih drustava u srbiji   pravo
Forme privrednih drustava u srbiji pravo
masterski
 
Formalni izvori prava ij
Formalni izvori prava   ijFormalni izvori prava   ij
Formalni izvori prava ij
masterski
 
Forhend u tenisu diplomski rad
Forhend u tenisu diplomski radForhend u tenisu diplomski rad
Forhend u tenisu diplomski rad
masterski
 
Forfeting
ForfetingForfeting
Forfeting
masterski
 
Forex
ForexForex
Forex
masterski
 
Fokus obraditi pr. dva ekonomska pojma koji si u koorelaciji koroz regresionu...
Fokus obraditi pr. dva ekonomska pojma koji si u koorelaciji koroz regresionu...Fokus obraditi pr. dva ekonomska pojma koji si u koorelaciji koroz regresionu...
Fokus obraditi pr. dva ekonomska pojma koji si u koorelaciji koroz regresionu...
masterski
 
Fleksibilni proizvodni sistemi masinstvo
Fleksibilni proizvodni sistemi   masinstvoFleksibilni proizvodni sistemi   masinstvo
Fleksibilni proizvodni sistemi masinstvo
masterski
 
Fjucersi finansije preduzeca
Fjucersi   finansije preduzecaFjucersi   finansije preduzeca
Fjucersi finansije preduzeca
masterski
 
Fizioloski principi sportskog treninga
Fizioloski principi sportskog treningaFizioloski principi sportskog treninga
Fizioloski principi sportskog treninga
masterski
 
Fizioloska gradja skeletnog misica
Fizioloska gradja skeletnog misicaFizioloska gradja skeletnog misica
Fizioloska gradja skeletnog misica
masterski
 
Fiziologija sporta
Fiziologija sportaFiziologija sporta
Fiziologija sporta
masterski
 
Fiziologija bubrega biologija
Fiziologija bubrega   biologijaFiziologija bubrega   biologija
Fiziologija bubrega biologija
masterski
 

More from masterski (20)

Francuska
FrancuskaFrancuska
Francuska
 
Franacka drzava i dinastija merovinga istorija
Franacka drzava i dinastija merovinga   istorijaFranacka drzava i dinastija merovinga   istorija
Franacka drzava i dinastija merovinga istorija
 
Fotosinteza
FotosintezaFotosinteza
Fotosinteza
 
Fotografija i drustvo spektakla
Fotografija i drustvo spektaklaFotografija i drustvo spektakla
Fotografija i drustvo spektakla
 
Formulisanje i upravljanje strategijom prodaje
Formulisanje i upravljanje strategijom prodajeFormulisanje i upravljanje strategijom prodaje
Formulisanje i upravljanje strategijom prodaje
 
Formiranje pojmova u nastavi prirode i drustva
Formiranje pojmova u nastavi prirode i drustvaFormiranje pojmova u nastavi prirode i drustva
Formiranje pojmova u nastavi prirode i drustva
 
Formiranje i raspodela troskova u infrastrukturi
Formiranje i raspodela troskova u infrastrukturiFormiranje i raspodela troskova u infrastrukturi
Formiranje i raspodela troskova u infrastrukturi
 
Formiranje cena usluga u spediciji
Formiranje cena usluga u spedicijiFormiranje cena usluga u spediciji
Formiranje cena usluga u spediciji
 
Forme privrednih drustava u srbiji pravo
Forme privrednih drustava u srbiji   pravoForme privrednih drustava u srbiji   pravo
Forme privrednih drustava u srbiji pravo
 
Formalni izvori prava ij
Formalni izvori prava   ijFormalni izvori prava   ij
Formalni izvori prava ij
 
Forhend u tenisu diplomski rad
Forhend u tenisu diplomski radForhend u tenisu diplomski rad
Forhend u tenisu diplomski rad
 
Forfeting
ForfetingForfeting
Forfeting
 
Forex
ForexForex
Forex
 
Fokus obraditi pr. dva ekonomska pojma koji si u koorelaciji koroz regresionu...
Fokus obraditi pr. dva ekonomska pojma koji si u koorelaciji koroz regresionu...Fokus obraditi pr. dva ekonomska pojma koji si u koorelaciji koroz regresionu...
Fokus obraditi pr. dva ekonomska pojma koji si u koorelaciji koroz regresionu...
 
Fleksibilni proizvodni sistemi masinstvo
Fleksibilni proizvodni sistemi   masinstvoFleksibilni proizvodni sistemi   masinstvo
Fleksibilni proizvodni sistemi masinstvo
 
Fjucersi finansije preduzeca
Fjucersi   finansije preduzecaFjucersi   finansije preduzeca
Fjucersi finansije preduzeca
 
Fizioloski principi sportskog treninga
Fizioloski principi sportskog treningaFizioloski principi sportskog treninga
Fizioloski principi sportskog treninga
 
Fizioloska gradja skeletnog misica
Fizioloska gradja skeletnog misicaFizioloska gradja skeletnog misica
Fizioloska gradja skeletnog misica
 
Fiziologija sporta
Fiziologija sportaFiziologija sporta
Fiziologija sporta
 
Fiziologija bubrega biologija
Fiziologija bubrega   biologijaFiziologija bubrega   biologija
Fiziologija bubrega biologija
 

Fazi logicki kontrolerii

  • 1. SADRŽAJ 1 FAZI LOGIČKI KONTROLERI....................................................................................................1 2 Digitalno upravljanje............................................................................................................2 1 FAZI LOGIČKI KONTROLERI Sa razvojem mikroračunarske tehnike otvorene su velike mogućnosti na polju digitalnog upravljanja sistemima. Informacije dobijene merenjima se brzo obrađuju i moguće je ostvariti upravljanje složenim sistemima koje je vrlo teško matematički opisati - modelovati. Softver za upravljanje postaje raznovrstan, a ljudska kreativnost dolazi do izražaja. Jedan relativno nov pristup upravljanju je primena fazi regulatora. Suština je u formiranju programskog koda koji implementira znanje čoveka eksperta o nekim procesom. Automatsko upravljanje procesima i mašinama je do pojave mikroračunara bilo zasnovano na analognim regulatorima. Iako su digitalni upravljački algoritmi u odnosu na analogne sporiji, prednosti koje su omogućene upravljanjem na bazi softvera su višestruke.
  • 2. Detalji aparature Jedna velika prednost je i fleksibilnost u pogledu realizacije upravljanja pomoću softvera, koji se po potrebi može menjati kako bi se prilagodio eventualnim promenama u sistemu upravljanja. Danas se u literaturi i časopisima prezentuju savremene metode upravljanja koje u mnogim uslovima pokazuju dobre rezultate. Konkretno se to odnosi na primenu neuronskih mreža i fazi logike na upra-vljanje sistemima. 2 Digitalno upravljanje Digitalno upravljanje otvara mogućnost primene nekih novih postupaka koje analogni regulator ne može (ili vrlo teško) da odradi: akviziciju podataka, identifikaciju sistema, adaptivno upravljanje itd. (pojmovi poznati iz teorije digitalnog upravljanja). Za digitalne sisteme se vezuju dva važna pojma: diskretizacija po vremenu (pojam periode odabiranja) i kvantizacija po nivou. Periodom odabiranja se definišu sukcesivni trenuci u kojima se vrši odabir kontinualnih veličina. Kvantizacija kontinualne veličine nastaje usled AD konverzije.Primena inteligentnog upravljanja se može razumeti na osnovu potrebe da se izvrši regulacija neke fizičke veličine u sledećim uslovima: 1. Na realne sisteme neprekidno deluju različiti poremećaji 2. Realni procesi su većinom nelinearni 3. Sami procesi su promenljivi. Navedeni uslovi se često sreću u praksi i zbog toga je neophodno inteligentno upravljanje. Besplatni Seminarski, Diplomski, Maturski Tekstovi i Pomoćna Literatura. RADOVI IZ SVIH OBLASTI, POWERPOINT PREZENTACIJE I DRUGI EDUKATIVNI MATERIJALI. www.diplomski-radovi.com
  • 3. www.seminarskirad.org www.magistarski.com www.maturskiradovi.net www.maturski.net www.seminarskirad.info www.maturski.org www.essaysx.com NA NAŠIM SAJTOVIMA MOŽETE PRONAĆI SVE, BILO DA JE TO SEMINARSKI, DIPLOMSKI ILI MATURSKI TEKST, POWERPOINT PREZENTACIJA I DRUGI EDUKATIVNI MATERIJAL. ZA RAZLIKU OD OSTALIH MI VAM PRUŽAMO DA POGLEDATE SVAKI RAD, NJEGOV SADRŽAJ I PRVE TRI STRANE TAKO DA MOŽETE TAČNO DA ODABERETE ONO ŠTO VAM U POTPUNOSTI ODGOVARA. U BAZI SE NALAZE SEMINARSKI, DIPLOMSKI I MATURSKI TEKSTOVI KOJE MOŽETE SKINUTI I UZ NJIHOVU POMOĆ NAPRAVITI JEDINSTVEN I UNIKATAN RAD. AKO U BAZI NE NAĐETE RAD KOJI VAM JE POTREBAN, U SVAKOM MOMENTU MOŽETE NARUČITI TEKST NA LINKU POMOĆ PRI IZRADI TEKSTOVA I POMOĆNE LITERATURE.