Presjek
kružni luk – kružni luk
Student: Iva Močibob
Predmet: Projektiranje cesta
Kružni luk
 Element kojim se, u cilju prilagođavanja uvjetima na
terenu, vrši promjena smjera kretanja vozila
 Ima ograničenja u korištenju zbog uvjeta stabilnosti vozila
pri kružnom kretanju
Osnovni uvjet za određivanje minimalnih elemenata trase
je brzina kretanja vozila
Radijus kružnog luka je funkcija brzine
Minimalni radijus putanje vozila pri brzini V određen je
uvjetima stabilnosti vozila pri kružnom kretanju
Minimalna duljina kružnog luka određena je trajanjem
vožnje kružnim lukom u vremenu od 1 sec
Kružni luk u geodetskom koordinatnom
sustavu
 Kružnica je definirana jednadžbom: R=(y-p)2+(x-q)2
 p,q -> koordinate središta S
 Kružnica ( kružni luk) određen s 3 elementa:
 KOOR. SREDIŠTA + RADIJUS + POČETNI SMJERNI KUT + DULJINA LUKA
 KOOR. SREDIŠTA + RADIJUS + POČETNI SMJERNI KUT + ZAVRŠNI SMJERNI KUT
 KOOR. SREDIŠTA + KOORDINATE TOČKE NA KRUŽNICI + DULJINA LUKA + USMJERENJE
 KOORDINATE 2 TOČKE NA KRUŽNICI + RADIJUS + USMJERE
 Uvjeti za nastanak presjeka kružnice ( Kružnog luka):
 D> R1 + R2 kružnice jedna izvan druge
 D= R1 + R2 i D = R1 – R2 kružnice se tangiraju
 D<R1 – R2 uz (R1>R2) R2 unutar R1
Kada postoji presjek?
Presjek postoji za D<R1 + R2 i D> R1 – R2
Pri izradi algoritma u Excelu koristila sam kružnicu ( kružni luk) definiran na
slijedeći način, poznato:
 stacionaža točke A
Koordinate točke A
 smjerni kut tangente u točki A
Radijus R
Kako bi prikazala kružni luk pomogla
pomogla sam si točkama (stac. +10),
te definirala krajnju točku B
 Tako sam odredila L, α, β, Nip,D i
Koordinate točke B
Time sam definirala kružni luk
u (y,x) koordinatnom sustavu
 Nakon što sam definirala i drugi
kružni luk te pronašla grafičko
sjecište trebao mi je još jedan
podatak kako bi našla sjecište
tih kružnih lukova, a to je
S( sy,sx)
Ni
R
R
A
B
L
D
alfa
90°
90-alfa/2
Ax
Ay
Bx
By
Njihovo sjecište grafički izgleda ovako:
Potrebno je odrediti točku ( jednu ) presjeka !!
1. Način
Iz jednadžbi dviju kružnica R1=(y1-p)2+(x1-q)2
R2=(y2-p)2+(x2-q)2
2. Način
Preko geometrije
Presjek klotoide i kružnog luka
Korišteni postupak:
1)Unijeli smo radijus R i duljinu L
Proračunali ostale parametre klotoide
( A,C,Tau, (L/2R)2, I, d, yI, dR)
Proračunali smo međutočke klotoide
Na način da smo opisali orijentaciju klotoide
+1 i -1
Postavili smo tangentu klotoide umjesto klotoide i našli
njen presjek sa kružnim lukom
klotoida
Tangenta na klotoidu
Tangenta na kružni luk u
točci presjecišta s
tangentom klotoide
Presjek kružnog luka i tangente
1) PRESJEK KRUŽNICE I PRAVCA
(TANGENTE NA KLOTOIDU)
DAJE NAM TOČKU T1
2) NAĆ JOŠ JEDNU TOČKU
TANGENTE KAKO BI SAZNALI
NAGIB TANGENTE
3) PREKO NAGIBA DOBIT α
( ODUZET SMJERNI KUT PRAVCA OD
SMJERNOG KUTA KLOTOIDE)
4) IZRAČUNAT β
HVALA NA PAŽNJI !
KRAJ

Arc section in road design

  • 1.
    Presjek kružni luk –kružni luk Student: Iva Močibob Predmet: Projektiranje cesta
  • 2.
    Kružni luk  Elementkojim se, u cilju prilagođavanja uvjetima na terenu, vrši promjena smjera kretanja vozila  Ima ograničenja u korištenju zbog uvjeta stabilnosti vozila pri kružnom kretanju Osnovni uvjet za određivanje minimalnih elemenata trase je brzina kretanja vozila Radijus kružnog luka je funkcija brzine Minimalni radijus putanje vozila pri brzini V određen je uvjetima stabilnosti vozila pri kružnom kretanju Minimalna duljina kružnog luka određena je trajanjem vožnje kružnim lukom u vremenu od 1 sec
  • 3.
    Kružni luk ugeodetskom koordinatnom sustavu
  • 4.
     Kružnica jedefinirana jednadžbom: R=(y-p)2+(x-q)2  p,q -> koordinate središta S  Kružnica ( kružni luk) određen s 3 elementa:  KOOR. SREDIŠTA + RADIJUS + POČETNI SMJERNI KUT + DULJINA LUKA  KOOR. SREDIŠTA + RADIJUS + POČETNI SMJERNI KUT + ZAVRŠNI SMJERNI KUT  KOOR. SREDIŠTA + KOORDINATE TOČKE NA KRUŽNICI + DULJINA LUKA + USMJERENJE  KOORDINATE 2 TOČKE NA KRUŽNICI + RADIJUS + USMJERE  Uvjeti za nastanak presjeka kružnice ( Kružnog luka):  D> R1 + R2 kružnice jedna izvan druge  D= R1 + R2 i D = R1 – R2 kružnice se tangiraju  D<R1 – R2 uz (R1>R2) R2 unutar R1
  • 6.
    Kada postoji presjek? Presjekpostoji za D<R1 + R2 i D> R1 – R2
  • 7.
    Pri izradi algoritmau Excelu koristila sam kružnicu ( kružni luk) definiran na slijedeći način, poznato:  stacionaža točke A Koordinate točke A  smjerni kut tangente u točki A Radijus R Kako bi prikazala kružni luk pomogla pomogla sam si točkama (stac. +10), te definirala krajnju točku B  Tako sam odredila L, α, β, Nip,D i Koordinate točke B Time sam definirala kružni luk u (y,x) koordinatnom sustavu  Nakon što sam definirala i drugi kružni luk te pronašla grafičko sjecište trebao mi je još jedan podatak kako bi našla sjecište tih kružnih lukova, a to je S( sy,sx) Ni R R A B L D alfa 90° 90-alfa/2 Ax Ay Bx By
  • 8.
    Njihovo sjecište grafičkiizgleda ovako: Potrebno je odrediti točku ( jednu ) presjeka !!
  • 9.
    1. Način Iz jednadžbidviju kružnica R1=(y1-p)2+(x1-q)2 R2=(y2-p)2+(x2-q)2 2. Način Preko geometrije
  • 10.
    Presjek klotoide ikružnog luka Korišteni postupak: 1)Unijeli smo radijus R i duljinu L Proračunali ostale parametre klotoide ( A,C,Tau, (L/2R)2, I, d, yI, dR) Proračunali smo međutočke klotoide Na način da smo opisali orijentaciju klotoide +1 i -1
  • 11.
    Postavili smo tangentuklotoide umjesto klotoide i našli njen presjek sa kružnim lukom klotoida Tangenta na klotoidu Tangenta na kružni luk u točci presjecišta s tangentom klotoide
  • 12.
    Presjek kružnog lukai tangente 1) PRESJEK KRUŽNICE I PRAVCA (TANGENTE NA KLOTOIDU) DAJE NAM TOČKU T1 2) NAĆ JOŠ JEDNU TOČKU TANGENTE KAKO BI SAZNALI NAGIB TANGENTE 3) PREKO NAGIBA DOBIT α ( ODUZET SMJERNI KUT PRAVCA OD SMJERNOG KUTA KLOTOIDE) 4) IZRAČUNAT β
  • 14.