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日本ロボット学会 ロボット工学セミナー「ロボットの動かし方」 2015年6月20日,21日
菅 佑樹 株式会社SSR × 早大基幹理工表現工学科尾形研究室
RTコンポーネント
作成応用編
サービスポートの作り方
株式会社SSR × 早大基幹理工...
日本ロボット学会 ロボット工学セミナー「ロボットの動かし方」 2015年6月20日,21日
菅 佑樹 株式会社SSR × 早大基幹理工表現工学科尾形研究室
サービスポートの概念
OpenRTM-aistの機能
RTCに関数呼び出しのインターフェ...
日本ロボット学会 ロボット工学セミナー「ロボットの動かし方」 2015年6月20日,21日
菅 佑樹 株式会社SSR × 早大基幹理工表現工学科尾形研究室
サービスポートの概念
• サービスポートは「インターフェース」を
持つ
• インターフェ...
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