SlideShare a Scribd company logo
1 of 34
‫אופניים‬ ‫ועגינת‬ ‫לשינוע‬ ‫מתקן‬
(AirParking)
‫בן‬ ‫אוניברסיטת‬-‫גוריון‬‫בנגב‬
‫ההנדסה‬ ‫למדעי‬ ‫הפקולטה‬
‫מכונות‬ ‫להנדסת‬ ‫המחלקה‬
‫מגישים‬:‫סלע‬ ‫חן‬300605615
‫אמר‬ ‫ישראל‬300794021
‫מנחה‬:‫ד‬"‫שפירא‬ ‫אמיר‬ ‫ר‬
‫הפרויקט‬ ‫מטרת‬
‫מטרת‬‫על‬:‫מטרתו‬‫של‬‫הפרויקט‬‫הוא‬‫פיתוח‬‫רעיון‬‫מקורי‬,‫העוסק‬‫בתכנון‬‫וייצור‬
‫מערכת‬‫קומפקטית‬‫וניידת‬‫המסוגלת‬‫לשנע‬‫אופניים‬‫עד‬‫לפתח‬‫החלון‬‫ללא‬‫השקעת‬
‫אנרגיה‬‫של‬‫המפעיל‬‫ומאחסנת‬‫אותם‬‫מחוץ‬‫לשטח‬‫הבית‬.
‫לעבודה‬ ‫מוטיבציה‬
‫פרויקט‬‫ה‬-Airparking‫הינו‬‫רעיון‬‫מקורי‬‫הנובע‬‫להקל‬ ‫רצון‬ ‫מתוך‬‫אוכלוסיית‬ ‫על‬
‫האופניים‬ ‫משתמשי‬,‫מרכזיות‬ ‫בעיות‬ ‫שלוש‬ ‫לפתור‬ ‫ובא‬:
‫העלאה‬‫מעלית‬ ‫ללא‬ ‫בבניינים‬ ‫המדרגות‬ ‫לאורך‬ ‫אופניים‬ ‫והורדת‬.
‫אחסון‬‫הבית‬ ‫של‬ ‫הפנימי‬ ‫במרחב‬ ‫מאולץ‬ ‫כרהיט‬ ‫האופניים‬.
‫שמירה‬‫האופניים‬ ‫על‬(‫הצלחה‬ ‫ללא‬)‫בתוך‬ ‫אפילו‬ ‫גניבות‬ ‫מפני‬‫הבניין‬.
‫הספרות‬ ‫מסקר‬ ‫מסקנות‬
‫כ‬ ‫הוא‬ ‫המקסימאלי‬ ‫האופניים‬ ‫משקל‬-25‫ק‬"‫ג‬.‫הם‬ ‫ביותר‬ ‫הנפוצות‬ ‫וצורתם‬:
diamond frame‫ו‬-step through.
‫ה‬ ‫אורך‬-Top tube‫אופניים‬ ‫סוגי‬ ‫בין‬ ‫ביותר‬ ‫הנמוכה‬ ‫בצורה‬ ‫המשתנה‬ ‫הפרמטר‬ ‫הוא‬.
‫עד‬ ‫של‬ ‫לגובה‬ ‫הרמה‬4‫קומות‬-17‫מטר‬.
‫לפחות‬ ‫של‬ ‫למרחק‬ ‫השינוע‬ ‫את‬ ‫להרחיק‬ ‫יש‬1‫המבנה‬ ‫משפת‬ ‫מטר‬.
‫ת‬ ‫ישראלי‬ ‫תקן‬ ‫פי‬ ‫על‬"‫י‬1142‫על‬ ‫יעלה‬ ‫לא‬ ‫מעקה‬ ‫על‬ ‫המקסימאלי‬ ‫האנכי‬ ‫העומס‬750
‫למטר‬ ‫ניוטון‬.
‫ע‬"‫פ‬‫בינ‬ ‫תקן‬"‫ל‬‫הרמה‬ ‫למתקני‬‫כבל‬ ‫על‬‫ההרמה‬‫חזק‬ ‫להיות‬‫פי‬6‫מהעומס‬.
‫כיום‬ ‫הקיימות‬ ‫המערכות‬
‫לבעיה‬ ‫חלקי‬ ‫מענה‬ ‫נותנים‬ ‫אשר‬ ‫בשוק‬ ‫מוצרים‬ ‫מספר‬ ‫ישנם‬ ‫כיום‬:
‫מגוונים‬ ‫מנעולים‬,‫האופניים‬ ‫חלקי‬ ‫לכל‬ ‫מענה‬ ‫נותנים‬ ‫אינם‬ ‫אלה‬ ‫אך‬
(‫סוללה‬,‫כיסא‬,‫גלגל‬.)
‫לאופניים‬ ‫ביתיות‬ ‫אחסון‬ ‫מערכות‬,‫ומסורבלות‬ ‫מגושמות‬ ‫אלו‬ ‫אך‬.
‫פתח‬ ‫עד‬ ‫האופניים‬ ‫את‬ ‫לשנע‬ ‫המסוגלת‬ ‫מערכת‬ ‫בשוק‬ ‫קיימת‬ ‫לא‬ ‫כי‬ ‫נציין‬
‫הבית‬,‫כמובן‬ ‫מעלית‬ ‫מלבד‬.
‫המערכת‬ ‫דרישות‬
‫אלחוטי‬ ‫ובאופן‬ ‫מנוע‬ ‫באמצעות‬ ‫תפעל‬ ‫המערכת‬.
‫השינוע‬ ‫תהליך‬ ‫בסיום‬ ‫האופניים‬ ‫עגינת‬ ‫יכולת‬ ‫בעל‬ ‫יהיה‬ ‫המתקן‬.
‫עד‬ ‫של‬ ‫בגובה‬ ‫בבניינים‬ ‫אופניים‬ ‫להרמת‬ ‫יתאים‬ ‫המתקן‬4‫קומות‬(‫כ‬-20‫מטר‬.)
‫היא‬ ‫להרמה‬ ‫המרבית‬ ‫המסה‬35‫ק‬"‫ג‬.
‫כ‬ ‫של‬ ‫במהירות‬ ‫שינוע‬-1‫לשנייה‬ ‫מטר‬.
‫קומפקטי‬ ‫יהיה‬ ‫המתקן‬,‫קל‬(‫עד‬15‫ק‬"‫ג‬)‫ניודו‬ ‫את‬ ‫שיאפשר‬ ‫מה‬ ‫להתקנה‬ ‫וקל‬
‫דירות‬ ‫בין‬.
‫מכשולים‬ ‫על‬ ‫להתגבר‬ ‫בכדי‬,‫מטר‬ ‫לפחות‬ ‫של‬ ‫למרחק‬ ‫יורחק‬ ‫השינוע‬ ‫מסלול‬
‫הבניין‬ ‫משפת‬.
‫הרמה‬ ‫למתקני‬ ‫הבטיחות‬ ‫תקני‬ ‫בכל‬ ‫ויעמוד‬ ‫מאוד‬ ‫בטיחותי‬ ‫יהיה‬ ‫המתקן‬.
‫על‬ ‫יעלה‬ ‫לא‬ ‫לצרכן‬ ‫המתקן‬ ‫של‬ ‫מחירו‬150$.
‫חלופות‬ ‫סקר‬
‫הראשוני‬ ‫התכן‬:
‫טלסקופיות‬ ‫הרחקה‬ ‫זרועות‬,‫לחיצה‬ ‫קפיץ‬ ‫באמצעות‬ ‫פתיחה‬.
‫ישרות‬ ‫שיניים‬ ‫גלגלי‬ ‫תמסורת‬.
‫שלדה‬ ‫ללא‬,‫מרותכות‬ ‫פלטות‬ ‫על‬ ‫מתבסס‬.
‫חלופות‬ ‫סקר‬
‫שני‬ ‫תכן‬:
‫מתקפלות‬ ‫הרחקה‬ ‫זרועות‬,‫פרקים‬ ‫פיתול‬ ‫קפיצי‬ ‫באמצעות‬ ‫פתיחה‬.
‫חלזונית‬ ‫שיניים‬ ‫גלגלי‬ ‫תמסורת‬.
‫פיקים‬ ‫בריתוכי‬ ‫שלדה‬ ‫על‬ ‫מבוססת‬,‫חלקי‬ ‫שאר‬ ‫מתחברים‬ ‫אליה‬
‫המערכת‬.
‫המערכת‬ ‫וקונספט‬ ‫נבחרים‬ ‫פתרונות‬
‫הרמה‬ ‫מוט‬
‫הרחקה‬ ‫זרועות‬
‫תמיכה‬ ‫מוט‬
‫תלייה‬ ‫מתקן‬‫ההנעה‬ ‫מכלול‬
‫סופי‬ ‫תכן‬:
‫מתקפלות‬ ‫אקורדיון‬ ‫זרועות‬,‫וסגירה‬ ‫מתיחה‬ ‫קפיץ‬ ‫באמצעות‬ ‫פתיחה‬
‫המנוע‬ ‫כוח‬ ‫באמצעות‬.
‫יחס‬ ‫חלזונית‬ ‫תמסורת‬ ‫תיבת‬1:5.
‫פיקים‬ ‫בריתוך‬ ‫שלדה‬ ‫על‬ ‫מבוסס‬,‫המערכת‬ ‫חלקי‬ ‫שאר‬ ‫מתחברים‬ ‫אליה‬.
‫המערכת‬ ‫לוגיקת‬-‫לרכיבה‬ ‫יציאה‬
‫פקודת‬ ‫לחיצת‬
"‫לרכיבה‬ ‫יציאה‬"
‫ע‬"‫המפעיל‬ ‫י‬
‫תשדורת‬ ‫קבלת‬RF
‫והבקר‬ ‫לרסיבר‬
‫נעילת‬ ‫פתיחת‬
‫ע‬ ‫העגינה‬ ‫מנגנון‬"‫י‬
‫מהבקר‬ ‫מתח‬
‫בקצב‬ ‫כבל‬ ‫שחרור‬
‫ופתיחת‬ ‫מבוקר‬
‫הקפיץ‬ ‫מכוח‬ ‫הזרועות‬
‫כבל‬ ‫שחרור‬ ‫המשך‬
‫יותר‬ ‫מהיר‬ ‫בקצב‬
‫מוט‬ ‫והורדת‬
‫אליו‬ ‫ההרמה‬
‫האופניים‬ ‫רתומות‬
‫המנוע‬ ‫של‬ ‫האטה‬
‫במרחק‬ ‫ועצירה‬
‫וידוע‬ ‫מבוקר‬
‫מהקרקע‬(‫משלב‬
‫ריצת‬setup)
‫האופניים‬ ‫הגעת‬
‫לקרקע‬,‫שחרורם‬
‫לדרך‬ ‫ויציאה‬
‫המוט‬ ‫עליית‬
‫ונעילתו‬
‫המערכת‬ ‫לוגיקת‬-‫מרכיבה‬ ‫חזרה‬
‫תשדורת‬ ‫קבלת‬RF
‫והבקר‬ ‫לרסיבר‬
‫נעילת‬ ‫פתיחת‬
‫העגינה‬ ‫מנגנון‬
‫הריליי‬ ‫באמצעות‬
‫בקצב‬ ‫כבל‬ ‫שחרור‬
‫ופתיחת‬ ‫מבוקר‬
‫הקפיץ‬ ‫מכוח‬ ‫הזרועות‬
‫כבל‬ ‫שחרור‬ ‫המשך‬
‫יותר‬ ‫מהיר‬ ‫בקצב‬
‫מוט‬ ‫והורדת‬
‫ההרמה‬
‫ועצירה‬ ‫המנוע‬ ‫של‬ ‫האטה‬
‫וידוע‬ ‫מבוקר‬ ‫במרחק‬
‫מהקרקע‬(‫ריצת‬ ‫משלב‬
setup)
‫פקודת‬ ‫לחיצת‬
"‫מרכיבה‬ ‫הגעה‬"
‫ע‬"‫המפעיל‬ ‫י‬
‫מוט‬ ‫של‬ ‫עצירה‬
‫בגובה‬ ‫ההרמה‬
‫הכידון‬‫וריתום‬
‫ע‬ ‫האופניים‬"‫י‬
‫המשתמש‬
‫פקודה‬ ‫שליחת‬
"‫לעגינה‬ ‫העלאה‬"
‫ע‬"‫המשתמש‬ ‫י‬
‫למתקן‬ ‫בהגעתם‬,
‫הזרועות‬ ‫קיפול‬
‫כוח‬ ‫בעזרת‬
‫ונעילת‬ ‫המנוע‬
‫ההרמה‬ ‫מוט‬
‫למכלולים‬ ‫חלוקה‬
‫מרכזיים‬ ‫מכלולים‬ ‫לשישה‬ ‫חולק‬ ‫התכן‬:
‫שלדה‬-‫המערכת‬ ‫מכלולי‬ ‫את‬ ‫מחברת‬.
‫הרחקה‬ ‫זרועות‬-‫מעצמים‬ ‫האופניים‬ ‫שינוע‬ ‫את‬ ‫להרחיק‬ ‫נועדו‬
‫בבניין‬ ‫בולטים‬.
‫ההנעה‬ ‫מכלול‬-‫המערכת‬ ‫חלקי‬ ‫את‬ ‫מניע‬.
‫הרמה‬ ‫מוט‬-‫כבלים‬ ‫בעזרת‬ ‫ומשונע‬ ‫לאופניים‬ ‫נרתם‬.
‫תלייה‬ ‫מכלול‬–‫מעקה‬ ‫גבי‬ ‫על‬ ‫המתקן‬ ‫את‬ ‫לתלות‬ ‫נועד‬
‫המרפסת‬/‫החלון‬.
‫והבקרה‬ ‫החשמל‬ ‫מכלול‬-‫המערכת‬ ‫על‬ ‫לשלוט‬ ‫נועד‬.
‫השלדה‬ ‫מכלול‬
‫עשויה‬‫בעובי‬ ‫מגולוון‬ ‫ברזל‬ ‫מפרופיל‬1.5‫מ‬"‫מ‬.
‫מחוברת‬‫מעוותים‬ ‫למנוע‬ ‫מנת‬ ‫על‬ ‫פיקים‬ ‫ריתוכי‬ ‫באמצעות‬.
‫בורגי‬ ‫באמצעות‬ ‫התבצעו‬ ‫לשלדה‬ ‫חיבורים‬3M‫ו‬ ‫נמוך‬ ‫עומס‬ ‫בחיבורי‬-
M6‫גבוה‬ ‫עומס‬ ‫עבור‬.
‫ההרחקה‬ ‫זרועות‬ ‫מכלול‬
‫בעובי‬ ‫מגולוון‬ ‫ברזל‬ ‫פסי‬ ‫עשויות‬4‫מ‬"‫אלומיניום‬ ‫וגלילי‬ ‫מ‬6061.
‫פתיחה‬ ‫טווח‬:‫סגור‬ ‫מצב‬-140‫מ‬"‫מ‬,‫פתוח‬ ‫מצב‬1100‫מ‬"‫מ‬.
‫מתיחה‬ ‫קפיץ‬ ‫באמצעות‬ ‫פתיחה‬.
‫חיכוך‬ ‫להורדת‬ ‫החלקה‬ ‫תותבי‬.
‫בעומס‬ ‫עמידה‬ ‫לבדיקת‬ ‫מאמצים‬ ‫אנליזת‬ ‫התבצעה‬.
‫הכבלים‬ ‫שני‬ ‫על‬ ‫העומס‬:
‫בכבל‬ ‫מתיחה‬ ‫מאמץ‬:
‫הכבל‬ ‫התארכות‬:
‫הגלגלת‬ ‫ציר‬ ‫על‬ ‫כפיפה‬ ‫מאמץ‬:
‫הגלגלת‬ ‫ציר‬ ‫על‬ ‫גזירה‬ ‫מאמץ‬:
‫ההרמה‬ ‫מוט‬ ‫מכלול‬
‫עשוי‬‫מאלומיניום‬6061.
‫במוט‬ ‫ואחד‬ ‫בכידון‬ ‫חבקים‬ ‫שני‬ ‫באמצעות‬ ‫אליו‬ ‫נרתמות‬ ‫האופניים‬
‫הכסא‬.
‫אורכי‬ ‫פי‬ ‫על‬ ‫התאמה‬ ‫יכולת‬ ‫בעל‬‫ה‬-Top tube‫האופניים‬ ‫סוגי‬ ‫כל‬ ‫של‬.
‫העגינה‬ ‫בזמן‬ ‫חשמלי‬ ‫זוויתן‬ ‫בעזרת‬ ‫המערכת‬ ‫לגוף‬ ‫ננעל‬.
F1F2
T1T2
l1
L=655 mm
38[mm]
38[mm]
t=2[mm]
‫התלייה‬ ‫מכלול‬
‫עשוי‬‫מפס‬‫בעובי‬ ‫מגולוון‬ ‫ברזל‬4‫מ‬"‫מ‬.‫מוט‬
‫אלומיניום‬ ‫עשוי‬ ‫התמיכה‬6061.
‫המעקות‬ ‫כלל‬ ‫על‬ ‫לתלייה‬ ‫מתאים‬ ‫המתקן‬
‫הספרות‬ ‫לסקר‬ ‫בהתאם‬.
‫את‬ ‫משמעותית‬ ‫להפחית‬ ‫בא‬ ‫התמיכה‬ ‫מוט‬
‫המעקה‬ ‫על‬ ‫המומנט‬.
‫ההרמה‬ ‫מוט‬ ‫לעגינת‬ ‫תושבת‬ ‫בעל‬(‫זוויתן‬
‫נקבה‬.)
‫ההנעה‬ ‫מכלול‬
‫את‬ ‫כולל‬ ‫המכלול‬:
‫פלדה‬ ‫עשוי‬ ‫הראשי‬ ‫הציר‬4340.
‫חלזונית‬ ‫תמסורת‬ ‫תיבת‬30NMRV‫ביחס‬1:5.
‫מנוע‬DC‫בהספק‬W450.
‫גלילה‬ ‫תופי‬.
‫הראשי‬ ‫לציר‬ ‫הסיבוב‬ ‫את‬ ‫המעבירה‬ ‫התמסורת‬ ‫תיבת‬ ‫את‬ ‫מניע‬ ‫המנוע‬
‫הגלילה‬ ‫תופי‬ ‫מולבשים‬ ‫עליו‬.
‫הראשי‬ ‫הציר‬ ‫על‬ ‫כוחות‬ ‫דיאגרמת‬
-60000
-40000
-20000
0
20000
40000
60000
80000
0 90 288.5 351.5 558.5 655
Mz[Nmm]
Distance from A[mm]
‫מומנטים‬ ‫דיאגרמת‬
‫הציר‬ ‫על‬ ‫פיתול‬ ‫מומנט‬:
‫מומנט‬‫כפיפה‬‫הציר‬ ‫על‬:
‫מינימאלי‬ ‫ציר‬ ‫עובי‬ ‫חישוב‬
‫ע‬ ‫הציר‬ ‫על‬ ‫אקוויוולנטי‬ ‫מאמץ‬"‫פ‬tresca:
‫בשגם‬ ‫מותר‬ ‫מאמץ‬:
‫הכבל‬ ‫כפיפת‬ ‫רדיוס‬:
‫הגלילה‬ ‫תופי‬ ‫קוטר‬:
‫ההנעה‬ ‫מכלול‬ ‫חישובים‬
‫והחשמל‬ ‫הבקרה‬ ‫מכלול‬
‫והבקרה‬ ‫החשמל‬ ‫מערכת‬ ‫תפקידי‬:
‫משתנות‬ ‫במהירויות‬ ‫המנוע‬ ‫הפעלת‬.
‫אלחוטית‬ ‫בצורה‬ ‫המערכת‬ ‫הפעלת‬.
‫סט‬ ‫ריצת‬-‫אפ‬.
‫חשמלי‬ ‫חירום‬ ‫עצירת‬ ‫מנגנון‬.
‫ההעמסה‬ ‫משקל‬ ‫מדידת‬.
‫נעילה‬/‫בעת‬ ‫ההרמה‬ ‫מוט‬ ‫שחרור‬
‫עגינה‬.
‫מבקר‬ ‫מורכבת‬ ‫המערכת‬,‫דרייבר‬,‫פוטנציומטר‬‫רוטורי‬,‫משדר‬‫מקלט‬RF
‫מנוע‬DC‫כח‬ ‫ומקור‬.
runsetup
‫שהמערכת‬ ‫בכדי‬"‫תדע‬"‫הכבל‬ ‫אורך‬ ‫את‬‫או‬ ‫למשוך‬ ‫שעליה‬
‫הורדה‬ ‫בכל‬ ‫לשחרר‬‫הרמה‬,‫סט‬ ‫ריצת‬ ‫נבצע‬-‫התקנת‬ ‫בעת‬ ‫אפ‬
‫המכשיר‬.
‫פנימית‬ ‫לולאה‬,‫עוד‬ ‫כל‬
‫אפס‬ ‫אינה‬ ‫אחרונה‬ ‫קריאה‬
‫לקרוא‬ ‫תמשיך‬.
‫מהלולאה‬ ‫נצא‬ ‫לבסוף‬
‫ציר‬ ‫של‬ ‫אחד‬ ‫סיבוב‬ ‫לאחר‬
‫המנוע‬.
‫את‬ ‫מאלצת‬ ‫החיצונית‬ ‫הלולאה‬
‫כל‬ ‫סיבובים‬ ‫לספור‬ ‫המערכת‬
‫הייעודי‬ ‫הכפתור‬ ‫עוד‬
reciverPin‫לחוץ‬.
‫נקבל‬ ‫הכפתור‬ ‫את‬ ‫שנעזוב‬ ‫ברגע‬
‫תחזיר‬ ‫והפונקציה‬ ‫בתנאי‬ ‫אפס‬
‫אותו‬ ‫עד‬ ‫הסיבובים‬ ‫מספר‬ ‫את‬
‫רגע‬.
‫המנוע‬
‫הראשי‬ ‫הציר‬ ‫על‬ ‫המומנט‬:
‫המנוע‬ ‫ציר‬ ‫על‬ ‫המומנט‬:
‫ראשי‬ ‫ציר‬ ‫סיבוב‬ ‫מהירות‬:
‫המנוע‬ ‫סיבוב‬ ‫מהירות‬:
‫המנוע‬ ‫הספק‬:
‫של‬ ‫בטחון‬ ‫מקדם‬ ‫לקיחת‬30%‫לחום‬ ‫האובד‬ ‫הספק‬ ‫עבור‬.
‫הבקרה‬ ‫מערכת‬ ‫תרשים‬
User Input
RF Module
transmitter
Arduino uno
VNH 5019 Motor
driver
RF Module
receiver
Multi - turn
potentiometer
DC Electric Motor
Digital Read Analog Read
PWM signal on
Pin 9 ,10
‫בטיחות‬ ‫מנגנוני‬
‫בטיחות‬ ‫מנגנוני‬ ‫מספר‬ ‫כוללת‬ ‫המערכת‬:
‫המנוע‬ ‫ובלם‬ ‫הפוטנציומטר‬ ‫על‬ ‫המתבסס‬ ‫חשמלי‬ ‫מנגנון‬.
‫העמסה‬ ‫בעת‬ ‫משקל‬ ‫בדיקת‬.
‫חלזונית‬ ‫תמסורת‬ ‫של‬ ‫עצמית‬ ‫בלימה‬.
‫עגינה‬ ‫בזמן‬ ‫נעילה‬ ‫מנגנון‬.
‫הנעילה‬ ‫מנגנון‬ ‫תקריב‬
‫המערכת‬ ‫וניסוי‬ ‫הרכבה‬
‫בהרכבתה‬ ‫והחלנו‬ ‫המערכת‬ ‫חלקי‬ ‫כלל‬ ‫את‬ ‫קיבלנו‬ ‫מאי‬ ‫חודש‬ ‫במהלך‬.
‫ההרכבה‬ ‫בתהליך‬ ‫בעיות‬ ‫במספר‬ ‫נתקלנו‬:
‫ההרכבה‬ ‫ונוחות‬ ‫לחללים‬ ‫גישה‬.
‫האקורדיון‬ ‫זרועות‬ ‫בסיס‬ ‫כליבת‬.
‫ה‬ ‫מקטעי‬ ‫עבור‬ ‫הסיבוב‬ ‫ציר‬ ‫חיבור‬-"X”‫האקורדיון‬ ‫בזרועות‬.
‫הזרוע‬ ‫חלקי‬ ‫את‬ ‫המחברים‬ ‫הברגים‬ ‫פתיחת‬.
‫ל‬ ‫מעל‬ ‫לספק‬ ‫המסוגל‬ ‫מתח‬ ‫מקור‬-[A]12.
‫הדגמה‬ ‫סרטון‬
‫כלכלית‬ ‫הערכה‬
‫כ‬ ‫על‬ ‫עמדה‬ ‫האבטיפוס‬ ‫חלקי‬ ‫עלות‬-1800₪.
‫של‬ ‫ייצור‬ ‫עבור‬ ‫בדיקתנו‬ ‫פי‬ ‫על‬1000‫החומרים‬ ‫עלות‬ ‫יחידות‬
(BOMׂׂ)‫כ‬ ‫היא‬-380₪‫ליחידה‬.
‫כ‬-20%‫המייצר‬ ‫למפעל‬ ‫משולמים‬ ‫החומרים‬ ‫מעלות‬,50%‫לכוח‬
‫ו‬ ‫אדם‬-40%‫למשווק‬.‫פי‬ ‫היא‬ ‫לצרכן‬ ‫העלות‬ ‫כי‬ ‫נגיע‬2.5-3‫מעלות‬
‫ה‬-BOM.
‫ל‬ ‫להתכנס‬ ‫מטרתנו‬BOM –‫כ‬ ‫של‬-200-250₪‫במחיר‬ ‫לעמוד‬ ‫בכדי‬
‫היעד‬.
‫מסקנות‬
‫הפרויקט‬ ‫במהלך‬ ‫לנו‬ ‫עזרו‬ ‫המקיף‬ ‫התכנון‬ ‫ושלב‬ ‫המסודרת‬ ‫העבודה‬,‫בכל‬
‫הבא‬ ‫השלב‬ ‫לקראת‬ ‫לבצע‬ ‫עלינו‬ ‫מה‬ ‫בדיוק‬ ‫ידענו‬ ‫שלב‬.
‫והיה‬ ‫אידיאלי‬ ‫אינו‬ ‫מהמבנה‬ ‫האופניים‬ ‫להרחקת‬ ‫הנבחר‬ ‫הפתרון‬ ‫כי‬ ‫יתכן‬
‫אחר‬ ‫פתרון‬ ‫לבחור‬ ‫נכון‬.
‫הדגם‬ ‫בתכנון‬ ‫ההרכבה‬ ‫וסדר‬ ‫בקלות‬ ‫להתחשב‬ ‫יש‬-‫למרכיב‬ ‫ידידותי‬ ‫תכן‬.
‫וניסויה‬ ‫המערכת‬ ‫לבניית‬ ‫יותר‬ ‫רב‬ ‫זמן‬ ‫להשאיר‬ ‫יש‬.‫שנותר‬ ‫הזמן‬(‫כחודש‬)
‫המערכת‬ ‫את‬ ‫לבנות‬ ‫אומנם‬ ‫הספיק‬,‫לתת‬ ‫בכדי‬ ‫זמן‬ ‫מספיק‬ ‫נשאר‬ ‫לא‬ ‫אך‬
‫קיימות‬ ‫לבעיות‬ ‫הולם‬ ‫מענה‬.
‫סיכום‬
“The true sign of intelligence is not knowledge but imagination”
Albert Einstein
‫שלבי‬‫הפרויקט‬:
•‫ספרות‬ ‫וסקר‬ ‫הבעיה‬ ‫אפיון‬.
•‫דרישות‬ ‫מסמך‬-SRR.
•‫חלופות‬ ‫וסקר‬ ‫פתרונות‬ ‫הצעת‬,‫יחיד‬ ‫פתרון‬ ‫בחירת‬-PDR.
•‫הסופי‬ ‫הדגם‬ ‫נבנה‬ ‫פיהם‬ ‫על‬ ‫ואנליזות‬ ‫חישובים‬-CDR.
•‫חלקים‬ ‫ייצור‬,‫האבטיפוס‬ ‫וניסוי‬ ‫בנייה‬.
•‫להמשך‬ ‫ותוכניות‬ ‫מסקנות‬ ‫הסקת‬.
‫פיתוח‬ ‫המשך‬
‫ייצור‬ ‫עלויות‬ ‫והפחתת‬ ‫ליקויים‬ ‫תיקון‬:
‫סדרן‬
‫מתאים‬ ‫מנוע‬
‫הרחקה‬ ‫זרועות‬
‫הסמארטפון‬ ‫בעזרת‬ ‫הפעלה‬ ‫תאפשר‬ ‫אשר‬ ‫אפליקציה‬ ‫בניית‬.
‫בו‬ ‫לשימוש‬ ‫מתאימים‬ ‫אישורים‬ ‫וקבלת‬ ‫המתקן‬ ‫חוקיות‬ ‫בדיקת‬.
‫המתקן‬ ‫שיווק‬.
‫סדרתי‬ ‫לייצור‬ ‫תוכנית‬ ‫בניית‬.

More Related Content

Viewers also liked

Viewers also liked (6)

My favourite pets
My favourite petsMy favourite pets
My favourite pets
 
November review 5_hot_selling_cars_2016
November review 5_hot_selling_cars_2016November review 5_hot_selling_cars_2016
November review 5_hot_selling_cars_2016
 
Práctica 2
Práctica 2Práctica 2
Práctica 2
 
AAE2703
AAE2703AAE2703
AAE2703
 
Ian Ahrens CV Jan2016
Ian Ahrens CV Jan2016Ian Ahrens CV Jan2016
Ian Ahrens CV Jan2016
 
publication-261
publication-261publication-261
publication-261
 

AirParking-final lecture

  • 1. ‫אופניים‬ ‫ועגינת‬ ‫לשינוע‬ ‫מתקן‬ (AirParking) ‫בן‬ ‫אוניברסיטת‬-‫גוריון‬‫בנגב‬ ‫ההנדסה‬ ‫למדעי‬ ‫הפקולטה‬ ‫מכונות‬ ‫להנדסת‬ ‫המחלקה‬ ‫מגישים‬:‫סלע‬ ‫חן‬300605615 ‫אמר‬ ‫ישראל‬300794021 ‫מנחה‬:‫ד‬"‫שפירא‬ ‫אמיר‬ ‫ר‬
  • 3. ‫לעבודה‬ ‫מוטיבציה‬ ‫פרויקט‬‫ה‬-Airparking‫הינו‬‫רעיון‬‫מקורי‬‫הנובע‬‫להקל‬ ‫רצון‬ ‫מתוך‬‫אוכלוסיית‬ ‫על‬ ‫האופניים‬ ‫משתמשי‬,‫מרכזיות‬ ‫בעיות‬ ‫שלוש‬ ‫לפתור‬ ‫ובא‬: ‫העלאה‬‫מעלית‬ ‫ללא‬ ‫בבניינים‬ ‫המדרגות‬ ‫לאורך‬ ‫אופניים‬ ‫והורדת‬. ‫אחסון‬‫הבית‬ ‫של‬ ‫הפנימי‬ ‫במרחב‬ ‫מאולץ‬ ‫כרהיט‬ ‫האופניים‬. ‫שמירה‬‫האופניים‬ ‫על‬(‫הצלחה‬ ‫ללא‬)‫בתוך‬ ‫אפילו‬ ‫גניבות‬ ‫מפני‬‫הבניין‬.
  • 4. ‫הספרות‬ ‫מסקר‬ ‫מסקנות‬ ‫כ‬ ‫הוא‬ ‫המקסימאלי‬ ‫האופניים‬ ‫משקל‬-25‫ק‬"‫ג‬.‫הם‬ ‫ביותר‬ ‫הנפוצות‬ ‫וצורתם‬: diamond frame‫ו‬-step through. ‫ה‬ ‫אורך‬-Top tube‫אופניים‬ ‫סוגי‬ ‫בין‬ ‫ביותר‬ ‫הנמוכה‬ ‫בצורה‬ ‫המשתנה‬ ‫הפרמטר‬ ‫הוא‬. ‫עד‬ ‫של‬ ‫לגובה‬ ‫הרמה‬4‫קומות‬-17‫מטר‬. ‫לפחות‬ ‫של‬ ‫למרחק‬ ‫השינוע‬ ‫את‬ ‫להרחיק‬ ‫יש‬1‫המבנה‬ ‫משפת‬ ‫מטר‬. ‫ת‬ ‫ישראלי‬ ‫תקן‬ ‫פי‬ ‫על‬"‫י‬1142‫על‬ ‫יעלה‬ ‫לא‬ ‫מעקה‬ ‫על‬ ‫המקסימאלי‬ ‫האנכי‬ ‫העומס‬750 ‫למטר‬ ‫ניוטון‬. ‫ע‬"‫פ‬‫בינ‬ ‫תקן‬"‫ל‬‫הרמה‬ ‫למתקני‬‫כבל‬ ‫על‬‫ההרמה‬‫חזק‬ ‫להיות‬‫פי‬6‫מהעומס‬.
  • 5. ‫כיום‬ ‫הקיימות‬ ‫המערכות‬ ‫לבעיה‬ ‫חלקי‬ ‫מענה‬ ‫נותנים‬ ‫אשר‬ ‫בשוק‬ ‫מוצרים‬ ‫מספר‬ ‫ישנם‬ ‫כיום‬: ‫מגוונים‬ ‫מנעולים‬,‫האופניים‬ ‫חלקי‬ ‫לכל‬ ‫מענה‬ ‫נותנים‬ ‫אינם‬ ‫אלה‬ ‫אך‬ (‫סוללה‬,‫כיסא‬,‫גלגל‬.) ‫לאופניים‬ ‫ביתיות‬ ‫אחסון‬ ‫מערכות‬,‫ומסורבלות‬ ‫מגושמות‬ ‫אלו‬ ‫אך‬. ‫פתח‬ ‫עד‬ ‫האופניים‬ ‫את‬ ‫לשנע‬ ‫המסוגלת‬ ‫מערכת‬ ‫בשוק‬ ‫קיימת‬ ‫לא‬ ‫כי‬ ‫נציין‬ ‫הבית‬,‫כמובן‬ ‫מעלית‬ ‫מלבד‬.
  • 6.
  • 7.
  • 8. ‫המערכת‬ ‫דרישות‬ ‫אלחוטי‬ ‫ובאופן‬ ‫מנוע‬ ‫באמצעות‬ ‫תפעל‬ ‫המערכת‬. ‫השינוע‬ ‫תהליך‬ ‫בסיום‬ ‫האופניים‬ ‫עגינת‬ ‫יכולת‬ ‫בעל‬ ‫יהיה‬ ‫המתקן‬. ‫עד‬ ‫של‬ ‫בגובה‬ ‫בבניינים‬ ‫אופניים‬ ‫להרמת‬ ‫יתאים‬ ‫המתקן‬4‫קומות‬(‫כ‬-20‫מטר‬.) ‫היא‬ ‫להרמה‬ ‫המרבית‬ ‫המסה‬35‫ק‬"‫ג‬. ‫כ‬ ‫של‬ ‫במהירות‬ ‫שינוע‬-1‫לשנייה‬ ‫מטר‬. ‫קומפקטי‬ ‫יהיה‬ ‫המתקן‬,‫קל‬(‫עד‬15‫ק‬"‫ג‬)‫ניודו‬ ‫את‬ ‫שיאפשר‬ ‫מה‬ ‫להתקנה‬ ‫וקל‬ ‫דירות‬ ‫בין‬. ‫מכשולים‬ ‫על‬ ‫להתגבר‬ ‫בכדי‬,‫מטר‬ ‫לפחות‬ ‫של‬ ‫למרחק‬ ‫יורחק‬ ‫השינוע‬ ‫מסלול‬ ‫הבניין‬ ‫משפת‬. ‫הרמה‬ ‫למתקני‬ ‫הבטיחות‬ ‫תקני‬ ‫בכל‬ ‫ויעמוד‬ ‫מאוד‬ ‫בטיחותי‬ ‫יהיה‬ ‫המתקן‬. ‫על‬ ‫יעלה‬ ‫לא‬ ‫לצרכן‬ ‫המתקן‬ ‫של‬ ‫מחירו‬150$.
  • 9. ‫חלופות‬ ‫סקר‬ ‫הראשוני‬ ‫התכן‬: ‫טלסקופיות‬ ‫הרחקה‬ ‫זרועות‬,‫לחיצה‬ ‫קפיץ‬ ‫באמצעות‬ ‫פתיחה‬. ‫ישרות‬ ‫שיניים‬ ‫גלגלי‬ ‫תמסורת‬. ‫שלדה‬ ‫ללא‬,‫מרותכות‬ ‫פלטות‬ ‫על‬ ‫מתבסס‬.
  • 10. ‫חלופות‬ ‫סקר‬ ‫שני‬ ‫תכן‬: ‫מתקפלות‬ ‫הרחקה‬ ‫זרועות‬,‫פרקים‬ ‫פיתול‬ ‫קפיצי‬ ‫באמצעות‬ ‫פתיחה‬. ‫חלזונית‬ ‫שיניים‬ ‫גלגלי‬ ‫תמסורת‬. ‫פיקים‬ ‫בריתוכי‬ ‫שלדה‬ ‫על‬ ‫מבוססת‬,‫חלקי‬ ‫שאר‬ ‫מתחברים‬ ‫אליה‬ ‫המערכת‬.
  • 11. ‫המערכת‬ ‫וקונספט‬ ‫נבחרים‬ ‫פתרונות‬ ‫הרמה‬ ‫מוט‬ ‫הרחקה‬ ‫זרועות‬ ‫תמיכה‬ ‫מוט‬ ‫תלייה‬ ‫מתקן‬‫ההנעה‬ ‫מכלול‬ ‫סופי‬ ‫תכן‬: ‫מתקפלות‬ ‫אקורדיון‬ ‫זרועות‬,‫וסגירה‬ ‫מתיחה‬ ‫קפיץ‬ ‫באמצעות‬ ‫פתיחה‬ ‫המנוע‬ ‫כוח‬ ‫באמצעות‬. ‫יחס‬ ‫חלזונית‬ ‫תמסורת‬ ‫תיבת‬1:5. ‫פיקים‬ ‫בריתוך‬ ‫שלדה‬ ‫על‬ ‫מבוסס‬,‫המערכת‬ ‫חלקי‬ ‫שאר‬ ‫מתחברים‬ ‫אליה‬.
  • 12. ‫המערכת‬ ‫לוגיקת‬-‫לרכיבה‬ ‫יציאה‬ ‫פקודת‬ ‫לחיצת‬ "‫לרכיבה‬ ‫יציאה‬" ‫ע‬"‫המפעיל‬ ‫י‬ ‫תשדורת‬ ‫קבלת‬RF ‫והבקר‬ ‫לרסיבר‬ ‫נעילת‬ ‫פתיחת‬ ‫ע‬ ‫העגינה‬ ‫מנגנון‬"‫י‬ ‫מהבקר‬ ‫מתח‬ ‫בקצב‬ ‫כבל‬ ‫שחרור‬ ‫ופתיחת‬ ‫מבוקר‬ ‫הקפיץ‬ ‫מכוח‬ ‫הזרועות‬ ‫כבל‬ ‫שחרור‬ ‫המשך‬ ‫יותר‬ ‫מהיר‬ ‫בקצב‬ ‫מוט‬ ‫והורדת‬ ‫אליו‬ ‫ההרמה‬ ‫האופניים‬ ‫רתומות‬ ‫המנוע‬ ‫של‬ ‫האטה‬ ‫במרחק‬ ‫ועצירה‬ ‫וידוע‬ ‫מבוקר‬ ‫מהקרקע‬(‫משלב‬ ‫ריצת‬setup) ‫האופניים‬ ‫הגעת‬ ‫לקרקע‬,‫שחרורם‬ ‫לדרך‬ ‫ויציאה‬ ‫המוט‬ ‫עליית‬ ‫ונעילתו‬
  • 13. ‫המערכת‬ ‫לוגיקת‬-‫מרכיבה‬ ‫חזרה‬ ‫תשדורת‬ ‫קבלת‬RF ‫והבקר‬ ‫לרסיבר‬ ‫נעילת‬ ‫פתיחת‬ ‫העגינה‬ ‫מנגנון‬ ‫הריליי‬ ‫באמצעות‬ ‫בקצב‬ ‫כבל‬ ‫שחרור‬ ‫ופתיחת‬ ‫מבוקר‬ ‫הקפיץ‬ ‫מכוח‬ ‫הזרועות‬ ‫כבל‬ ‫שחרור‬ ‫המשך‬ ‫יותר‬ ‫מהיר‬ ‫בקצב‬ ‫מוט‬ ‫והורדת‬ ‫ההרמה‬ ‫ועצירה‬ ‫המנוע‬ ‫של‬ ‫האטה‬ ‫וידוע‬ ‫מבוקר‬ ‫במרחק‬ ‫מהקרקע‬(‫ריצת‬ ‫משלב‬ setup) ‫פקודת‬ ‫לחיצת‬ "‫מרכיבה‬ ‫הגעה‬" ‫ע‬"‫המפעיל‬ ‫י‬ ‫מוט‬ ‫של‬ ‫עצירה‬ ‫בגובה‬ ‫ההרמה‬ ‫הכידון‬‫וריתום‬ ‫ע‬ ‫האופניים‬"‫י‬ ‫המשתמש‬ ‫פקודה‬ ‫שליחת‬ "‫לעגינה‬ ‫העלאה‬" ‫ע‬"‫המשתמש‬ ‫י‬ ‫למתקן‬ ‫בהגעתם‬, ‫הזרועות‬ ‫קיפול‬ ‫כוח‬ ‫בעזרת‬ ‫ונעילת‬ ‫המנוע‬ ‫ההרמה‬ ‫מוט‬
  • 14. ‫למכלולים‬ ‫חלוקה‬ ‫מרכזיים‬ ‫מכלולים‬ ‫לשישה‬ ‫חולק‬ ‫התכן‬: ‫שלדה‬-‫המערכת‬ ‫מכלולי‬ ‫את‬ ‫מחברת‬. ‫הרחקה‬ ‫זרועות‬-‫מעצמים‬ ‫האופניים‬ ‫שינוע‬ ‫את‬ ‫להרחיק‬ ‫נועדו‬ ‫בבניין‬ ‫בולטים‬. ‫ההנעה‬ ‫מכלול‬-‫המערכת‬ ‫חלקי‬ ‫את‬ ‫מניע‬. ‫הרמה‬ ‫מוט‬-‫כבלים‬ ‫בעזרת‬ ‫ומשונע‬ ‫לאופניים‬ ‫נרתם‬. ‫תלייה‬ ‫מכלול‬–‫מעקה‬ ‫גבי‬ ‫על‬ ‫המתקן‬ ‫את‬ ‫לתלות‬ ‫נועד‬ ‫המרפסת‬/‫החלון‬. ‫והבקרה‬ ‫החשמל‬ ‫מכלול‬-‫המערכת‬ ‫על‬ ‫לשלוט‬ ‫נועד‬.
  • 15. ‫השלדה‬ ‫מכלול‬ ‫עשויה‬‫בעובי‬ ‫מגולוון‬ ‫ברזל‬ ‫מפרופיל‬1.5‫מ‬"‫מ‬. ‫מחוברת‬‫מעוותים‬ ‫למנוע‬ ‫מנת‬ ‫על‬ ‫פיקים‬ ‫ריתוכי‬ ‫באמצעות‬. ‫בורגי‬ ‫באמצעות‬ ‫התבצעו‬ ‫לשלדה‬ ‫חיבורים‬3M‫ו‬ ‫נמוך‬ ‫עומס‬ ‫בחיבורי‬- M6‫גבוה‬ ‫עומס‬ ‫עבור‬.
  • 16. ‫ההרחקה‬ ‫זרועות‬ ‫מכלול‬ ‫בעובי‬ ‫מגולוון‬ ‫ברזל‬ ‫פסי‬ ‫עשויות‬4‫מ‬"‫אלומיניום‬ ‫וגלילי‬ ‫מ‬6061. ‫פתיחה‬ ‫טווח‬:‫סגור‬ ‫מצב‬-140‫מ‬"‫מ‬,‫פתוח‬ ‫מצב‬1100‫מ‬"‫מ‬. ‫מתיחה‬ ‫קפיץ‬ ‫באמצעות‬ ‫פתיחה‬. ‫חיכוך‬ ‫להורדת‬ ‫החלקה‬ ‫תותבי‬. ‫בעומס‬ ‫עמידה‬ ‫לבדיקת‬ ‫מאמצים‬ ‫אנליזת‬ ‫התבצעה‬.
  • 17. ‫הכבלים‬ ‫שני‬ ‫על‬ ‫העומס‬: ‫בכבל‬ ‫מתיחה‬ ‫מאמץ‬: ‫הכבל‬ ‫התארכות‬: ‫הגלגלת‬ ‫ציר‬ ‫על‬ ‫כפיפה‬ ‫מאמץ‬: ‫הגלגלת‬ ‫ציר‬ ‫על‬ ‫גזירה‬ ‫מאמץ‬:
  • 18. ‫ההרמה‬ ‫מוט‬ ‫מכלול‬ ‫עשוי‬‫מאלומיניום‬6061. ‫במוט‬ ‫ואחד‬ ‫בכידון‬ ‫חבקים‬ ‫שני‬ ‫באמצעות‬ ‫אליו‬ ‫נרתמות‬ ‫האופניים‬ ‫הכסא‬. ‫אורכי‬ ‫פי‬ ‫על‬ ‫התאמה‬ ‫יכולת‬ ‫בעל‬‫ה‬-Top tube‫האופניים‬ ‫סוגי‬ ‫כל‬ ‫של‬. ‫העגינה‬ ‫בזמן‬ ‫חשמלי‬ ‫זוויתן‬ ‫בעזרת‬ ‫המערכת‬ ‫לגוף‬ ‫ננעל‬. F1F2 T1T2 l1 L=655 mm 38[mm] 38[mm] t=2[mm]
  • 19. ‫התלייה‬ ‫מכלול‬ ‫עשוי‬‫מפס‬‫בעובי‬ ‫מגולוון‬ ‫ברזל‬4‫מ‬"‫מ‬.‫מוט‬ ‫אלומיניום‬ ‫עשוי‬ ‫התמיכה‬6061. ‫המעקות‬ ‫כלל‬ ‫על‬ ‫לתלייה‬ ‫מתאים‬ ‫המתקן‬ ‫הספרות‬ ‫לסקר‬ ‫בהתאם‬. ‫את‬ ‫משמעותית‬ ‫להפחית‬ ‫בא‬ ‫התמיכה‬ ‫מוט‬ ‫המעקה‬ ‫על‬ ‫המומנט‬. ‫ההרמה‬ ‫מוט‬ ‫לעגינת‬ ‫תושבת‬ ‫בעל‬(‫זוויתן‬ ‫נקבה‬.)
  • 20. ‫ההנעה‬ ‫מכלול‬ ‫את‬ ‫כולל‬ ‫המכלול‬: ‫פלדה‬ ‫עשוי‬ ‫הראשי‬ ‫הציר‬4340. ‫חלזונית‬ ‫תמסורת‬ ‫תיבת‬30NMRV‫ביחס‬1:5. ‫מנוע‬DC‫בהספק‬W450. ‫גלילה‬ ‫תופי‬. ‫הראשי‬ ‫לציר‬ ‫הסיבוב‬ ‫את‬ ‫המעבירה‬ ‫התמסורת‬ ‫תיבת‬ ‫את‬ ‫מניע‬ ‫המנוע‬ ‫הגלילה‬ ‫תופי‬ ‫מולבשים‬ ‫עליו‬.
  • 21. ‫הראשי‬ ‫הציר‬ ‫על‬ ‫כוחות‬ ‫דיאגרמת‬ -60000 -40000 -20000 0 20000 40000 60000 80000 0 90 288.5 351.5 558.5 655 Mz[Nmm] Distance from A[mm] ‫מומנטים‬ ‫דיאגרמת‬ ‫הציר‬ ‫על‬ ‫פיתול‬ ‫מומנט‬: ‫מומנט‬‫כפיפה‬‫הציר‬ ‫על‬:
  • 22. ‫מינימאלי‬ ‫ציר‬ ‫עובי‬ ‫חישוב‬ ‫ע‬ ‫הציר‬ ‫על‬ ‫אקוויוולנטי‬ ‫מאמץ‬"‫פ‬tresca:
  • 23. ‫בשגם‬ ‫מותר‬ ‫מאמץ‬: ‫הכבל‬ ‫כפיפת‬ ‫רדיוס‬: ‫הגלילה‬ ‫תופי‬ ‫קוטר‬: ‫ההנעה‬ ‫מכלול‬ ‫חישובים‬
  • 24. ‫והחשמל‬ ‫הבקרה‬ ‫מכלול‬ ‫והבקרה‬ ‫החשמל‬ ‫מערכת‬ ‫תפקידי‬: ‫משתנות‬ ‫במהירויות‬ ‫המנוע‬ ‫הפעלת‬. ‫אלחוטית‬ ‫בצורה‬ ‫המערכת‬ ‫הפעלת‬. ‫סט‬ ‫ריצת‬-‫אפ‬. ‫חשמלי‬ ‫חירום‬ ‫עצירת‬ ‫מנגנון‬. ‫ההעמסה‬ ‫משקל‬ ‫מדידת‬. ‫נעילה‬/‫בעת‬ ‫ההרמה‬ ‫מוט‬ ‫שחרור‬ ‫עגינה‬. ‫מבקר‬ ‫מורכבת‬ ‫המערכת‬,‫דרייבר‬,‫פוטנציומטר‬‫רוטורי‬,‫משדר‬‫מקלט‬RF ‫מנוע‬DC‫כח‬ ‫ומקור‬.
  • 25. runsetup ‫שהמערכת‬ ‫בכדי‬"‫תדע‬"‫הכבל‬ ‫אורך‬ ‫את‬‫או‬ ‫למשוך‬ ‫שעליה‬ ‫הורדה‬ ‫בכל‬ ‫לשחרר‬‫הרמה‬,‫סט‬ ‫ריצת‬ ‫נבצע‬-‫התקנת‬ ‫בעת‬ ‫אפ‬ ‫המכשיר‬. ‫פנימית‬ ‫לולאה‬,‫עוד‬ ‫כל‬ ‫אפס‬ ‫אינה‬ ‫אחרונה‬ ‫קריאה‬ ‫לקרוא‬ ‫תמשיך‬. ‫מהלולאה‬ ‫נצא‬ ‫לבסוף‬ ‫ציר‬ ‫של‬ ‫אחד‬ ‫סיבוב‬ ‫לאחר‬ ‫המנוע‬. ‫את‬ ‫מאלצת‬ ‫החיצונית‬ ‫הלולאה‬ ‫כל‬ ‫סיבובים‬ ‫לספור‬ ‫המערכת‬ ‫הייעודי‬ ‫הכפתור‬ ‫עוד‬ reciverPin‫לחוץ‬. ‫נקבל‬ ‫הכפתור‬ ‫את‬ ‫שנעזוב‬ ‫ברגע‬ ‫תחזיר‬ ‫והפונקציה‬ ‫בתנאי‬ ‫אפס‬ ‫אותו‬ ‫עד‬ ‫הסיבובים‬ ‫מספר‬ ‫את‬ ‫רגע‬.
  • 26. ‫המנוע‬ ‫הראשי‬ ‫הציר‬ ‫על‬ ‫המומנט‬: ‫המנוע‬ ‫ציר‬ ‫על‬ ‫המומנט‬: ‫ראשי‬ ‫ציר‬ ‫סיבוב‬ ‫מהירות‬: ‫המנוע‬ ‫סיבוב‬ ‫מהירות‬: ‫המנוע‬ ‫הספק‬: ‫של‬ ‫בטחון‬ ‫מקדם‬ ‫לקיחת‬30%‫לחום‬ ‫האובד‬ ‫הספק‬ ‫עבור‬.
  • 27. ‫הבקרה‬ ‫מערכת‬ ‫תרשים‬ User Input RF Module transmitter Arduino uno VNH 5019 Motor driver RF Module receiver Multi - turn potentiometer DC Electric Motor Digital Read Analog Read PWM signal on Pin 9 ,10
  • 28. ‫בטיחות‬ ‫מנגנוני‬ ‫בטיחות‬ ‫מנגנוני‬ ‫מספר‬ ‫כוללת‬ ‫המערכת‬: ‫המנוע‬ ‫ובלם‬ ‫הפוטנציומטר‬ ‫על‬ ‫המתבסס‬ ‫חשמלי‬ ‫מנגנון‬. ‫העמסה‬ ‫בעת‬ ‫משקל‬ ‫בדיקת‬. ‫חלזונית‬ ‫תמסורת‬ ‫של‬ ‫עצמית‬ ‫בלימה‬. ‫עגינה‬ ‫בזמן‬ ‫נעילה‬ ‫מנגנון‬. ‫הנעילה‬ ‫מנגנון‬ ‫תקריב‬
  • 29. ‫המערכת‬ ‫וניסוי‬ ‫הרכבה‬ ‫בהרכבתה‬ ‫והחלנו‬ ‫המערכת‬ ‫חלקי‬ ‫כלל‬ ‫את‬ ‫קיבלנו‬ ‫מאי‬ ‫חודש‬ ‫במהלך‬. ‫ההרכבה‬ ‫בתהליך‬ ‫בעיות‬ ‫במספר‬ ‫נתקלנו‬: ‫ההרכבה‬ ‫ונוחות‬ ‫לחללים‬ ‫גישה‬. ‫האקורדיון‬ ‫זרועות‬ ‫בסיס‬ ‫כליבת‬. ‫ה‬ ‫מקטעי‬ ‫עבור‬ ‫הסיבוב‬ ‫ציר‬ ‫חיבור‬-"X”‫האקורדיון‬ ‫בזרועות‬. ‫הזרוע‬ ‫חלקי‬ ‫את‬ ‫המחברים‬ ‫הברגים‬ ‫פתיחת‬. ‫ל‬ ‫מעל‬ ‫לספק‬ ‫המסוגל‬ ‫מתח‬ ‫מקור‬-[A]12.
  • 31. ‫כלכלית‬ ‫הערכה‬ ‫כ‬ ‫על‬ ‫עמדה‬ ‫האבטיפוס‬ ‫חלקי‬ ‫עלות‬-1800₪. ‫של‬ ‫ייצור‬ ‫עבור‬ ‫בדיקתנו‬ ‫פי‬ ‫על‬1000‫החומרים‬ ‫עלות‬ ‫יחידות‬ (BOMׂׂ)‫כ‬ ‫היא‬-380₪‫ליחידה‬. ‫כ‬-20%‫המייצר‬ ‫למפעל‬ ‫משולמים‬ ‫החומרים‬ ‫מעלות‬,50%‫לכוח‬ ‫ו‬ ‫אדם‬-40%‫למשווק‬.‫פי‬ ‫היא‬ ‫לצרכן‬ ‫העלות‬ ‫כי‬ ‫נגיע‬2.5-3‫מעלות‬ ‫ה‬-BOM. ‫ל‬ ‫להתכנס‬ ‫מטרתנו‬BOM –‫כ‬ ‫של‬-200-250₪‫במחיר‬ ‫לעמוד‬ ‫בכדי‬ ‫היעד‬.
  • 32. ‫מסקנות‬ ‫הפרויקט‬ ‫במהלך‬ ‫לנו‬ ‫עזרו‬ ‫המקיף‬ ‫התכנון‬ ‫ושלב‬ ‫המסודרת‬ ‫העבודה‬,‫בכל‬ ‫הבא‬ ‫השלב‬ ‫לקראת‬ ‫לבצע‬ ‫עלינו‬ ‫מה‬ ‫בדיוק‬ ‫ידענו‬ ‫שלב‬. ‫והיה‬ ‫אידיאלי‬ ‫אינו‬ ‫מהמבנה‬ ‫האופניים‬ ‫להרחקת‬ ‫הנבחר‬ ‫הפתרון‬ ‫כי‬ ‫יתכן‬ ‫אחר‬ ‫פתרון‬ ‫לבחור‬ ‫נכון‬. ‫הדגם‬ ‫בתכנון‬ ‫ההרכבה‬ ‫וסדר‬ ‫בקלות‬ ‫להתחשב‬ ‫יש‬-‫למרכיב‬ ‫ידידותי‬ ‫תכן‬. ‫וניסויה‬ ‫המערכת‬ ‫לבניית‬ ‫יותר‬ ‫רב‬ ‫זמן‬ ‫להשאיר‬ ‫יש‬.‫שנותר‬ ‫הזמן‬(‫כחודש‬) ‫המערכת‬ ‫את‬ ‫לבנות‬ ‫אומנם‬ ‫הספיק‬,‫לתת‬ ‫בכדי‬ ‫זמן‬ ‫מספיק‬ ‫נשאר‬ ‫לא‬ ‫אך‬ ‫קיימות‬ ‫לבעיות‬ ‫הולם‬ ‫מענה‬.
  • 33. ‫סיכום‬ “The true sign of intelligence is not knowledge but imagination” Albert Einstein ‫שלבי‬‫הפרויקט‬: •‫ספרות‬ ‫וסקר‬ ‫הבעיה‬ ‫אפיון‬. •‫דרישות‬ ‫מסמך‬-SRR. •‫חלופות‬ ‫וסקר‬ ‫פתרונות‬ ‫הצעת‬,‫יחיד‬ ‫פתרון‬ ‫בחירת‬-PDR. •‫הסופי‬ ‫הדגם‬ ‫נבנה‬ ‫פיהם‬ ‫על‬ ‫ואנליזות‬ ‫חישובים‬-CDR. •‫חלקים‬ ‫ייצור‬,‫האבטיפוס‬ ‫וניסוי‬ ‫בנייה‬. •‫להמשך‬ ‫ותוכניות‬ ‫מסקנות‬ ‫הסקת‬.
  • 34. ‫פיתוח‬ ‫המשך‬ ‫ייצור‬ ‫עלויות‬ ‫והפחתת‬ ‫ליקויים‬ ‫תיקון‬: ‫סדרן‬ ‫מתאים‬ ‫מנוע‬ ‫הרחקה‬ ‫זרועות‬ ‫הסמארטפון‬ ‫בעזרת‬ ‫הפעלה‬ ‫תאפשר‬ ‫אשר‬ ‫אפליקציה‬ ‫בניית‬. ‫בו‬ ‫לשימוש‬ ‫מתאימים‬ ‫אישורים‬ ‫וקבלת‬ ‫המתקן‬ ‫חוקיות‬ ‫בדיקת‬. ‫המתקן‬ ‫שיווק‬. ‫סדרתי‬ ‫לייצור‬ ‫תוכנית‬ ‫בניית‬.

Editor's Notes

  1. מטרות משנה: העלאה והורדה של האופניים בבניינים ללא מעלית (עד 4 קומות). אחסון האופניים על גבי המתקן מחוץ לכותלי הבית לתקופה בלתי מוגבלת עם אפשרות להכנסתם לדירה. מתקן נייד, קומפקטי וקל להפעלה, בעל מחיר הגיוני ביחס לעלות אופניים סטנדרטיים. הפעלת המתקן באופן אלחוטי. מלבד העלאת אופניים, ניתן יהיה להשתמש במתקן להקלה על פעולות יומיומיות פשוטות נוספות כגון: העלאת קניות, חפצים קלים וכו'.
  2. קהל היעד העיקרי המשתמש באופניים באופן יומיומי הם אנשים צעירים החיים בעיר התוססת והצפופה. בערים אלו צפיפות הבניינים גדולה מאוד ולרוב מדובר בבניינים ישנים, ברובם ללא מעלית ושטח דירה קטן. על פי בדיקתנו, בבאר שבע בלבד ישנם כ-30 אלף דירות השוכנות בבניינים ללא מעלית. הנתונים דומים גם לערים נוספות בארץ כגון ראשל"צ,חולון,בת ים,ת"א,ר"ג וכו'.
  3. להרחיב מה זה step through ו-diamond frame בעזרת התמונה בעמוד הקודם. אורך ה- Top tubeהוא הפרמטר המשתנה בצורה הנמוכה ביותר בין סוגי האופניים (בין 40-70 ס"מ)-להראות מרכז המסה של האופניים (ללא הרוכב) נמצא בין הכיסא לכידון . להסביר שהמסקנה נובעת מחוק ממשלתי: כל בניין בין 4 קומות ומעלה שנבנה לאחר שנת 1974 יחויב בהתקנת מעלית. 17 מ'-3.4 מטר לקומה המכשולים לאורך הבניין בולטים עד למרחק של 0.75 מטר משפת המבנה. בכדי להבטיח שלא תהיה פגיעה באחד מהמכשולים נרחיק את האופניים למרחק של כמטר משפת המבנה. ע"פ מכון התקנים עומס אנכי מקסימאלי אפשרי על המעקה הוא 750 ניוטון למטר. המשמעות היא כי המשקל על המתקן כולל האופניים יהיה קטן מ 75 ק"ג . *ע"פ תקן ישראלי ת"י 1142. ע"פ תקן למתקני הרמה כבל ההרמה צריך להיות בעל חוזק למתיחה גדול פי 6 מהעומס הרצוי להרמה. *ע"פ תקן ישראלי ת"י 1158. נרצה לתכנן את המתקן להיות אוניברסאלי לכן נתכנינו לטווח טמפ' רחב: -20C-50C. על המתקן להיות עמיד בלחות ומשקעים וברוח מקסימאלית של 30 קמ"ש (רוח בינונית). כהכנה לפרויקט היה צורך למדל את כל העצמים המתממשקים למתקן: האופניים- משקלים,מידות, ומיקום מרכז המסה. המבנה- סוגי המבנים אליהם המתקן מיועד, מיקומו בדירה. תנאי הסביבה בהם המתקן נדרש לעבוד. אוכלוסיית יעד.
  4. כיום ישנם מספר מוצרים בשוק אשר נותנים מענה חלקי לחלק מהבעיות אשר פורטו לעיל. קיימים מנעולים רבים בשוק אשר נותנים מענה לגניבת האופניים, אך אלו אינם מבטיחים בטחון מלא בפני גניבות של חלקי אופניים שאינם נעולים (כגון גלגל ,סוללה ,כיסא וכו'). לבעיית אחסון האופניים בדירה ישנם מספר מוצרים אשר מנסים לצמצם את תפיסת הנפח החיוני בדירה. מוצרים אלו לא תפסו תאוצה רבה בשוק שכן עדיין אינם פותרים את בעיית מיקום האחסון בדירות קטנות, ומתאימים בעיקר לדירות בהן יש חדרים פנויים להתקנתם.
  5. עכשיו נראה את התהליך שעברנו והדרך ההנדסית מהחלופות ועד הפתרון הסופי בסרטון
  6. התחלנו בשלב הSRR להרכבת דרישות המערכת
  7. אחרי שלב הSRR עברנו לשלב הPDR- סקר תיכון ראשוני. \\חסרונות: בעיה בקיפול הזרועות, פתיחת הזרועות יקרה ומסובכת כיוון ויש ליצור קפיץ יעודי להתאמה למידות. דגם יקר המתוכנן מאלומיניום כליבה הנוצרת בין פרק לפרק טלסקופי המתקן נורא כבד בעקבות הפלטות הרבה חלל לא מנוצל בדגם חן
  8. חסרונות: קשה לפתוח את הזרועות בצורה סימטרית באותו זמן תמסורת גלגלש טובה אך נחשבת כבזבזנית בהספק על חום וקשה לייצור עצמי. אין מוט תמיכה המקל על המומנט הופעל על המעקה. חן
  9. יתרונות: הזרועות נפתחות ונסגרות בצורה סימטרית, קלות, במצב סגור הזרועות באורך 14 ס"מ ופתוח 110 ס"מ. ניתן לשלוט על מרחק הפתיחה. תיבת תמסורת-קלה לתפעול, אין צורך בהתאמת הגלג"שים. מתקן תלייה קל יחסית מוט תמיכה המוריד עומס מהמעקה. ניצול מקום מקסימאלי. דגם קל וקטן ומעוצב יותר.
  10. חן
  11. חן
  12. להגיד שפה נכנסנו לשלב ה-CDR סקר תיכון קריטי. 5 מכלולי תכן ומכלול חשמל ובקרה.
  13. ניסינו לתכנן את הדגם במינימום סוגי ברגים שלדה קלה (ניתן להוריד משקל מהשלדה השוקל כ-3ק"ג). השלדה צופתה בחומר אדיש לקורוזיה. כל המכלולים כולל מתקן התלייה מחוברים לשלדה אשר מספקת את החוזק למערכת. ניסינו לגרום לכל מוטות השלדה להימצא במתיחה/לחיצה ולא בכפיפה.
  14. אנליזה חושבה בעומס של 200 ניוטון על זרוע. משקל זרוע כ-2.2 ק"ג. החלק בו צצו רוב בעיות המערכת (כליבה,חיבור בX,פתיחת הזרוע,פתיחת הברגים). הבעיות נבעו מבניה שלא ע"פ התכנון, אפיצויות לא נכונות ואוריינטציה שגויה של הזרוע. נפתחת מכוח קפיץ (התבצע ניסוי), יתכן שבעתיד בעזרת בורג דחיפה. נסגרת מכוח המנוע בעזרת הזוויתן.
  15. הכבלים נבחרו ע"פ עמידה בעומס,רדיוס כפיפה ומחיר. גלגלות מונעות חיכוך הכבל.
  16. שומר על מרכז המסה בין שני הרתמים. התאמה לכל סוגי האופניים- תופ טיוב מ-40-70 ס"מ. חישוב: חישבנו ע"פ משקל העמסה של 350 ניוטון והנחנו ש F1=F2. חישבנו עבור l1 מקסימאלי ומינימאלי. יצא מומנט גבוה יותר כאשר l1 מינימאלי, יעני אופניים גדולות. במקרה הזה M מקסימאלי שווה 113 ניוטון מטר. לאחר מכן חישבנו מאמץ מקסימאלי לכפיפה.
  17. תוכנן להיות חזק וקל. מחובר לשלדה המקנה את החוזק. מתחבר בעזרת בורגי M16 למעקה.
  18. להזכיר כי התחלנו את החישובים מהמנוע, לפיו התאמנו את תיבת התמסורת והציר. נדרשת מערכת סידור כבל אשר לא הספקנו להכין.
  19. תיבת התמסורת סופגת את הכוח האקסיאלי.
  20. Kf=1.4 מקדם ביטחון 1.2 Af-מקדם סוג העמסה (כפיפה) Bf-אם הציר גדול או קטן מ8 מ"מ (גדול) Cf –מקדם סוג עיבוד (ע"ש)
  21. בכבל 19*7 שבחרנו ישנו יחס של 1:24 בין רדיוס הכבל לרדיוס הכפיפה המינימאלי. תופים עשויים ABS.
  22. להסביר מה זה ריצת הסטאפ ולמה נועדה
  23. לצלם את הפוטנציומטר של המנוע ולהוסיף כאשר נתקין את המערכת נריץ את ריצת הסטאפ אשר באה בעצם ללמד את המערכת את האורך שהיא אמורה לשחרר בזמן שינוע. באמצעות הפוטנציומטר המותקן על המנוע המערכת מסוגלת לספור סיבובי מנוע כאשר מתקינים את המתקן ומפעילים אותו במצב סטאפ בעת שנחלץ על כפתור D המערכת תתחיל לשחרר חוט כול עוד נלחץ. ברגע שנשחרר את הכפתור למשך יותר מחמש שניות המערכת תשמור את מספר הסיבובים שהיא עשתה ובכך תדע את אורך החוט שעליה לשחרר
  24. באמצעות קריאה של הפוט' אנו יודעים את המהירות, בעת חרגיה מהמהירות המותרת מופעל בלם המנוע ומנותק הזרם למנוע. בלימה עצמית מתקבלת בתמסורת חלזונית מיחס של 1:10 בעקבות נוכחנו לדעת כי 1:5 איננה בלימה עצמית מלאה אך מקשה מאוד על המערכת הבלימה מתקבלת כאשר זווית החיכוך קטנה מזווית הליד
  25. להציג את בעיית המנוע. (נוסה בלי תיבת התמסורת ולכן מרים משקל נמוך מבניסויים .
  26. לדבר על הזרועות תכן אשר ידידותי למרכיב
  27. התחלנו את הפרויקט עם רעיון בלבד, ולאחר 9 חודשי עבודה אינטנסיביים בנינו מודל ממשי אשר משנע אופניים ועונה על רוב הדרישות אותן הצבנו. מלבד תכן ובקרה למדנו רבות במהלך הפרויקט על תהליכי ייצור, תקציבים, הכנת לוחות זמנים, הכנת תוכנית הנדסית ובעיקר הבנו את השיקולים העומדים בפני מהנדס מכונות בפרויקט הנדסי.
  28. בתור התחלה דרך kick starter