PROGRAMACION 
PARA QUE SIRVE
 SIRVE PARA QUE EL ROBOT ESTE EN UN
FORMATO COMO UN LABERINTO ,DECTECTE LOS
CM DE LO QUE CORRIO Y EL COLOR DEL MURO
SI ES BLANCO O ES NEGRO A SI DARA UN GIRO DE
15 grados
TABLA
BLANCO NEGRO LIBRE
38 20 26
61 27 21
48 25 29
54 16 40
60 17 40
40 36
30
26
32
36
19
47

Calibrar sensor