El documento describe un proyecto para desarrollar un equipo guía para personas con discapacidad visual en Santa Cruz, Bolivia. El proyecto busca mejorar la autonomía e independencia de las 1556 personas con discapacidad visual en la ciudad mediante el uso de sensores ultrasónicos, motores vibradores y un controlador Arduino. El equipo consta de tres partes - gafas, espalda y piernas - cada una con sensores para detectar obstáculos y alertar al usuario a través de vibraciones.
Los sensores de movimiento detectan movimiento a través de la tecnología de infrarrojos o ultrasonidos. Se usan comúnmente en cámaras de seguridad y puertas automáticas. También se están adaptando a electrodomésticos como lámparas y despertadores. Existen diferentes tipos de sensores como infrarrojos, de vibración, fotoeléctricos y ultrasónicos.
El documento introduce Arduino, una plataforma de hardware y software libre popular para el desarrollo de prototipos electrónicos. Explica que Arduino consiste en tarjetas de desarrollo basadas en microcontroladores de Atmel que pueden detectar el entorno mediante sensores y afectarlo a través de varios tipos de actuadores. El software de Arduino se basa en un lenguaje de programación sencillo que permite controlar los componentes electrónicos conectados a la tarjeta.
El documento trata sobre diferentes tipos de mantenimiento de equipos como el mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo. El mantenimiento preventivo busca evitar fallas mediante acciones de revisión y reparación. El mantenimiento predictivo se basa en la detección temprana de síntomas antes de una falla. Y el mantenimiento correctivo repara equipos dañados o que dejaron de funcionar.
Ayuda a novatos con ejemplos y explicaciones.
Monitor serie: Ventana para ver datos de entrada/salida.
Librerías: Contienen funciones predefinidas para facilitar el trabajo.
11.6.- Cómo conectar la tarjeta al ordenador
1. Conectar el cable USB a la placa Arduino y al puerto USB del ordenador.
2. Instalar el driver USB si es necesario.
3. Abrir el IDE de Arduino.
4. Seleccionar en Herramientas > Placa el modelo de Arduino conectado.
5. Seleccionar en Herram
El documento describe diferentes tipos de sensores que pueden usarse con LEGO MINDSTORM NXT, incluyendo sensores táctiles, de sonido, luz, ultra sónico, color, acelerómetro y brújula. Cada sensor se explica brevemente con su función y aplicaciones comunes.
Este documento presenta un manual de producto para un sensor de movimiento. Explica cómo instalar y configurar el sensor, incluida su conexión a un dispositivo QUAD y la parametrización de sus funciones como la detección de movimiento, el sensor de luminosidad y la configuración de canales asociados. El sensor permite controlar la iluminación u otros equipos en función del movimiento detectado y el nivel de luz en la estancia.
Este documento presenta una guía didáctica sobre el mantenimiento de dispositivos móviles. Explica los componentes básicos de un teléfono celular y describe las herramientas más utilizadas para realizar mantenimientos, como destornilladores de precisión, multímetros, pinzas y estaciones de calor. El objetivo es enseñar a los estudiantes a identificar dichas herramientas y componentes para que puedan realizar reparaciones de manera segura y efectiva.
Esta práctica consistió en realizar un sistema capaz de medir la velocidad de una canica, para poder elaborar este sistema se utilizaron sensores de luz, leds, arduino, displays y algunos otras herramientas. Para poder medir la velocidad de la canica la hicimos rodar por un tubo, colocamos dos sensores de luz en los extremos para que se detectara en qué momento se obstruía la luz en ellos, se contó el tiempo que llevo corriendo el sistema, con los datos obtenido que fueron tiempo y distancia se pudo calcularla velocidad, y de ahí se imprimieron en tres displays conectados en cascadas.
Los sensores de movimiento detectan movimiento a través de la tecnología de infrarrojos o ultrasonidos. Se usan comúnmente en cámaras de seguridad y puertas automáticas. También se están adaptando a electrodomésticos como lámparas y despertadores. Existen diferentes tipos de sensores como infrarrojos, de vibración, fotoeléctricos y ultrasónicos.
El documento introduce Arduino, una plataforma de hardware y software libre popular para el desarrollo de prototipos electrónicos. Explica que Arduino consiste en tarjetas de desarrollo basadas en microcontroladores de Atmel que pueden detectar el entorno mediante sensores y afectarlo a través de varios tipos de actuadores. El software de Arduino se basa en un lenguaje de programación sencillo que permite controlar los componentes electrónicos conectados a la tarjeta.
El documento trata sobre diferentes tipos de mantenimiento de equipos como el mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo. El mantenimiento preventivo busca evitar fallas mediante acciones de revisión y reparación. El mantenimiento predictivo se basa en la detección temprana de síntomas antes de una falla. Y el mantenimiento correctivo repara equipos dañados o que dejaron de funcionar.
Ayuda a novatos con ejemplos y explicaciones.
Monitor serie: Ventana para ver datos de entrada/salida.
Librerías: Contienen funciones predefinidas para facilitar el trabajo.
11.6.- Cómo conectar la tarjeta al ordenador
1. Conectar el cable USB a la placa Arduino y al puerto USB del ordenador.
2. Instalar el driver USB si es necesario.
3. Abrir el IDE de Arduino.
4. Seleccionar en Herramientas > Placa el modelo de Arduino conectado.
5. Seleccionar en Herram
El documento describe diferentes tipos de sensores que pueden usarse con LEGO MINDSTORM NXT, incluyendo sensores táctiles, de sonido, luz, ultra sónico, color, acelerómetro y brújula. Cada sensor se explica brevemente con su función y aplicaciones comunes.
Este documento presenta un manual de producto para un sensor de movimiento. Explica cómo instalar y configurar el sensor, incluida su conexión a un dispositivo QUAD y la parametrización de sus funciones como la detección de movimiento, el sensor de luminosidad y la configuración de canales asociados. El sensor permite controlar la iluminación u otros equipos en función del movimiento detectado y el nivel de luz en la estancia.
Este documento presenta una guía didáctica sobre el mantenimiento de dispositivos móviles. Explica los componentes básicos de un teléfono celular y describe las herramientas más utilizadas para realizar mantenimientos, como destornilladores de precisión, multímetros, pinzas y estaciones de calor. El objetivo es enseñar a los estudiantes a identificar dichas herramientas y componentes para que puedan realizar reparaciones de manera segura y efectiva.
Esta práctica consistió en realizar un sistema capaz de medir la velocidad de una canica, para poder elaborar este sistema se utilizaron sensores de luz, leds, arduino, displays y algunos otras herramientas. Para poder medir la velocidad de la canica la hicimos rodar por un tubo, colocamos dos sensores de luz en los extremos para que se detectara en qué momento se obstruía la luz en ellos, se contó el tiempo que llevo corriendo el sistema, con los datos obtenido que fueron tiempo y distancia se pudo calcularla velocidad, y de ahí se imprimieron en tres displays conectados en cascadas.
Cuaderno de prácticas robotica con Picaxe 08M2cantabrobots30
Este manual describe el proceso de construcción de un robot rastreador utilizando el sistema PICAXE. Explica los conceptos básicos de electricidad y electrónica necesarios, así como los componentes del circuito del robot como sensores, motores y el chip PICAXE 08-M2. Además, incluye 16 prácticas para programar el robot utilizando lenguajes de programación BASIC y diagramas de flujo.
Arduino es una plataforma de hardware y software libre y de código abierto para crear electrónica. El documento describe varios sensores y componentes que se pueden usar con Arduino, incluyendo un sensor de humedad y temperatura, display de 7 segmentos, relay, sensor de movimiento PIR, y sensor ultrasónico. También presenta algunos ejemplos prácticos de proyectos que usan estos componentes.
Este documento describe los diferentes tipos de mouse, incluyendo mecánicos, ópticos y láser. Explica que un mouse es un dispositivo apuntador utilizado para facilitar el manejo de una computadora. También cubre las conexiones de mouse, como cableado y inalámbrico usando infrarrojo o Bluetooth. Finalmente, describe los pasos para desarmar y volver a armar un mouse como parte de una práctica.
Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...Tino Fernández
Se trata del manual completo oficial de Arduino traducido al castellano.
La traducción esta bajo un licencia Creative Commons conservando los mismos derechos de autor que la versión en inglés. No se permite comercializar este manual, solo distribuirlo gratuitamente mencionando a los autores.
Pueden visitar esta página web para ver muchos de estos proyectos en español:
http://www.futureworkss.com/arduino/arduino.html
Para ver uno de estos proyectos en 3D
https://3dwarehouse.sketchup.com/embed.html?entityId=u290b9ba2-0aa0-4d18-8ce3-405daa88758c
Este documento proporciona instrucciones para instalar Windows 7 desde cero en una computadora. Explica los requisitos necesarios como un CD de Windows 7, procesador de 1 GHz, 1 GB de RAM y 16 GB de espacio en disco duro. A continuación, detalla los 8 pasos para insertar el CD, apagar la computadora con el CD dentro, encenderla y seleccionar la opción de arranque desde el CD para iniciar la instalación siguiendo los pasos en pantalla. También describe varios componentes básicos de una computadora.
Este documento describe un robot llamado "Shocobot" que puede resolver laberintos. El robot está programado en Arduino UNO y contiene sensores ultrasónicos, un sensor de color y motores DC. Usa los sensores para detectar obstáculos y el color amarillo, y los motores para moverse a través del laberinto hasta completarlo.
ffundamentos de la electricidad y la electronica 10 3ValeriaDavila6
Este documento presenta información sobre diferentes temas relacionados con la electricidad y la electrónica. Incluye secciones sobre reles, servomotores, la tarjeta Arduino, el transporte de corriente eléctrica, condensadores, diodos, motores, la ley de Ohm, circuitos eléctricos, sensores, resistencias, resistencias variables y conceptos básicos de electricidad y electrónica. Cada sección describe brevemente los componentes, sus usos y aplicaciones.
El documento describe un proyecto de un robot diseñado para resolver laberintos. El robot fue programado con Arduino UNO y equipado con sensores ultrasónicos, motores, baterías y otros componentes. El código programa al robot para detectar obstáculos con los sensores y girar en la dirección apropiada para navegar el laberinto. El proyecto proporcionó una valiosa experiencia en electrónica, programación y resolución de problemas.
El documento describe varios sensores y componentes electrónicos utilizados con Arduino, incluyendo un sensor de humedad y temperatura DHT11, un display de 7 segmentos, un relay, un sensor de movimiento PIR, un sensor ultrasónico y un sensor de temperatura. También presenta 7 prácticas que utilizan estos componentes para medir y mostrar datos ambientales y controlar dispositivos electrónicos.
Este documento presenta una introducción a Arduino. Arduino es una plataforma de hardware y software de código abierto para la creación de prototipos electrónicos. Fue creado en 2005 por estudiantes y profesores italianos. El documento explica las ventajas de Arduino, su filosofía de código abierto y comunidad, y proporciona instrucciones paso a paso para programar Arduino y realizar proyectos básicos como encender una LED y controlar su brillo con un potenciómetro.
Este documento describe un proyecto de un seguidor de luz realizado por estudiantes del Colegio de Estudio Científicos Y Tecnológicos del Estado de México utilizando Arduino. El proyecto tenía como objetivo aplicar los conocimientos adquiridos sobre Arduino para construir un robot que siga la luz. Se detallan los materiales, procedimientos y códigos utilizados, así como las conclusiones de los estudiantes sobre las experiencias y aprendizajes obtenidos al realizar el proyecto.
Catalogo electronica arduino y robotica electan 2012 01sergey2915
Este documento presenta un índice de productos electrónicos organizados en diferentes categorías como Arduino, Robótica, Energía Solar, Herramientas Electrónicas, Kits Electrónicos, Kits Educativos, Microcontroladores, Sensores, Electricidad, Baterías, Fuentes de Alimentación, Placas de Circuito Impreso, Relés, Motores, Otros, Seguridad y Cámaras, Componentes, Conectores, Interruptores y Pulsadores, Transformadores y Zócalos. Cada entrada del índice enlaza a una pá
Este documento presenta varios ejemplos del uso de Arduino en diferentes ámbitos como la música, arte, ciencia, domótica e industria. Arduino se utiliza como interfaz de control para audio y reacciones interactivas, y ha sido adoptado por comunidades de DIY, artistas y científicos. El documento también proporciona enlaces a proyectos como una chaqueta electroluminiscente para bicicletas, una impresora 3D, un sistema de riego inteligente y una vinoteca interactiva.
Programación y simulación de Circuitos Electrónicos - ArduinoJoaquinMontoro
Este documento describe un proyecto de estudiantes para explorar el microcontrolador Arduino a través de simulaciones en Tinkercad. Los estudiantes aprenden sobre las partes y funcionamiento básico de Arduino y desarrollan circuitos electrónicos simples, incluyendo sensores y alarmas para ambulancias contra el Covid-19. El objetivo final es desarrollar instrumentos para ayudar en la lucha contra la pandemia.
Este documento describe varios tipos de sensores comúnmente utilizados en microcontroladores y robótica, incluyendo sensores de luz, temperatura, movimiento, presión y distancia. Explica brevemente cómo funciona cada sensor y algunas de sus aplicaciones típicas.
Un robot es una máquina programable que puede moverse, manipular objetos y realizar tareas de forma autónoma. Los robots sustituyen a los humanos en trabajos repetitivos, peligrosos o difíciles. Están compuestos de sensores, actuadores y un sistema de control que recibe instrucciones de un ordenador.
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo conectar y programar varios dispositivos comunes con Arduino, incluidos LEDs, sensores de temperatura, PIR, ultrasonido, teclado 4x4, pantalla LCD, módulos Bluetooth y más. Explica los esquemas de conexión, el código requerido y cómo crear aplicaciones en Android usando App Inventor para controlar estos dispositivos de forma inalámbrica.
Detector de obstaculos con arduino para personas con deficiencia visualesaac2016
João Manoel Pereira Centeno - Maria Adelina Raupp Sganzerla - Marlise Geller
El objetivo de este dispositivo es ayudar a las personas con deficiencia visual a moverse, evitando accidentes con objetos suspendidos y / o en una altura elevada
El documento describe diferentes componentes y funciones del robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, servomotores interactivos, y la capacidad de conectarse a través de Bluetooth.
Cuaderno de prácticas robotica con Picaxe 08M2cantabrobots30
Este manual describe el proceso de construcción de un robot rastreador utilizando el sistema PICAXE. Explica los conceptos básicos de electricidad y electrónica necesarios, así como los componentes del circuito del robot como sensores, motores y el chip PICAXE 08-M2. Además, incluye 16 prácticas para programar el robot utilizando lenguajes de programación BASIC y diagramas de flujo.
Arduino es una plataforma de hardware y software libre y de código abierto para crear electrónica. El documento describe varios sensores y componentes que se pueden usar con Arduino, incluyendo un sensor de humedad y temperatura, display de 7 segmentos, relay, sensor de movimiento PIR, y sensor ultrasónico. También presenta algunos ejemplos prácticos de proyectos que usan estos componentes.
Este documento describe los diferentes tipos de mouse, incluyendo mecánicos, ópticos y láser. Explica que un mouse es un dispositivo apuntador utilizado para facilitar el manejo de una computadora. También cubre las conexiones de mouse, como cableado y inalámbrico usando infrarrojo o Bluetooth. Finalmente, describe los pasos para desarmar y volver a armar un mouse como parte de una práctica.
Libro de proyectos del kit oficial de Arduino en castellano completo - Arduin...Tino Fernández
Se trata del manual completo oficial de Arduino traducido al castellano.
La traducción esta bajo un licencia Creative Commons conservando los mismos derechos de autor que la versión en inglés. No se permite comercializar este manual, solo distribuirlo gratuitamente mencionando a los autores.
Pueden visitar esta página web para ver muchos de estos proyectos en español:
http://www.futureworkss.com/arduino/arduino.html
Para ver uno de estos proyectos en 3D
https://3dwarehouse.sketchup.com/embed.html?entityId=u290b9ba2-0aa0-4d18-8ce3-405daa88758c
Este documento proporciona instrucciones para instalar Windows 7 desde cero en una computadora. Explica los requisitos necesarios como un CD de Windows 7, procesador de 1 GHz, 1 GB de RAM y 16 GB de espacio en disco duro. A continuación, detalla los 8 pasos para insertar el CD, apagar la computadora con el CD dentro, encenderla y seleccionar la opción de arranque desde el CD para iniciar la instalación siguiendo los pasos en pantalla. También describe varios componentes básicos de una computadora.
Este documento describe un robot llamado "Shocobot" que puede resolver laberintos. El robot está programado en Arduino UNO y contiene sensores ultrasónicos, un sensor de color y motores DC. Usa los sensores para detectar obstáculos y el color amarillo, y los motores para moverse a través del laberinto hasta completarlo.
ffundamentos de la electricidad y la electronica 10 3ValeriaDavila6
Este documento presenta información sobre diferentes temas relacionados con la electricidad y la electrónica. Incluye secciones sobre reles, servomotores, la tarjeta Arduino, el transporte de corriente eléctrica, condensadores, diodos, motores, la ley de Ohm, circuitos eléctricos, sensores, resistencias, resistencias variables y conceptos básicos de electricidad y electrónica. Cada sección describe brevemente los componentes, sus usos y aplicaciones.
El documento describe un proyecto de un robot diseñado para resolver laberintos. El robot fue programado con Arduino UNO y equipado con sensores ultrasónicos, motores, baterías y otros componentes. El código programa al robot para detectar obstáculos con los sensores y girar en la dirección apropiada para navegar el laberinto. El proyecto proporcionó una valiosa experiencia en electrónica, programación y resolución de problemas.
El documento describe varios sensores y componentes electrónicos utilizados con Arduino, incluyendo un sensor de humedad y temperatura DHT11, un display de 7 segmentos, un relay, un sensor de movimiento PIR, un sensor ultrasónico y un sensor de temperatura. También presenta 7 prácticas que utilizan estos componentes para medir y mostrar datos ambientales y controlar dispositivos electrónicos.
Este documento presenta una introducción a Arduino. Arduino es una plataforma de hardware y software de código abierto para la creación de prototipos electrónicos. Fue creado en 2005 por estudiantes y profesores italianos. El documento explica las ventajas de Arduino, su filosofía de código abierto y comunidad, y proporciona instrucciones paso a paso para programar Arduino y realizar proyectos básicos como encender una LED y controlar su brillo con un potenciómetro.
Este documento describe un proyecto de un seguidor de luz realizado por estudiantes del Colegio de Estudio Científicos Y Tecnológicos del Estado de México utilizando Arduino. El proyecto tenía como objetivo aplicar los conocimientos adquiridos sobre Arduino para construir un robot que siga la luz. Se detallan los materiales, procedimientos y códigos utilizados, así como las conclusiones de los estudiantes sobre las experiencias y aprendizajes obtenidos al realizar el proyecto.
Catalogo electronica arduino y robotica electan 2012 01sergey2915
Este documento presenta un índice de productos electrónicos organizados en diferentes categorías como Arduino, Robótica, Energía Solar, Herramientas Electrónicas, Kits Electrónicos, Kits Educativos, Microcontroladores, Sensores, Electricidad, Baterías, Fuentes de Alimentación, Placas de Circuito Impreso, Relés, Motores, Otros, Seguridad y Cámaras, Componentes, Conectores, Interruptores y Pulsadores, Transformadores y Zócalos. Cada entrada del índice enlaza a una pá
Este documento presenta varios ejemplos del uso de Arduino en diferentes ámbitos como la música, arte, ciencia, domótica e industria. Arduino se utiliza como interfaz de control para audio y reacciones interactivas, y ha sido adoptado por comunidades de DIY, artistas y científicos. El documento también proporciona enlaces a proyectos como una chaqueta electroluminiscente para bicicletas, una impresora 3D, un sistema de riego inteligente y una vinoteca interactiva.
Programación y simulación de Circuitos Electrónicos - ArduinoJoaquinMontoro
Este documento describe un proyecto de estudiantes para explorar el microcontrolador Arduino a través de simulaciones en Tinkercad. Los estudiantes aprenden sobre las partes y funcionamiento básico de Arduino y desarrollan circuitos electrónicos simples, incluyendo sensores y alarmas para ambulancias contra el Covid-19. El objetivo final es desarrollar instrumentos para ayudar en la lucha contra la pandemia.
Este documento describe varios tipos de sensores comúnmente utilizados en microcontroladores y robótica, incluyendo sensores de luz, temperatura, movimiento, presión y distancia. Explica brevemente cómo funciona cada sensor y algunas de sus aplicaciones típicas.
Un robot es una máquina programable que puede moverse, manipular objetos y realizar tareas de forma autónoma. Los robots sustituyen a los humanos en trabajos repetitivos, peligrosos o difíciles. Están compuestos de sensores, actuadores y un sistema de control que recibe instrucciones de un ordenador.
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo conectar y programar varios dispositivos comunes con Arduino, incluidos LEDs, sensores de temperatura, PIR, ultrasonido, teclado 4x4, pantalla LCD, módulos Bluetooth y más. Explica los esquemas de conexión, el código requerido y cómo crear aplicaciones en Android usando App Inventor para controlar estos dispositivos de forma inalámbrica.
Detector de obstaculos con arduino para personas con deficiencia visualesaac2016
João Manoel Pereira Centeno - Maria Adelina Raupp Sganzerla - Marlise Geller
El objetivo de este dispositivo es ayudar a las personas con deficiencia visual a moverse, evitando accidentes con objetos suspendidos y / o en una altura elevada
El documento describe diferentes componentes y funciones del robot Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, servomotores interactivos, y la capacidad de conectarse a través de Bluetooth.
Este documento describe un proyecto para instalar sensores de ultrasonido en una silla de ruedas para ayudar a personas ciegas. Se usarán 4 sensores (uno en cada lado y otro delante y detrás) para detectar objetos cercanos y emitir sonidos diferentes según la proximidad y ubicación del objeto. El proyecto usará una placa Arduino, sensores de ultrasonido, LEDs y avisadores acústicos controlados por el programa mBlock.
El documento presenta un proyecto técnico para crear un sensor sísmico de vibración o impacto para la Institución Educativa Técnica Catumare. El proyecto incluye los datos técnicos de los componentes electrónicos utilizados, planos del circuito, lista de materiales, proceso de fabricación y presupuesto. El sensor detectará vibraciones y activará una alarma sonora y visual para alertar sobre posibles sismos.
- Visión preliminar: detección de objetos simples, colores, formas.
- No se busca reconocimiento completo.
- Se asumen condiciones controladas (iluminación, fondo, etc).
- Se aprovecha el hardware de los dispositivos móviles.
- Se usan redes neuronales convolucionales entrenadas.
- Reconocimiento en tiempo real para interacción conversacional.
- No se busca comprensión completa de la escena.
- Robustez frente a condiciones no ideales.
- Privacidad de
- Visión preliminar: detección de objetos, colores, movimiento.
- No se intenta reconocer objetos complejos.
- Se asume escenas controladas y limitadas.
- Se usan técnicas de visión computacional menos costosas.
- Se aprovecha el hardware de los dispositivos móviles.
- Se enfoca en tareas simples y útiles en tiempo real.
- Requiere menos capacidad de procesamiento.
- Permite integrar visión con otras capacidades del asistente.
- Se complementa con otras fuentes de
Este documento resume los conceptos fundamentales de los sensores más comúnmente usados en robots. Explica sensores digitales como switches y microswitches, sensores infrarrojos reflectivos y de ranura, sensores de efecto Hall, y sensores activos como ultrasonido e infrarrojos que producen un estímulo y miden su interacción. También cubre problemas comunes como interferencia de luz ambiental y cómo la modulación de luz puede ayudar a evitarla.
Este documento resume las páginas de un proyecto de un colegio que describe los diferentes sensores y componentes de un robot Lego NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos y servomotores. También describe cómo usar Bluetooth para conectar el robot de forma inalámbrica.
Este documento presenta los diferentes sensores y componentes que componen el robot LEGO MINDSTORMS, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como motores, lámparas y baterías. Explica brevemente el funcionamiento y propósito de cada uno de estos elementos para construir, programar y probar un robot funcional.
Este documento describe el diseño y construcción de un sistema de alarma de seguridad controlado por Arduino que utiliza un sensor PIR, LEDs y un altavoz. El sistema detecta el movimiento usando el sensor PIR e ilumina los LEDs y reproduce sonidos a través del altavoz. El documento explica el diseño del circuito, el software de Arduino y los pasos de construcción.
Este documento presenta un manual básico de Ardublock, un lenguaje de programación gráfico que permite programar Arduino sin necesidad de escribir código. Explica qué es Ardublock, cómo instalarlo e identifica las diferentes piezas del puzle (bloques de programación) clasificadas por funciones como control, entrada/salida, matemáticas y variables. También describe los componentes básicos de la placa Arduino Uno y la placa Arduino BASIC I/O para empezar a programar prácticas sencillas.
El documento explica las diferentes partes y tipos de mouse o ratón. Brevemente describe que un ratón mecánico detecta el movimiento mediante luz infrarroja y ruedas dentadas, mientras que un ratón óptico usa una cámara para captar 1500 imágenes por segundo. También cubre ratones inalámbricos, laser y trackball, concluyendo con consejos para limpiar un ratón mecánico.
Este documento presenta un proyecto de estudiantes de un colegio vocacional sobre el uso de un sensor de proximidad llamado MITY EYE. El objetivo del proyecto es demostrar una aplicación práctica del sensor mediante la detección de objetos de tamaños incorrectos y la activación de una alarma. El documento incluye la justificación, objetivos, marco teórico sobre sensores y el sensor MITY EYE, los materiales, imágenes y conclusiones del proyecto.
Este documento presenta el informe final del desarrollo de un carro seguidor de línea para la asignatura de Microcontroladores II. El carro utiliza sensores infrarrojos para detectar la línea negra sobre la que sigue, motores para moverse, y un microcontrolador Arduino UNO para controlar los motores basado en la entrada de los sensores. El documento describe el diseño mecánico y eléctrico del carro, incluyendo los componentes y circuitos utilizados, y explica la programación básica del microcontrolador para implementar un control
Este documento describe los sensores ópticos, incluyendo fotorresistencias (LDR) que detectan la presencia de objetos al interrumpir un haz de luz. Los sensores ópticos miden parámetros como la intensidad luminosa que incide sobre ellos. Se usan comúnmente en sistemas de seguridad y detección de obstáculos en robots.
Este documento describe el desarrollo de un robot evasor de obstáculos que utiliza un sensor ultrasónico, motores DC, un puente H y un servomotor. Explica los componentes electrónicos utilizados, el ensamble físico, la programación en C++ para controlar cada dispositivo, y el algoritmo general para que el robot detecte obstáculos con el sensor y los evite girando a la izquierda o derecha.
Dentro de los últimos años los microcontroladores han estado al alcance de nuestras manos. Estos circuitos integrados graban instrucciones las cuales se introducen mediante un lenguaje de programación, esto permite al usuario interactuar con circuitos electrónicos de manera más directa a diferencia de una computadora. Así es como desarrollaremos un robot con la capacidad de evadir todo objeto que se encuentre en su camino. Los objetos serán detectados por medio de sensores, éstos envían señales eléctricas cuando se accionan. La finalidad es que al detectar el objeto frente a él se dirija hacia el lado opuesto de donde se encuentra el objeto.
1. 5
adecuada. Es importante que puedan realizar la misma acción que pudiera llevar
a cabo una persona sin ningún tipo de discapacidad y sentirse autónomos, por lo
que se debe fomentar la independencia, lograr una mayor autoestima y una
mayor integración. Edad grado sexo
En este orden de ideas, la importancia de este proyecto radica en que el principal
beneficiado será un sector de la población que en estos momentos está
desprotegido. Las personas con discapacidad visual, invidentes y con baja visión.
Este sector poblacional, en la ciudad de santa cruz, suman 1556 personas, de
acuerdo a estadísticas suministradas por el I.B.C. según la Figura 1.1 véase
también Anexo 1: datos por edad, grado de ceguera, sexo.
Figura 1.1 Datos estadísticos de personas afiliadas al IBC.
2. 13
Figura 2.1 Tipo de ayuda perro guia.
2.4.1 Bastón
El bastón blanco es el elemento más extendido en el mundo para ciegos en sus
trayectos por las calles e instalaciones públicas. Se trata de una vara ligera y
alargada que identifica a las personas ciegas y les sirve de guía para sus
desplazamientos de forma autónoma por la vía pública.
2.4.2 Bastón: Bastón rojo y blanco:
La Federación Mundial de Sordociegos estableció el bastón rojo y negro como el
símbolo que identifica a las personas con sordo-ceguera. No se han establecido
normas estrictas sobre cómo deben ser estos bastones, aunque en España
normalmente el tramo final, el más cercano al suelo, es blanco y luego se van
alternando los colores rojo y blanco.
Así que cuando vemos a alguien con un bastón con estos colores, ya podemos
identificar que es una persona con sordo-ceguera y prestarle ayuda de acuerdo
a sus circunstancias, y es que no es igual ser invidente que no ver ni oír.
2.4.3 Bastón verde
Su aparición es la más reciente. El origen del bastón verde está en Argentina,
donde se usa por ley desde 2002, y se reserva como elemento de orientación y
movilidad para personas con baja visión. La función de este color es identificar a
las personas con baja visión, cuyas necesidades y circunstancias no son las
3. 16
Figura 2.2 Controlador arduino UNO.
Figura 2.3 Controlador arduino NANO.
(Gonzales, 2013)
2.5.3 Sensores ultrasónicos (Alejandro, 2017)
Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de
proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a
distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite
un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan
solamente donde tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el vacío,
necesitan medio de propagación), y pueden detectar objetos con diferentes
formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales
pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores
de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir,
4. 17
se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
Véase. Figura 2.4.
Figura 2.4 Sensor ultrasónico.
2.5.4 Vibradores de celular (Segundo enfoque, 2019)
Este es un micro motor vibrador. Es el que tienen muy comúnmente los celulares
para realizar sus gestos de vibración. Trabaja con un voltaje tan pequeño como
de 1V. véase Figura 2.5.
Figura 2.5 Vibrador de celular.
5. 18
3 PROPUESTA DE INNOVACIÓN O SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
El proyecto consta:
Parte superior:
Parte media:
Parte inferior:
7. 20
1. Carcasa
2. sensor ultrasónico
3. la tapa
4. arduino nano
5. carcasa para proteger el arduino
6. soporte para las orejas
7. carcasa para el vibrador
Tabla 2 : Partes del dispositivo (superior)
8. 21
Parte media:
1. carcasa
2. sensor ultrasónico
3. arduino nano
4. la tapa donde se a fijar todo
5. evilla de plástico
Tabla 3 :partes del dispositivo (parte media)
9. 22
Parte inferior:
1. armazón para proteger el circuito
2. Vibrador
3. arduino nano
4. las canilleras donde se va a montar
Tabla 4: partes del dispositivo (parte inferior)
10. 24
3.3 DIAGRAMA DE BLOQUES
El siguiente diagrama de bloques muestra los pasos para el funcionamiento del
prototipo de equipo guía para personas con discapacidad visual PDV a
desarrollar.
El esquema a muestra de manera gráfica y en términos muy generales, lo que
debe realizar el dispositivo.
El B por su parte, muestra la descomposición del dispositivo en subsunciones,
creando una descripción más específica de los elementos que se implementaron
en el diseño para cumplir con la función del producto.
El diagrama contiene unas variables de funcionamiento llamadas “entradas”
definidas para este caso como energía y señales. Las señales de entrada
intervienen en el dispositivo de diferentes formas de acuerdo a tres procesos
específicos: aceptar o almacenar energía, lectura de distancias y activación y
selección de funciones. Sigue la etapa de procesamiento en la que se realiza el
control de las variables de donde se obtienen los datos que transcurren hacia la
etapa posterior denominada transmisión de datos contemplada como un proceso
para proveer al usuario las variables entregadas por el sistema. Finalmente se
adquieren dos salidas: Detección de obstáculos y alertas y avisos, lo que
constituye en las funciones principales del dispositivo.
Figura 3.1 Diagrama en Bloque.
11. 30
3.4.1 Circuito de mando
Una vez realizado el coste de los materiales realizaremos la respectiva
programación en la plataforma arduino en dicha programación asignaremos las
variables para que cada sensor para que (cuando perciba un obstáculo este
mismo mande una alarma que activara el motor vibrador y así la persona que lo
porte sabrá que tiene un obstáculo en frente) y las salidas para la alarma que se
dará en cada una de las partes
Ocuparemos el arduino nano para la parte de control en la que irán almacenadas
toda la información y se ejecutarán una vez que el sensor de una señal de salida.
3.5 MONTAJE Y ENSAMBLADO
3.5.1 Parte superior (gafas) diseño:
Para el montaje de las gafas se procedió a realizar orificios en la parte frontal de
las gafas, seis orificios en total para el acoplamiento de los tres sensores
ultrasónicos. las perforaciones frontales permitirán el acople de los sensores
ultrasónicos. Véase FIG(7).
FIG(7): ensamblado de gafas (prototipo)
12. 31
Después a los costados reciclamos una caja de mando de foquitos navideños en
los cuales irán ubicados nuestro arduino nano por la parte izquierda con un motor
vibrador pequeño, y por la parte derecha en la varilla ira ubicado el segundo motor
vibrador. véase FIG(8).
FIG (8) : Porta controlador
Parte superior.
Tres sensores ultrasónicos ubicados uno en la parte izquierda, derecha y
central de las gafas. Cada sensor está programado para que nos dé una
alarma cada vez que se sobrepase el limite designado en la programación.
Los sensores de los laterales están programados a 80 cm de distancia, si
esta distancia es menor a 80 cm el sensor mandará un pulso al arduino y
este a su vez direccionará un pulso al motor vibrador quien será el que nos
de la alarma indicando que un obstáculo se está presentando.
Y el sensor del medio censa un punto muerto entre los dos sensores de la
izquierda y la derecha y hace la misma operación que los anteriores dos
sensores
13. 32
Parte dorsal.
En esta se reciclo una pequeña caja de audífonos para luego adaptarla y hacer
los orificios para que el sensor se acople.
Una vez realizado el montaje, procedemos al cableado de la parte dorsal
soldando los cables entre el sensor ultrasónico y el arduino que realizara el
control. véase FIG(9)
FIG (9): Parte dorsal diseño
Parte Inferior.
Para la parte inferior se ocuparon tubos PVC en los que hicimos unos orificios
para el acoplamiento de los sensores una vez realizado esto procedimos a soldar
y conectar los cables hacia el arduino Véase FIG(10).
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Figura 3.2 Parte inferior ensamblado.
3.5.2 PUESTA A PRUEBA
El equipo fue puesto a prueba con una persona con discapacidad visual, el cual
nos menciono que el equipo funciona correctamente y que cumplimos con
nuestro objetivo. Vease FIG(11)
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FIG(11): Persona probando el dispositivo
3.6 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En cuanto al funcionamiento tenemos por la parte de arriba tres sensores
ubicados en las gafas con el arduino nano de control y con dos motores ubicados
en las gafas por la parte de la cien, los motores pequeños se activarán cuando
un obstáculo se cruce en su camino y cuando un obstáculo se cruce por el medio
se activaran los dos vibradores.
En la parte media el sensor censa horizontalmente y como en el anterior caso si
algún obstáculo se le cruza ara vibrar un motor que tiene internamente.
Y en la parte inferior se ubica un sensor ultrasónico y un motor a cada lado de
las piernas y los motores se activarán si algún obstáculo se encuentra en su
camino.
3.7 TEMA MEDIOAMBIENTAL
En nuestro primer prototipo para poner el tema ambiental ocupamos o reciclamos
materiales para la fabricación del equipo .
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Ocupamos una mochila reciclada que adaptamos e hicimos un estuche para el
portabaterias y para llevar la parte de control.
Tambien estamos ocupandopara la parte de alimentación baterías de Litio que
son amigables con el medio ambiente. Véase FIG(12)
FIG(12) : Estuche de alimentacion
3.8 RESULTADOS ESPERADOS
Se pudo desarrollar el equipo. El equipo se realizo el primer prototipo
correctamente , destinado a mejoras .
Se pudo reducir los costos
Se redujo los costos por que un dispositivo similar a este en otros países tiene
un costo elevado .
En comparación con otro proyecto que es casi similar lentes para personas
invidentes (que tiene un costo de 10.000 bs . pero con cámara de reconocimiento
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7 ANEXOS
Anexo 1: DATOS DELAS PERSONAS AAFILIADAS AL IBC CON CEGUERA ,
por edad ,grado de ceguera , sexo.
Datos por edad
0 a 17 años: 888
18 a 59 años: 3483
Más 59 años: 1718