1. David Lang- My Underwater Robot
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(Aquatic noises) So this video was taken at Aquarius undersea laboratory four miles off the
coast of Key Largo, about 60 feet below the surface. NASA uses this extreme environment to
train astronauts and aquanauts, and last year, they invited us along for the ride. All the footage
was taken from our open ROV, which is a robot that we built in our garage.!
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（水中の音） このビデオは 海底研究室「アクエリアス」で 撮影されました フロリダ州キー
ラーゴ島沖６キロ 海面下18メートルの場所です NASAはこの極限環境を使い 宇宙飛行士や潜
水技術者の 訓練を行っていますが 昨年 研究室の招待で 私たちも同乗させてもらったのです そ
の一部始終を 私たちのオープンROV― ガレージで作ったロボットで 記録しました !
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So ROV stands for Remote Operated Vehicle, which in our case means our little robot sends
live video across that ultra-thin tether back to the computer topside. It's open source, meaning
we publish and share all of our design files and all of our code online, allowing anyone to modify
or improve or change the design. It's built with mostly off-the-shelf parts and costs about 1,000
times cheaper than the ROVs James Cameron used to explore the Titanic. So ROVs aren't new.
They've been around for decades. Scientists use ROVs to explore the oceans. Oil and gas
companies use them for exploration and construction. What we've built isn't unique. It's how
we've built it that's really unique.!
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ROVは遠隔操作探査機のことで 今回使った小さなロボットは ライブビデオを あの極細のテ
ザー・ケーブルを通じて 海上のコンピュータに送信します これはオープンソース化しており 全
ての設計ファイルやプログラムを オンラインで公開していますので 誰もが その設計を修正 改
良・変更することができます ほぼ既成部品で組み立てられ そのコストも タイタニック号の探
索に ジェームズ・キャメロンが使ったROVの 千分の一くらいです ROVは新しいものではなく
数十年前からあります 科学者が海洋探索に使ったり 石油・ガス企業が 海洋調査や建設に 使っ
たりしています 私たちが作ったものは ユニークではありませんが その作り方はとてもユニー
クでした !
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So I want to give you a quick story of how it got started. So a few years ago, my friend Eric and I
decided we wanted to explore this underwater cave in the foothills of the Sierras. We had heard
this story about lost gold from a Gold Rush-era robbery, and we wanted to go up there.
Unfortunately, we didn't have any money and we didn't have any tools to do it. So Eric had an
initial design idea for a robot, but we didn't have all the parts figured out, so we did what
anybody would do in our situation: we asked the Internet for help. More specifically, we created
this website, openROV.com, and shared our intentions and our plans For the first few months, it
was just Eric and I talking back to each other on the forums, but pretty soon, we started to get
feedback from makers and hobbyists, and then actually professional ocean engineers who had
some suggestions for what we should do. We kept working on it. We learned a lot. We kept
prototyping, and eventually, we decided we wanted to go to the cave. We were ready.!
First Name: ____________ Last Name: ____________ Student #: ____________ Group: _______

2. ここで その経緯を 簡単にご紹介しましょう 数年前 友人のエリックと私は この水中洞窟の 探
検をすることにしました シエラネバダ山脈の麓にある洞窟で ゴールド・ラッシュ時代に 盗ま
れた金が 隠されていると聞き そこに行きたくなったのです 残念ながら 当時はお金がなくて な
んのツールもありませんでした エリックには ロボット設計の 基本構想はありましたが 細かい
部分を自分たちでは 解決できなかったので こんな状況下では 誰もが考える通り インターネッ
トで 支援を募ったのです このウェブサイト openROV.comを立ち上げ そこで目的や計画を公
開しました 最初の数ヶ月 そこの掲示板で やり取りをするのは エリックと私だけでしたが まも
なく 様々な物作り愛好家から フィードバックをもらうようになり そして ついには 海洋技術者
の方々からも 何をすべきか 提案を受けるに至りました この取り組みを続け 多くを学びました
プロトタイプを重ねて ついに洞窟への出動を決めました 準備万端でした !
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So about that time, our little expedition became quite a story, and it got picked up in The New
York Times. And we were pretty much just overwhelmed with interest from people who wanted a
kit that they could build this open ROV themselves.!
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ちょうどその頃 この小さな調査旅行の話が広まり ニューヨークタイムズ紙にも 取り上げられ
私たちは感無量でした 多くの方から このオープンROVの― 製作キットがほしいとの 声をいた
だいたからです !
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So we decided to put the project on Kickstarter, and when we did, we raised our funding goal in
about two hours, and all of a sudden, had this money to make these kits. But then we had to
learn how to make them. I mean, we had to learn small batch manufacturing. So we quickly
learned that our garage was not big enough to hold our growing operation. But we were able to
do it, we got all the kits made, thanks a lot to TechShop, which was a big help to us, and we
shipped these kits all over the world just before Christmas of last year, so it was just a few
months ago. But we're already starting to get video and photos back from all over the world,
including this shot from under the ice in Antarctica. We've also learned the penguins love robots.
(Laughter)!
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そこで 私たちは Kickstarterで このプロジェクトを発表し 開始２時間で 目標の資金を集めまし
た 急に このキットを作れる お金ができたわけですが どうやって作るか 学ぶ必要がありました
というのも 小ロット生産が必要だからです すぐに 今までのガレージでは 狭すぎると気づきま
したが やってのけました キットを作れたのは TechShopのお蔭でした とても助かりました 私
たちは このキットを 世界中に出荷しました ちょうど昨年のクリスマス前のことで まだ数ヶ月
しか経っていません でも すでに世界中から ビデオや写真が集まってきています この南極の氷
の下から 撮った写真もそうです ペンギンがロボット好きだ ということも分かりました （笑） !
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3. So we're still publishing all the designs online, encouraging anyone to build these themselves.
That's the only way that we could have done this. By being open source, we've created this
distributed R&D network, and we're moving faster than any venture-backed counterpart. But the
actual robot is really only half the story. The real potential, the long term potential, is with this
community of DIY ocean explorers that are forming all over the globe. What can we discover
when there's thousands of these devices roaming the seas?!
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今も 私たちは 全ての設計図を オンラインで公開し 誰もが 自分で組み立てられるようにしてい
ます こうすることが 唯一の方法だったのです オープンソースとすることで この研究開発ネッ
トワークを広げ どんなベンチャー企業よりも 早く開発を進めています とはいえ ロボット製作
自体は まだ始まりにすぎません 真の可能性 長期的な可能性を秘めているのは 世界中に広がり
つつある このDIY海洋探検家コミュニティーなのです 世界中に広がりつつある このDIY海洋探
検家コミュニティーなのです こうした機械が 何千も海中を漂っていたら見つけられるものは
計り知れません!
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So you're probably all wondering: the cave. Did you find the gold? Well, we didn't find any gold,
but we decided that what we found was much more valuable. It was the glimpse into a potential
future for ocean exploration. It's something that's not limited to the James Camerons of the
world, but something that we're all participating in. It's an underwater world we're all exploring
together. Thank you. (Applause)!
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さて あの洞窟はどうなったでしょう？ 金を発見したかって？ いいえ 金なんてありませんでし
た でも それ以上に価値があるものを 見つけました 海洋探検がもたらす 素晴らしい未来を 垣
間見ることができたのです これは 世界のジェームズ・キャメロンでなくとも 誰もが参加でき
ることなのです 水中の世界を 一緒に探検しましょう ありがとうございました （拍手）