Dokumen ini membahas tentang side-by-side offloading antara FPSO dan shuttle tanker di lepas pantai. Side-by-side offloading melibatkan proses pemindahan muatan dari FPSO ke shuttle tanker dengan posisi berdampingan sambil mempertimbangkan pengaruh gelombang. Dokumen ini juga membahas permasalahan jarak antara kedua kapal selama offloading dan metodologi modeling kedua kapal sebagai rigid body.