Acondicionamiento de señales de sensores para electrónica

1. 10/07/2014
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Tema: Encoder
Integrantes del Equipo:
• Virginia del Carmen Hernández Morales.
• Kenneth Brian Reyes Matute.
• José Alberto Maldonado Pérez.
• Juan Carlos Vivaldy Jiménez Sánchez.
• Alan Iván Ramos Cordero.
• Freedman Calvo Gomez.
¿Qué es?
Los Encoders son sensores que generan señales digitales
en respuesta al movimiento.
Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la
rotación, y el otro al movimiento lineal.
Tipos de Encoder
Encoder incremental
La señal de salida se transmite por un hilo en el que
se transmite un pulso por cada ángulo girado, de tal
forma que si tenemos un encoder de 1000 ppr,
tendremos un pulso por cada 360º/1000= 0,360º.
Diagrama Encoder Incremental

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Tipos de Encoder
 Encoder Absoluto
La posición se da en valor absoluto mediante un
bus paralelo. Es decir, que si tenemos un encoder de 256
posiciones, tendremos un bus de 8 líneas que nos
indicaran en binario cual es su posición (normalmente
estos sensores codifican la posición en código gray para
evitar errores ).
Diagrama Encoder Absoluto
Construcción
Tecnologias
 Encoder Optico
Los encoders ópticos utilizan un disco de vidrio con un
patrón de líneas depositadas en él, un disco metálico o
plástico con ranuras (en un encoder rotatorio), o una tira
de vidrio o metal (en un encoder lineal).
La luz de un LED brilla a través del disco o tira sobre uno
o más fotodetectores, que produce el suministrador del
encoder.

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Tecnologías
 Encoder Magnetico
La tecnología magnética es muy resistente al polvo,
grasa, humedad, y a otros contaminantes comunes en
los ambientes industriales, así como a los golpes y
vibraciones.
Los sensores de reluctancia variable detectan cambios en
el campo magnético causado por la presencia o
movimiento de un objeto ferromagnético.
Encoder Comerciales
 Encoder Lineal Absoluto Serie GA
Especialmente adecuadas en entornos con estándares
altos de velocidad y vibración.
Su especial diseño de los puntos de amarre del encoder
lineal (TDMS™), reduce drásticamente los errores
garantizando la precisión y la repetitividad de los
encoders lineales.
Serie GA
Serie GA

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 Encoder Angulares Absolutos Series HA-D200
Serie HA-D200
Serie HA-D200
 Encoder Lineal Incremental Serie G
Especialmente adecuados para máquinas en entornos con
estándares altos de velocidad y vibración.
Su especial diseño de los puntos de amarre del encoder
lineal (TDMS™), reduce drásticamente los errores producidos
por los cambios de temperatura y garantiza la precisión y la
repetitividad de los encoders lineales.

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Serie G
Serie G
 Encoder Angular Incremental Serie H-D90
Serie H-D90

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Ventajas del encorer frente a otros
sensores
Encoder Analogico
El interface analógico dispone de dos salidas: una que
da la medida de la posición absoluta en tensión (0/10V),
y otra en intensidad (0/20mA o 4/20mA).
Encoder Analógicos Absolutos
Caracteristicas:
• Interface analógico de salida con bucle de intensidad
4..20mA, 0..20mA y salida tensión 0..10v
• Resolución de 10 o 12 bits
• Eje hueco o eje saliente
• Protección IP65 o IP67 según DIN 40050
• Selección de dirección, rango
• Conexión axial o radial, salida cable o conector
industrial

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Encoder Analogico
ENCODER ABSOLUTO MONOVUELTA
• Resolución monovuelta hasta 12 bits
• Protección IP65 según DIN 40050
• Diámetro exterior 58 mm
• Eje saliente (CS) y eje semi hueco (HS)

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Acondicionamiento
 Optocoplador
Un optoacoplador, también llamado optoaislador , es un
dispositivo de emisión y recepción que funciona como
un interruptor activado mediante la luz emitida por un
diodo LED que satura un componente optoelectrónico,
normalmente en forma de fototransistor o fototriac.
Optocoplador en acción
 Diodo
Es un componente electrónico de dos terminales que
permite la circulación de la corriente eléctrica a través de
él en un solo sentido

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Amplificador Operacional
 Amplificador No Inversor
 Convertidor de Corriente a Voltaje
Encoders Precios
Aplicaciones
Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad
de aplicaciones.
Actúan como sensores de retroalimentación para el
control de la velocidad en motores, como sensores para
medición, y de posición. También como entrada para
velocidad y controles de rango.
A continuación se relacionan algunos ejemplos:

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Aplicaciones
• Robótica
• Maquinas de lente demoledor
• Plotter
• Soldadura ultrasónica
• Maquinaria convertidora
• Maquinas de ensamblaje
• Maquinas etiquetadoras
• Indicación x/y
• Dispositivos de análisis
• Maquinas taladradoras
• Maquinas mezcladoras
• Equipo medico