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配送ロボット
RT ミドルウェアサマーキャンプ
2015
グループ 4
大間章央 内藤隆 安田公和
動機
When 部品が必要なとき
Where 工場内で
Who 作業者が
What 部品を
Why 自動的に配送してほしい
How ロボットで
→ 配送ロボットをつくろう!
• ロボット + 制御 PC がレーザーレンジファインダを
用いて地図作成および経路生成を行い、指定した地
点まで自律移動する ( 工場内の部品配送を想定 )
• GUI で地図作成モードと経路生成モードを切り替え
る
• 管制 PC にロボッ...
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