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Tecnologías de telecontrol para la
gestión del agua, energía y
medioambiente
Ponente:
• D. Eugeni del Pinto
(Area Manager, LOGITEK)
LUNES 15, 16:00-17:10
1ª SESIÓN
1
• INSTALACIONES REMOTAS
2
• COMO PUEDE AYUDAR LA TECNOLOGÍA
3
• RTU
4
• LKRemote
5
• COMUNICACIONES
SUMARIO
OBJETIVOS EXPLOTACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS
Instalaciones
desasistidas
Difícil acceso
Condiciones
meteorológicas
extremas
Dispersión de las
instalaciones
No siempre hay
cobertura o red
eléctrica
Comunicaciones
lentas e
Intermitentes
PROBLEMÁTICAS EN INSTALACIONES REMOTAS
Comunicaciones
Intermitentes
Difícil acceso
Datos no fiables
Dispersión de las
instalaciones
Instalaciones
desasistidas
Comunicaciones
lentas
TimeStamp en
Origen
Robustez y
seguridad
Bajo Consumo
Mantenimiento y
Diagnósticos
Remotos
Datalogger
Protocolos de
telemetría
PROBLEMÁTICAS EN INSTALACIONES REMOTAS
Asegurar y
mejorar el
correcto
funcionamiento
de la Instalación
Reducir
de costes
Cumplir
con la
normativa
COMO PUEDE AYUDAR LA TECNOLOGÍA A…
COMO PUEDE AYUDAR LA TECNOLOGÍA A…
COMO PUEDE AYUDAR LA TECNOLOGÍA A…
“Una RTU, o Remote Terminal Unit es un microprocesador cuyo objetivo es
adquirir señales de campo, traspasándolas a un Sistema de Control Distribuido, o
SCADA, mediante la utilización de protocolos concretos de telemetría. A la vez que,
supervisa sus Entradas y Salidas (Digitales y Analógicas), a partir de las ordenes
generadas por el Sistema de Monitorización y Gestión.
La forma con la que una RTU se puede interconectar a la Estación Central, es a
partir de diferentes puertos y protocolos de comunicación (por lo general de serie
(RS232, RS485, RS422) o Ethernet). Una RTU puede soportar los protocolos
estándar (Modbus, IEC 60870-5-101/103/104, DNP3, etc).”
Fuente: Wikipedia.
(No és la más fiable, pero en este caso nos lo resume muy bién)
CONCEPTO: ¿QUÉ ES UNA RTU?
DataLogger
Para aplicaciones descentralizadas
“Push” technology
Se encarga de iniciar las comunicaciones sin necesidad de que
sea el SCADA el que lo realice. Ahorro en las comunicaciones.
Concentradora
Múltiples Puertos y protocolos de comunicación.
PLC, Sensores, SNMP, Estaciones Meteorológicas, GPS
CONCEPTO: ¿QUÉ ES UNA RTU?
Puertos de Comunicaciones Integrados: RS-232, RS-485, Ethernet, etc.
Compatibilidad con dispositivos finales inteligentes (controles de acceso,
cromatografos, transmisores inteligentes, sensores inalámbricos…)
Gestión de alarmas
Registro de datos
Datta loggin nativo en el equipo
Protocolos de Comunicaciones Integrados: (DNP 3.0, IEC60870-5, SNMP, Modbus,
(master/slave, RTU, TCP, ASCII))…
Gestión de Consumo Ultrabajo
Servido Web Integrado
Comunicación vía: Correo Electrónico / SMS
CONCEPTO: ¿QUÉ ES UNA RTU?
PLC PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
• Orientado en una planta
• Gran volumen E/S
• Contínuamente ‘on-line’
• ¿Temperatura?
• ¿Consumo?
DIFERENCIAS PLC Vs RTU
SCADA
SCADA
modem modem modem
modem
PLC
PLC
PLC
PLC
PLC
Red Distribuida Geográficamente
DIFERENCIAS PLC Vs RTU
Basado en Tecnología Internet:
Más inteligencia en las estaciones
remotas!!!
Menos inteligencia... Más inteligencia...
Central Station
RTU
El concepto "push/pull"
DIFERENCIAS PLC Vs RTU
• Número limitado de E/S
• Alto número de instalaciones distribuidas
• Geográficamente repartidas
• La mayor parte del tiempo ‘off-line’
DIFERENCIAS PLC Vs RTU
HARDWARE
DIFERENCIAS PLC Vs RTU
EL CEREBRO DA LA ORDEN:
NO ACERCARSE. QUEMA !!
LA MANO TOMA LA INICIATIVA
SE APARTA…
… Y AVISA AL CEREBRO
HARDWARE
COMUNICACIONES
LENTAS
INTERMITENTES
DATOS NO FIABLES
INSTALACIONES
DESASISTIDAS
DIFÍCIL ACCESO
DISTRIBUIDAS
SOLUCIÓN PLC
¿PLC?
DIFERENCIAS PLC Vs RTU
Adecuado para el manejo de e/s analógicas
Adecuado para el manejo de e/s digitales
Datalogging
Diseño robusto
Gestión de alarmas
Lenguajes de programación complejos
Modularidad
Multi-comunicaciones
Multi-protocolo
Protocolos sencillos
Puertos de comunicación rápidos
Rápido en procesamiento
Regulación
Soporte de protocolos complejos
PLC
x
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RTU
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TABLA RESUMEN PLC Vs RTU
UN NUEVO CONCEPTO: LKRemote
Adecuado para el manejo de e/s analógicas
Adecuado para el manejo de e/s digitales
Datalogging
Diseño robusto
Gestión de alarmas
Lenguajes de programación complejos
Modularidad
Multi-comunicaciones
Multi-protocolo
Protocolos sencillos
Puertos de comunicación rápidos
Rápido en procesamiento
Regulación
Soporte de protocolos complejos
PLC
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RTU
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RTU LKR
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TABLA RESUMEN PLC Vs RTU Vs LKRemote
• Programable en IEC61131-3
• Funciones matemáticas sofisticadas (Boolean, Incremental, Text,
Relational, etc...)
• Bucles PID avanzados
• Programable en BASIC
• Drivers a medida en C
• Secuencias complejas de alarmas
• ...
PLC
PRESTACIONES LKRemote: PLC
PLC
PRESTACIONES LKRemote: RTU
Datalogging
Conversor de
protocolos
Gestión de
comunicaciones
Gestión de
Alarmas
RTU
PRESTACIONES LKRemote: RTU
• Envío de alarmas a móviles mediante SMS
• Soporte de Lectura/Escritura de SMS
• Llamadas según horarios de trabajo (calendario laboral)
• Reintenta el envío y encadena las alertas
• Hasta 128 diferentes destinatarios
• Direct Alarming, sin necesidad de involucrar al SCADA.
PRESTACIONES LKRemote: RTU
RTU
IT
• Primer sistema de telemetría compatible TCP/IP en el mercado :
– Servidor web para el control y visualización remota (incluye mini-SCADA) - 1 Mb para
páginas WEB
– Notificación de alarmas y reporting por E-Mail
– FTP Client/Server
– IP Forwarding: conexión directa de una camara Ethernet camera (u otros dispositivos
IP…)
– Soporte SNMP
PRESTACIONES LKRemote: IT
IT
PRESTACIONES LKRemote: IT
@
Internet
E-mails
(alarms/reports)
E-mails
Mailer:
Outlook
ISP
ISP
IT
PRESTACIONES LKRemote: IT
IP- FORWARDING
• Redirige todos los mensajes direccionados a una IP a otra IP específica
• Permite conectar cualquier dispositivo IP a LK Remote en un puerto
Ethernet (o varios) y hacer LK Remote transparente a cualquier
protocolo IP sobre cualquier otro puerto o medio de comunicaciones
IT
PRESTACIONES LKRemote: IT
Todas las funcionalidades de un PLC + C
VALOR AÑADIDO LKRemote
¿Con la LKRemote puedo hacer el mismo control que estoy haciendo con el PLC ?
Añade protocolos diseñados exclusivamente para el Telecontrol: DNP, IEC.
Totalmente Integrados en el Software.
¿Cómo lo hago cuando tengo muchos puntos descentralizados? ¿Cómo gestionaré
toda la red y las comunicaciones?
Comunicación punto-multipunto.
Push.
Comunicaciones a través de la Red Telefónica, Radio, Radio TETRA, etc. Incluso en paralelo.
¿Es necesario que el Sistema SCADA esté permanentemente conectado al PLC?
¿El hecho de estar siempre conectado no generará una congestión continua en
las comunicaciones? ¿Puedo garantizar que no sobrepasaré los límites de
traspaso de datos con mi operador de telefonía?
VALOR AÑADIDO LKRemote
Rango de Tª de trabajo de -20ºC a 65ºC.
El PLC me puede garantizar que soportará cualquier tipo de condiciones ambientales
típicas?
Batería Recargable.
Fuente de Alimentación redundante.
CPU Redundante.
La mayoría de instalaciones estarán desasistidas. ¿Cómo puedo hacer que el sistema
sea muy fiable? Y si cae la alimentación?
Cámara IP: Fotos, videoclips, ‘on-line’.
La mayoría de instalaciones estarán desasistidas. ¿Cómo puedo ver físicamente lo que
está ocurriendo, de una forma sencilla?
VALOR AÑADIDO LKRemote
Servidor Web.
La mayoría de instalaciones estarán desasistidas y no quiero tener ningún equipo
innecesario a la vista, que sólo se utilice muy de vez en cuando.
Envío y Recepción de SMS.
Cuando haya una situación de emergencia, necesito enviar SMS. ¿Hay una solución
que esté integrada completamente con el sistema?
Protocolos de Telemetría.
En caso de perder la comunicación, ¿en el momento de recuperarla, qué fecha pondrá
el SCADA?
VALOR AÑADIDO LKRemote
VALOR AÑADIDO LKRemote
Programación Remota.
Cámara IP.
A nivel de mantenimiento, ¿es necesario que me desplace ‘in situ’ para realizar una
pequeña modificación?
‘Hot Swap’.
Si se rompe un módulo, ¿tengo que parar todo el sistema?
SD-Card.
En caso de que se rompa la CPU, ¿pierdo el programa?
VALOR AÑADIDO LKRemote
En una RTU los datos no se pierden. Es un sistema donde se potencia la comunicación y alta capacidad
de almacenamiento (Data Logger).
En caso de perder la comunicación, ¿puedo garantizar que los datos no se perderán? ¿La RTU
me puede garantizar que almacenará los todos los datos durante un mínimo de días?
Sincronización horaria nativa en el sistema (NTP).
¿Cómo lo puedo hacer para que todas las instalaciones tengan el mismo horario?
LK Remote modular
Serie MS
LK Remote Compacta
Serie LT
LK Remote bajo consumo
Serie WM
GAMA LKRemote
COMUNICACIONES
COMUNICACIONES
Reflexión….
De amplia carga
Deportivo
Todoterreno
Familiar
• Necesidades de un cliente: un coche que sea….
Reflexión….
Propuesta de solución…
¿…seguro…?
Reflexión….
Nuestra propuesta
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  • 2. Tecnologías de telecontrol para la gestión del agua, energía y medioambiente Ponente: • D. Eugeni del Pinto (Area Manager, LOGITEK) LUNES 15, 16:00-17:10 1ª SESIÓN
  • 3. 1 • INSTALACIONES REMOTAS 2 • COMO PUEDE AYUDAR LA TECNOLOGÍA 3 • RTU 4 • LKRemote 5 • COMUNICACIONES SUMARIO
  • 4. OBJETIVOS EXPLOTACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS
  • 5. Instalaciones desasistidas Difícil acceso Condiciones meteorológicas extremas Dispersión de las instalaciones No siempre hay cobertura o red eléctrica Comunicaciones lentas e Intermitentes PROBLEMÁTICAS EN INSTALACIONES REMOTAS
  • 6. Comunicaciones Intermitentes Difícil acceso Datos no fiables Dispersión de las instalaciones Instalaciones desasistidas Comunicaciones lentas TimeStamp en Origen Robustez y seguridad Bajo Consumo Mantenimiento y Diagnósticos Remotos Datalogger Protocolos de telemetría PROBLEMÁTICAS EN INSTALACIONES REMOTAS
  • 7. Asegurar y mejorar el correcto funcionamiento de la Instalación Reducir de costes Cumplir con la normativa COMO PUEDE AYUDAR LA TECNOLOGÍA A…
  • 8. COMO PUEDE AYUDAR LA TECNOLOGÍA A…
  • 9. COMO PUEDE AYUDAR LA TECNOLOGÍA A…
  • 10. “Una RTU, o Remote Terminal Unit es un microprocesador cuyo objetivo es adquirir señales de campo, traspasándolas a un Sistema de Control Distribuido, o SCADA, mediante la utilización de protocolos concretos de telemetría. A la vez que, supervisa sus Entradas y Salidas (Digitales y Analógicas), a partir de las ordenes generadas por el Sistema de Monitorización y Gestión. La forma con la que una RTU se puede interconectar a la Estación Central, es a partir de diferentes puertos y protocolos de comunicación (por lo general de serie (RS232, RS485, RS422) o Ethernet). Una RTU puede soportar los protocolos estándar (Modbus, IEC 60870-5-101/103/104, DNP3, etc).” Fuente: Wikipedia. (No és la más fiable, pero en este caso nos lo resume muy bién) CONCEPTO: ¿QUÉ ES UNA RTU?
  • 11. DataLogger Para aplicaciones descentralizadas “Push” technology Se encarga de iniciar las comunicaciones sin necesidad de que sea el SCADA el que lo realice. Ahorro en las comunicaciones. Concentradora Múltiples Puertos y protocolos de comunicación. PLC, Sensores, SNMP, Estaciones Meteorológicas, GPS CONCEPTO: ¿QUÉ ES UNA RTU?
  • 12. Puertos de Comunicaciones Integrados: RS-232, RS-485, Ethernet, etc. Compatibilidad con dispositivos finales inteligentes (controles de acceso, cromatografos, transmisores inteligentes, sensores inalámbricos…) Gestión de alarmas Registro de datos Datta loggin nativo en el equipo Protocolos de Comunicaciones Integrados: (DNP 3.0, IEC60870-5, SNMP, Modbus, (master/slave, RTU, TCP, ASCII))… Gestión de Consumo Ultrabajo Servido Web Integrado Comunicación vía: Correo Electrónico / SMS CONCEPTO: ¿QUÉ ES UNA RTU?
  • 13. PLC PLC PLC PLC PLC PLC • Orientado en una planta • Gran volumen E/S • Contínuamente ‘on-line’ • ¿Temperatura? • ¿Consumo? DIFERENCIAS PLC Vs RTU SCADA
  • 14. SCADA modem modem modem modem PLC PLC PLC PLC PLC Red Distribuida Geográficamente DIFERENCIAS PLC Vs RTU
  • 15. Basado en Tecnología Internet: Más inteligencia en las estaciones remotas!!! Menos inteligencia... Más inteligencia... Central Station RTU El concepto "push/pull" DIFERENCIAS PLC Vs RTU
  • 16. • Número limitado de E/S • Alto número de instalaciones distribuidas • Geográficamente repartidas • La mayor parte del tiempo ‘off-line’ DIFERENCIAS PLC Vs RTU
  • 17. HARDWARE DIFERENCIAS PLC Vs RTU EL CEREBRO DA LA ORDEN: NO ACERCARSE. QUEMA !! LA MANO TOMA LA INICIATIVA SE APARTA… … Y AVISA AL CEREBRO
  • 18. HARDWARE COMUNICACIONES LENTAS INTERMITENTES DATOS NO FIABLES INSTALACIONES DESASISTIDAS DIFÍCIL ACCESO DISTRIBUIDAS SOLUCIÓN PLC ¿PLC? DIFERENCIAS PLC Vs RTU
  • 19. Adecuado para el manejo de e/s analógicas Adecuado para el manejo de e/s digitales Datalogging Diseño robusto Gestión de alarmas Lenguajes de programación complejos Modularidad Multi-comunicaciones Multi-protocolo Protocolos sencillos Puertos de comunicación rápidos Rápido en procesamiento Regulación Soporte de protocolos complejos PLC x x x x x x RTU x x x x x x x x TABLA RESUMEN PLC Vs RTU
  • 20. UN NUEVO CONCEPTO: LKRemote
  • 21. Adecuado para el manejo de e/s analógicas Adecuado para el manejo de e/s digitales Datalogging Diseño robusto Gestión de alarmas Lenguajes de programación complejos Modularidad Multi-comunicaciones Multi-protocolo Protocolos sencillos Puertos de comunicación rápidos Rápido en procesamiento Regulación Soporte de protocolos complejos PLC x x x x x x RTU x x x x x x x x RTU LKR X X X X X X X X X X X X X X TABLA RESUMEN PLC Vs RTU Vs LKRemote
  • 22. • Programable en IEC61131-3 • Funciones matemáticas sofisticadas (Boolean, Incremental, Text, Relational, etc...) • Bucles PID avanzados • Programable en BASIC • Drivers a medida en C • Secuencias complejas de alarmas • ... PLC PRESTACIONES LKRemote: PLC
  • 23. PLC PRESTACIONES LKRemote: RTU Datalogging Conversor de protocolos Gestión de comunicaciones Gestión de Alarmas
  • 24. RTU PRESTACIONES LKRemote: RTU • Envío de alarmas a móviles mediante SMS • Soporte de Lectura/Escritura de SMS • Llamadas según horarios de trabajo (calendario laboral) • Reintenta el envío y encadena las alertas • Hasta 128 diferentes destinatarios • Direct Alarming, sin necesidad de involucrar al SCADA.
  • 26. IT • Primer sistema de telemetría compatible TCP/IP en el mercado : – Servidor web para el control y visualización remota (incluye mini-SCADA) - 1 Mb para páginas WEB – Notificación de alarmas y reporting por E-Mail – FTP Client/Server – IP Forwarding: conexión directa de una camara Ethernet camera (u otros dispositivos IP…) – Soporte SNMP PRESTACIONES LKRemote: IT
  • 29. IP- FORWARDING • Redirige todos los mensajes direccionados a una IP a otra IP específica • Permite conectar cualquier dispositivo IP a LK Remote en un puerto Ethernet (o varios) y hacer LK Remote transparente a cualquier protocolo IP sobre cualquier otro puerto o medio de comunicaciones IT PRESTACIONES LKRemote: IT
  • 30. Todas las funcionalidades de un PLC + C VALOR AÑADIDO LKRemote ¿Con la LKRemote puedo hacer el mismo control que estoy haciendo con el PLC ? Añade protocolos diseñados exclusivamente para el Telecontrol: DNP, IEC. Totalmente Integrados en el Software. ¿Cómo lo hago cuando tengo muchos puntos descentralizados? ¿Cómo gestionaré toda la red y las comunicaciones? Comunicación punto-multipunto. Push. Comunicaciones a través de la Red Telefónica, Radio, Radio TETRA, etc. Incluso en paralelo. ¿Es necesario que el Sistema SCADA esté permanentemente conectado al PLC? ¿El hecho de estar siempre conectado no generará una congestión continua en las comunicaciones? ¿Puedo garantizar que no sobrepasaré los límites de traspaso de datos con mi operador de telefonía?
  • 31. VALOR AÑADIDO LKRemote Rango de Tª de trabajo de -20ºC a 65ºC. El PLC me puede garantizar que soportará cualquier tipo de condiciones ambientales típicas? Batería Recargable. Fuente de Alimentación redundante. CPU Redundante. La mayoría de instalaciones estarán desasistidas. ¿Cómo puedo hacer que el sistema sea muy fiable? Y si cae la alimentación? Cámara IP: Fotos, videoclips, ‘on-line’. La mayoría de instalaciones estarán desasistidas. ¿Cómo puedo ver físicamente lo que está ocurriendo, de una forma sencilla?
  • 32. VALOR AÑADIDO LKRemote Servidor Web. La mayoría de instalaciones estarán desasistidas y no quiero tener ningún equipo innecesario a la vista, que sólo se utilice muy de vez en cuando. Envío y Recepción de SMS. Cuando haya una situación de emergencia, necesito enviar SMS. ¿Hay una solución que esté integrada completamente con el sistema? Protocolos de Telemetría. En caso de perder la comunicación, ¿en el momento de recuperarla, qué fecha pondrá el SCADA?
  • 33. VALOR AÑADIDO LKRemote VALOR AÑADIDO LKRemote Programación Remota. Cámara IP. A nivel de mantenimiento, ¿es necesario que me desplace ‘in situ’ para realizar una pequeña modificación? ‘Hot Swap’. Si se rompe un módulo, ¿tengo que parar todo el sistema? SD-Card. En caso de que se rompa la CPU, ¿pierdo el programa?
  • 34. VALOR AÑADIDO LKRemote En una RTU los datos no se pierden. Es un sistema donde se potencia la comunicación y alta capacidad de almacenamiento (Data Logger). En caso de perder la comunicación, ¿puedo garantizar que los datos no se perderán? ¿La RTU me puede garantizar que almacenará los todos los datos durante un mínimo de días? Sincronización horaria nativa en el sistema (NTP). ¿Cómo lo puedo hacer para que todas las instalaciones tengan el mismo horario?
  • 35. LK Remote modular Serie MS LK Remote Compacta Serie LT LK Remote bajo consumo Serie WM GAMA LKRemote
  • 38. Reflexión…. De amplia carga Deportivo Todoterreno Familiar • Necesidades de un cliente: un coche que sea….
  • 41. SIN REFLEXIÓN, NO HAY ACCIÓN Y SIN ACCIÓN NO HAY TRANSFORMACIÓN.