Cartea 'Fericirea care durează' de Bert Hellinger oferă o introducere în constelațiile familiale, abordând modul în care perturbările legilor iubirii pot crea 'moșteniri' pentru generațiile următoare. Autorul subliniază importanța adevărului și a ordinii pentru ca iubirea să înflorească într-o familie, utilizând povești de viață pentru a ilustra conceptele sale. Hellinger demonstrează că dificultățile personale și relaționale au adesea rădăcini în ignorarea ordinii naturale a iubirii.