Γίνετε ένας πραγματικός ειδικός στην εξοικονόμηση ενέργειαςιωαννης αληφραγκης
Υπάρχουν εταιρίες που συμμετέχουν ήδη σε αυτήν την πρόκληση
καθιστώντας τα προϊόντα τους περισσότερο «αειφόρα»
ξεκινώντας από τη δημιουργία, και συνεχίζοντας στην παραγωγή,
τη διανομή και σε όλο τον κύκλο ζωής τους, ενώ παράλληλα
λαμβάνουν σοβαρά υπόψη τη μετέπειτα ανακύκλωσή τους.
Παράλληλα, χρησιμοποιώντας ανανεώσιμες πηγές ενέργειας σε
εργοστάσια οδηγούμαστε σε μια μεσοπρόθεσμη αειφόρο δράση.
Βραχυπρόθεσμα, θα πρέπει να επενδύσουμε στη ζήτηση,
με την αποδοτικότερη χρήση, συντήρηση και διευθέτηση.
Γίνετε ένας πραγματικός ειδικός στην εξοικονόμηση ενέργειαςιωαννης αληφραγκης
Υπάρχουν εταιρίες που συμμετέχουν ήδη σε αυτήν την πρόκληση
καθιστώντας τα προϊόντα τους περισσότερο «αειφόρα»
ξεκινώντας από τη δημιουργία, και συνεχίζοντας στην παραγωγή,
τη διανομή και σε όλο τον κύκλο ζωής τους, ενώ παράλληλα
λαμβάνουν σοβαρά υπόψη τη μετέπειτα ανακύκλωσή τους.
Παράλληλα, χρησιμοποιώντας ανανεώσιμες πηγές ενέργειας σε
εργοστάσια οδηγούμαστε σε μια μεσοπρόθεσμη αειφόρο δράση.
Βραχυπρόθεσμα, θα πρέπει να επενδύσουμε στη ζήτηση,
με την αποδοτικότερη χρήση, συντήρηση και διευθέτηση.
Kelesakis Dimitrios thesis: Enhancing the conversion rate of e-shops with dyn...Manos Tsardoulias
In recent years, e-commerce has been established as one of the dominant ways of making
commercial transactions. Efficient pricing policy strategies employed by businesses are critical for
their survival in highly competitive markets, in order to achieve their goals and maximise their
profits.
Various dynamic pricing algorithms have been implemented and adapted to the continuously
changing conditions of the online markets. These algorithms benefit from the abundance of data
available to the online stores, data related to market conditions as well as customers' preferences
and consumption habits. Utilizing the above data and integrating them into dynamic pricing
strategies can give a significant competitive advantage to businesses. However, so far these
techniques have been applied to limited business domains, e.g. airline and hotel bookings.
This diploma thesis focuses on the development of dynamic pricing methods for online stores that
take into account demand, competition, available stock, as well as user profiles. The system created
combines the mentioned data and uses neural networks in conjunction with optimization and
personalization methods and algorithms in order to set dynamically the price for each product per
customer in order to optimise the conversion rate.
Το θέμα της παρούσης εργασίας είναι ο έλεγχος ροπής χωρίς την χρήση αισθητήρων ανάδρασης .Η τεχνολογία είναι σχετικά καινούργια Η εργασία θα επικεντρωθεί στο σύστημα D.T.C ( Direct Control System ) της εταιρίας ΑΒΒ .Η τεχνολογία D.T.C αναφέρεται σε ασύγχρονους επαγωγικούς τριφασικού κλινήρες και εμφανίστηκε πρώτη φορά το 1990 Στόχος της εργασίας είναι να αναδείξει τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν από την νέα αυτή τεχνολογία , τον αντίκτυπο που έχει στον πραγματικό κόσμο στην βιομηχανία Μέσα από την εργασία φαίνεται έκδηλα ότι για την δημιουργία και την εξέλιξη μιας καινοτομίας πρέπει απαραίτητα να συνδυάζονται διαφορετικά επιστόμια πεδία , γνώσεις και δεξιότητες.
short presentation of the Greek renewable energy system
Σύντομη παρουσίαση της αποτελεσματικότητας του Ελληνικού συστήματος ανανεώσιμων πηγών ενέργειας
ΝΕΟΤΕΡΕΣ ΕΞΕΛΙΞΕΙΣ ΣΤΗΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΩΝ ΔΙΑΝΟΜΗΣ ΜΕ...ιωαννης αληφραγκης
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι κατ’ αρχήν η παρουσίαση των νεότερων εξελίξεων, των καινοτόμων τεχνολογιών αλλά και της σημερινής και της μέλλουσας κατάστασης στην κατασκευή των μετασχηματιστών διανομής (distribution transformers), αλλά και η ανάδειξη σημαντικών πτυχών πάνω στο θέμα των απωλειών τους. Γίνεται επίσης αναφορά για την υφιστάμενη κατάσταση και πραγματικότητα των δικτύων Η.Ε. ως προς τους μετασχηματιστές διανομής σε Ευρωπαϊκή Ένωση και Ελλάδα. Στην εργασία δεν γίνεται αναφορά στη θεωρία των μαγνητικών πεδίων (μαγνητικά κυκλώματα, μαγνητική συμπεριφορά υλικών, κτλ.) διότι θεωρείται βασική προαπαιτούμενη γνώση για την ανάγνωση της.
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι τα ευφυή ηλεκτρικά δίκτυα .Θα προσπαθήσουμε να συνδέσουμε δυο επιστημονικά πεδία της ηλεκτρολογίας και της μεταφοράς ενέργειας με την επιστήμη των υπολογιστών και δικτύων. Όλο αυτό το δίκτυο της μεταφερόμενης ή αποθηκευμένης ενέργειας έξυπνο ή όχι αναφέρεται στην σύγχρονη βιβλιογραφία ως Το διαδίκτυο της Ενέργειας Energy Internet. Σε αντιστοιχία επίσης με τα δίκτυα των υπολογιστών αναφέρεται και ο όρος Ενεργειακός δρομολογητής Energy Router ο οποίος κατευθύνει τα πακέτα ενεργείας δίκτυο μεταφοράς και διανομής. Θα αναφερθούμε στα μεγάλα πλεονεκτήματα του Energy internet και στην δυναμική του συστήματος. Θα αναφερθούμε στα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης τα οποία έχουν εισβάλει πλέον σε κάθε ανθρώπινη δραστηριότητα. Τα συστήματα αυτά έχουν πολύ καλύτερες επιδόσεις από τα παραδοσιακά στατιστικά μοντέλα απόφασης και πλέον η ενσωμάτωση τος στα μελλοντικά έξυπνα δίκτυα μεταφοράς ενέργειας είναι μονόδρομος. Ο σύγχρονος άνθρωπος έχει πλέον συνειδητοποιήσει ότι η ενέργεια πρέπει να χρησιμοποιείται με φειδώ .Υπάρχουν έτοιμες σχετικά φθηνές και συμβατικές λύσεις ώστε να κανουμε ποιο «πράσινο» και οικολογικό το σπίτι ή την επιχείρηση μας. Μια τέτοια έξυπνη συσκευή είναι το POWR3 της εταιρίας Sonoff Τα μοντέλα και οι τεχνικες διαχείρισης ενέργειας συμβάλλουν στην σωστή διαχείριση των πηγών ενέργειας είτε είναι ανανεώσιμες είτε συμβατικές. Ενα νέο χρηματιστηριακό προϊόν γεννιέται αυτό της ηλεκτρικής ενέργειας σε συνδυασμό με το Internet of Things . Μικροί και μεγάλοι παραγωγοί ενέργειας μπορούν να πάρουν μέρος στις συναλλαγές χωρίς μεσάζοντες
Αρβανίτης Α. (2010), «Γεωθερμία και Επιχειρηματικότητα», Εισήγηση-παρουσίαση στo Workshop «Γεωθερμία» της Επιχειρηματικής Συνάντησης «ΕΝΕΡΓΕΙΑ B2B 2010» (27/11/2010), που διοργανώθηκε από το Ινστιτούτο Ενέργειας Νοτιοανατολικής Ευρώπης (Ι.Ε.Ν.Ε.) στα πλαίσια της 4ης Εβδομάδας Ενέργειας (22-27/11/2010) στην Αθήνα.
-------------------------------------------------------------------------------------
Το αρχείο είναι διαθέσιμο και από το σύνδεσμο (link):
www.iene.gr/energyB2B/articlefiles/geothermia/arvanitis.pdf
Dr. Ioannis Pappas gave a presentation on the conference BULB 2011 about the transition to green economy.
Read the full story here: http://www.green-evolution.eu/default.asp?pid=149&la=1
Καινοτόμες λύσεις και υπηρεσίες για τα κτίρια - Εκδήλωση Explore Innovation -...Schneider Electric
Στην εκδήλωση Explore Innovation της Schneider Electric, ο κ. Διονύσης Ποτουρίδης, Energy Consultant και Auditor, Schneider Electric, ανέδειξε το γεγονός ότι τα κτίρια σήμερα έχουν μία ανεκμετάλλευτη δυναμική για περισσότερη ασφάλεια, εξοικονόμηση ενέργειας και λειτουργική απόδοση. Στην ομιλία του προέβαλε τους τρόπους με τους οποίους η Schneider Electric συμβάλει στη δημιουργία κτιρίων που είναι πιο ασφαλή, πιο αποδοτικά, πιο άνετα, πιο διασυνδεδεμένα και πιο βιώσιμα. Συμπληρώνοντας τον κ. Πουτουρίδη, ο κ. Απόστολος Τσουκαλάς, Διευθυντής Τεχνικής Υπηρεσία του Ωνασείου Καρδιοχειρουργικού Κέντρου, παρουσίασε τα πλεονεκτήματα από την εφαρμογή των κτιριακών λύσεων της Schneider Electric στο νοσοκομείο, ενώ ο κ. Κωνσταντίνος Τσουκαλάς, Ερευνητής Α’ Βαθμίδας στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο εξήγησε πώς η Schneider Electric συνεργάστηκε με το πολυτεχνείο στο πιλοτικό έργο Ambassador με στόχο την περαιτέρω ανάπτυξη της τεχνολογίας στα κτίρια.
Καθώς διανύουμε την πρώτη δεκαετία του 21ου αιώνα γίνεται ολοένα και
πιο εμφανές το γεγονός, ότι το σημαντικότερο πρόβλημα που
αντιμετωπίζουν όλοι οι μηχανικοί, οι σχεδιαστές αναπτυξιακών ιδιωτικών ή
δημοσίων έργων καθώς και οι ιδιοκτήτες κάθε είδους επιχείρησης είναι η
ενεργειακή αποδοτικότητα. Παρόλο που το ζήτημα της αποδοτικής χρήσης
της ενέργειας απασχολεί την παγκόσμια κοινότητα για πάνω από τρεις
δεκαετίες, τα τελευταία χρόνια έχει αρχίσει να αντιμετωπίζεται με
περισσότερη λογική και ωριμότητα από ότι στο παρελθόν. Λαμβανόμενα
Implementation of a platform for assessing indoor spaces regarding their frie...ISSEL
This thesis presents an innovative tool specifically designed to assess the dementia friendliness of indoor spaces. With the rise in dementia cases globally, the need to adapt environments to the unique needs of those affected is becoming increasingly important. This research focuses on evaluating how friendly and suitable these spaces are for individuals with dementia, with a particular emphasis on flooring. The developed tool leverages the power of deep learning and machine learning to analyze images of indoor spaces, identifying objects within these images to evaluate their suitability for dementia-friendly environments. The tool currently focuses on evaluating rugs, equipped with an easy to navigate and effective web application that allows caregivers, designers (or other users) to easily upload photos for assessment. This specialized approach ensures that users can quickly understand how these floor coverings align with dementia-friendly design principles. The tool is user-friendly and efficient, designed for quick assessment of indoor areas. Rather than suggesting changes, it rates how dementia-friendly these spaces are, providing valuable insights for caregivers and designers. This feature is essential for public places such as care homes, private residences or even hotels that aim to be dementia-friently, where creating safe, understandable, and comfortable environments for people with dementia is crucial. Overall, this thesis merges technology with the principles of interior design in the context of dementia care. It offers a significant contribution to the field, providing a practical and innovative approach to assess and understand dementia-friendly environments.
Autonomous car position calculation with particle filters using traffic data ...ISSEL
As autonomous vehicle technology progresses, the need for precise real-time positioning in dynamic urban environments becomes increasingly vital. This thesis explores the utilization of particle filters to calculate the position of autonomous cars, using traffic data within a simulated environment. The primary goal is to improve accuracy and reliability in vehicle localization by integrating information from dynamic traffic conditions into the positioning algorithm. A simulated environment is employed to replicate realistic traffic scenarios, generating diverse and dynamic datasets. Particle filters are implemented as a probabilistic framework, assimilating information from various sources such as sensor data and traffic patterns to estimate the vehicle’s position. Through extensive experimentation, the efficacy of the proposed approach is assessed across diverse traffic conditions and scenarios. Results indicate that real time traffic data significantly enhances the precision and robustness of autonomous car positioning. The particle filter algorithm seamlessly adapts to changing traffic situations, demonstrating its potential for practical implementation in autonomous driving systems. Additionally, the thesis investigates the influence of different parameters and configurations on the particle filter algorithm’s performance. Insights gained from these studies contribute to optimizing the algorithm for a range of urban driving conditions. In summary, this research advances autonomous vehicle positioning by introducing an innovative approach that integrates particle filters with traffic data in a simulated environment. The findings hold implications for developing more accurate and adaptable autonomous navigation systems, laying the foundation for safer and more reliable self-driving vehicles in intricate urban settings.
Kelesakis Dimitrios thesis: Enhancing the conversion rate of e-shops with dyn...Manos Tsardoulias
In recent years, e-commerce has been established as one of the dominant ways of making
commercial transactions. Efficient pricing policy strategies employed by businesses are critical for
their survival in highly competitive markets, in order to achieve their goals and maximise their
profits.
Various dynamic pricing algorithms have been implemented and adapted to the continuously
changing conditions of the online markets. These algorithms benefit from the abundance of data
available to the online stores, data related to market conditions as well as customers' preferences
and consumption habits. Utilizing the above data and integrating them into dynamic pricing
strategies can give a significant competitive advantage to businesses. However, so far these
techniques have been applied to limited business domains, e.g. airline and hotel bookings.
This diploma thesis focuses on the development of dynamic pricing methods for online stores that
take into account demand, competition, available stock, as well as user profiles. The system created
combines the mentioned data and uses neural networks in conjunction with optimization and
personalization methods and algorithms in order to set dynamically the price for each product per
customer in order to optimise the conversion rate.
Το θέμα της παρούσης εργασίας είναι ο έλεγχος ροπής χωρίς την χρήση αισθητήρων ανάδρασης .Η τεχνολογία είναι σχετικά καινούργια Η εργασία θα επικεντρωθεί στο σύστημα D.T.C ( Direct Control System ) της εταιρίας ΑΒΒ .Η τεχνολογία D.T.C αναφέρεται σε ασύγχρονους επαγωγικούς τριφασικού κλινήρες και εμφανίστηκε πρώτη φορά το 1990 Στόχος της εργασίας είναι να αναδείξει τα πλεονεκτήματα που προκύπτουν από την νέα αυτή τεχνολογία , τον αντίκτυπο που έχει στον πραγματικό κόσμο στην βιομηχανία Μέσα από την εργασία φαίνεται έκδηλα ότι για την δημιουργία και την εξέλιξη μιας καινοτομίας πρέπει απαραίτητα να συνδυάζονται διαφορετικά επιστόμια πεδία , γνώσεις και δεξιότητες.
short presentation of the Greek renewable energy system
Σύντομη παρουσίαση της αποτελεσματικότητας του Ελληνικού συστήματος ανανεώσιμων πηγών ενέργειας
ΝΕΟΤΕΡΕΣ ΕΞΕΛΙΞΕΙΣ ΣΤΗΝ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΤΩΝ ΔΙΑΝΟΜΗΣ ΜΕ...ιωαννης αληφραγκης
Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι κατ’ αρχήν η παρουσίαση των νεότερων εξελίξεων, των καινοτόμων τεχνολογιών αλλά και της σημερινής και της μέλλουσας κατάστασης στην κατασκευή των μετασχηματιστών διανομής (distribution transformers), αλλά και η ανάδειξη σημαντικών πτυχών πάνω στο θέμα των απωλειών τους. Γίνεται επίσης αναφορά για την υφιστάμενη κατάσταση και πραγματικότητα των δικτύων Η.Ε. ως προς τους μετασχηματιστές διανομής σε Ευρωπαϊκή Ένωση και Ελλάδα. Στην εργασία δεν γίνεται αναφορά στη θεωρία των μαγνητικών πεδίων (μαγνητικά κυκλώματα, μαγνητική συμπεριφορά υλικών, κτλ.) διότι θεωρείται βασική προαπαιτούμενη γνώση για την ανάγνωση της.
Αντικείμενο της παρούσης εργασίας είναι τα ευφυή ηλεκτρικά δίκτυα .Θα προσπαθήσουμε να συνδέσουμε δυο επιστημονικά πεδία της ηλεκτρολογίας και της μεταφοράς ενέργειας με την επιστήμη των υπολογιστών και δικτύων. Όλο αυτό το δίκτυο της μεταφερόμενης ή αποθηκευμένης ενέργειας έξυπνο ή όχι αναφέρεται στην σύγχρονη βιβλιογραφία ως Το διαδίκτυο της Ενέργειας Energy Internet. Σε αντιστοιχία επίσης με τα δίκτυα των υπολογιστών αναφέρεται και ο όρος Ενεργειακός δρομολογητής Energy Router ο οποίος κατευθύνει τα πακέτα ενεργείας δίκτυο μεταφοράς και διανομής. Θα αναφερθούμε στα μεγάλα πλεονεκτήματα του Energy internet και στην δυναμική του συστήματος. Θα αναφερθούμε στα συστήματα τεχνητής νοημοσύνης τα οποία έχουν εισβάλει πλέον σε κάθε ανθρώπινη δραστηριότητα. Τα συστήματα αυτά έχουν πολύ καλύτερες επιδόσεις από τα παραδοσιακά στατιστικά μοντέλα απόφασης και πλέον η ενσωμάτωση τος στα μελλοντικά έξυπνα δίκτυα μεταφοράς ενέργειας είναι μονόδρομος. Ο σύγχρονος άνθρωπος έχει πλέον συνειδητοποιήσει ότι η ενέργεια πρέπει να χρησιμοποιείται με φειδώ .Υπάρχουν έτοιμες σχετικά φθηνές και συμβατικές λύσεις ώστε να κανουμε ποιο «πράσινο» και οικολογικό το σπίτι ή την επιχείρηση μας. Μια τέτοια έξυπνη συσκευή είναι το POWR3 της εταιρίας Sonoff Τα μοντέλα και οι τεχνικες διαχείρισης ενέργειας συμβάλλουν στην σωστή διαχείριση των πηγών ενέργειας είτε είναι ανανεώσιμες είτε συμβατικές. Ενα νέο χρηματιστηριακό προϊόν γεννιέται αυτό της ηλεκτρικής ενέργειας σε συνδυασμό με το Internet of Things . Μικροί και μεγάλοι παραγωγοί ενέργειας μπορούν να πάρουν μέρος στις συναλλαγές χωρίς μεσάζοντες
Αρβανίτης Α. (2010), «Γεωθερμία και Επιχειρηματικότητα», Εισήγηση-παρουσίαση στo Workshop «Γεωθερμία» της Επιχειρηματικής Συνάντησης «ΕΝΕΡΓΕΙΑ B2B 2010» (27/11/2010), που διοργανώθηκε από το Ινστιτούτο Ενέργειας Νοτιοανατολικής Ευρώπης (Ι.Ε.Ν.Ε.) στα πλαίσια της 4ης Εβδομάδας Ενέργειας (22-27/11/2010) στην Αθήνα.
-------------------------------------------------------------------------------------
Το αρχείο είναι διαθέσιμο και από το σύνδεσμο (link):
www.iene.gr/energyB2B/articlefiles/geothermia/arvanitis.pdf
Dr. Ioannis Pappas gave a presentation on the conference BULB 2011 about the transition to green economy.
Read the full story here: http://www.green-evolution.eu/default.asp?pid=149&la=1
Καινοτόμες λύσεις και υπηρεσίες για τα κτίρια - Εκδήλωση Explore Innovation -...Schneider Electric
Στην εκδήλωση Explore Innovation της Schneider Electric, ο κ. Διονύσης Ποτουρίδης, Energy Consultant και Auditor, Schneider Electric, ανέδειξε το γεγονός ότι τα κτίρια σήμερα έχουν μία ανεκμετάλλευτη δυναμική για περισσότερη ασφάλεια, εξοικονόμηση ενέργειας και λειτουργική απόδοση. Στην ομιλία του προέβαλε τους τρόπους με τους οποίους η Schneider Electric συμβάλει στη δημιουργία κτιρίων που είναι πιο ασφαλή, πιο αποδοτικά, πιο άνετα, πιο διασυνδεδεμένα και πιο βιώσιμα. Συμπληρώνοντας τον κ. Πουτουρίδη, ο κ. Απόστολος Τσουκαλάς, Διευθυντής Τεχνικής Υπηρεσία του Ωνασείου Καρδιοχειρουργικού Κέντρου, παρουσίασε τα πλεονεκτήματα από την εφαρμογή των κτιριακών λύσεων της Schneider Electric στο νοσοκομείο, ενώ ο κ. Κωνσταντίνος Τσουκαλάς, Ερευνητής Α’ Βαθμίδας στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο εξήγησε πώς η Schneider Electric συνεργάστηκε με το πολυτεχνείο στο πιλοτικό έργο Ambassador με στόχο την περαιτέρω ανάπτυξη της τεχνολογίας στα κτίρια.
Καθώς διανύουμε την πρώτη δεκαετία του 21ου αιώνα γίνεται ολοένα και
πιο εμφανές το γεγονός, ότι το σημαντικότερο πρόβλημα που
αντιμετωπίζουν όλοι οι μηχανικοί, οι σχεδιαστές αναπτυξιακών ιδιωτικών ή
δημοσίων έργων καθώς και οι ιδιοκτήτες κάθε είδους επιχείρησης είναι η
ενεργειακή αποδοτικότητα. Παρόλο που το ζήτημα της αποδοτικής χρήσης
της ενέργειας απασχολεί την παγκόσμια κοινότητα για πάνω από τρεις
δεκαετίες, τα τελευταία χρόνια έχει αρχίσει να αντιμετωπίζεται με
περισσότερη λογική και ωριμότητα από ότι στο παρελθόν. Λαμβανόμενα
Implementation of a platform for assessing indoor spaces regarding their frie...ISSEL
This thesis presents an innovative tool specifically designed to assess the dementia friendliness of indoor spaces. With the rise in dementia cases globally, the need to adapt environments to the unique needs of those affected is becoming increasingly important. This research focuses on evaluating how friendly and suitable these spaces are for individuals with dementia, with a particular emphasis on flooring. The developed tool leverages the power of deep learning and machine learning to analyze images of indoor spaces, identifying objects within these images to evaluate their suitability for dementia-friendly environments. The tool currently focuses on evaluating rugs, equipped with an easy to navigate and effective web application that allows caregivers, designers (or other users) to easily upload photos for assessment. This specialized approach ensures that users can quickly understand how these floor coverings align with dementia-friendly design principles. The tool is user-friendly and efficient, designed for quick assessment of indoor areas. Rather than suggesting changes, it rates how dementia-friendly these spaces are, providing valuable insights for caregivers and designers. This feature is essential for public places such as care homes, private residences or even hotels that aim to be dementia-friently, where creating safe, understandable, and comfortable environments for people with dementia is crucial. Overall, this thesis merges technology with the principles of interior design in the context of dementia care. It offers a significant contribution to the field, providing a practical and innovative approach to assess and understand dementia-friendly environments.
Autonomous car position calculation with particle filters using traffic data ...ISSEL
As autonomous vehicle technology progresses, the need for precise real-time positioning in dynamic urban environments becomes increasingly vital. This thesis explores the utilization of particle filters to calculate the position of autonomous cars, using traffic data within a simulated environment. The primary goal is to improve accuracy and reliability in vehicle localization by integrating information from dynamic traffic conditions into the positioning algorithm. A simulated environment is employed to replicate realistic traffic scenarios, generating diverse and dynamic datasets. Particle filters are implemented as a probabilistic framework, assimilating information from various sources such as sensor data and traffic patterns to estimate the vehicle’s position. Through extensive experimentation, the efficacy of the proposed approach is assessed across diverse traffic conditions and scenarios. Results indicate that real time traffic data significantly enhances the precision and robustness of autonomous car positioning. The particle filter algorithm seamlessly adapts to changing traffic situations, demonstrating its potential for practical implementation in autonomous driving systems. Additionally, the thesis investigates the influence of different parameters and configurations on the particle filter algorithm’s performance. Insights gained from these studies contribute to optimizing the algorithm for a range of urban driving conditions. In summary, this research advances autonomous vehicle positioning by introducing an innovative approach that integrates particle filters with traffic data in a simulated environment. The findings hold implications for developing more accurate and adaptable autonomous navigation systems, laying the foundation for safer and more reliable self-driving vehicles in intricate urban settings.
Ανίχνευση αντικειµένων από λίγα δείγµατα µε χρήση γραφηµάτων και τεχνικών ΜΕΤ...ISSEL
Η ανίχνευση αντικειµένων από λίγα δείγµατα (FSOD) αποσκοπεί στην ανίχνευση αντικειµένων κλάσεων για τις οποίες υπάρχουν περιορισµένα δεδοµένα. Η προσαρµογή των σύγχρονων ανιχνευτών στο σενάριο περιορισµένων δεδοµένων παραµένει µια πρόκλη ση, καθώς τα περισσότερα µοντέλα απαιτούν τεράστιες ποσότητες δειγµάτων για να εκπαιδευτούν σωστά. Το FSOD αντιµετωπίζει αυτό το πρόβληµα µε την τεχνική ΜΕΤΑ εκπαίδευσης δύο κλάδων, κατά την οποία το µοντέλο εκπαιδεύεται επεισοδιακά. Χρησιµοποιώντας αυτή τη µέθοδο, ένα µοντέλο είναι σε θέση να ανιχνεύει νέες κατηγορίες δίχως ποτέ να έχει εκπαιδευτεί σε αυτές (meta-testing). Μια κοινή µέθοδος ανίχνευσης είναι η δηµιουργία προτύπων κατηγοριών από ένα σύνολο εικόνων υποστήριξης σε κάθε επεισόδιο και η εκµάθηση του τρόπου αντιστοίχησης αυτών µε κάθε εικόνα ερώτησης. Ωστόσο, οι περισσότερες προσεγγίσεις δηµιουργούν αυτά τα πρότυπα µεµονωµένα, χωϱίς να λαµβάνουν υπόψη όλες τις άλλες κλάσεις και τις συσχετίσεις τους, οι οποίες θα µπορούσαν να προσφέρουν κρίσιµη πληροφορία και να εµπλουτίσουν σηµαντικά κάθε ένα από αυτά. Στην παρούσα εργασία, προσπαθούµε να ενσωµατώσουµε αυτές τις συσχετίσεις σε ένα σύγχρονο µοντέλο χρησιµοποιώντας ένα γράφηµα προτύπων. Μέσω της αποτελεσµατικής µεταβίβασης µηνυµάτων µεταξύ όλων των κόµβων, κάθε πρότυπο εµπλουτίζεται από τους πιο παρόµοιους γείτονές του, γεγονός που µπορεί να αντισταθµίσει την περίπτωση των θορυβωδών προτύπων και να βελτιώσει την ακρίβεια ανίχνευσης νέων κλάσεων. Τα πειραµατικά αποτελέσµατα δείχνουν ότι οι προτεινόµενες µέθοδοι βελτιώνουν σηµαντικά την ακρίβεια ανίχνευσης meta-testing του βασικού µοντέλου στο PASCAL VOC σετ δεδοµένων, υπό διαφορετικό αριθµό δειγµάτων (shots) και µετρικών.
Ανάπτυξη Εφαρµογής Προφίλ Μηχανικών Λογισµικού από ∆εδοµένα Αποθετηρίων Λογισ...ISSEL
Το διευρυµένο τοπίο του λογισµικού ανοιχτού κώδικα OSS αποδεικνύει την αυξανόµενη παραγωγική δραστηριότητα των µηχανικών λογισµικού που συνεισφέρουν σε πολλαπλές πλατφόρµες και διάφορα έργα λογισµικού. Η συµµετοχή τους σε αυτά τα έργα αναδεικνύει το ευρύ ϕάσµα των δεξιοτήτων τους, από τη συγγραφή κώδικα έως τη συνεργασία τους µε άλλους µηχανικούς λογισµικού. Καθώς στο οικοσύστηµα του λογισµικού ανοιχτού κώδικα υπάρχει µια διαρκής και συνεχώς αυξανόµενη δραστηριότητα, είναι πολύ σηµαντική µια πιο ολοκληρωµένη κατανόηση των συνεισφορών και των δεξιοτήτων των µηχανικών λογισµικού. Σκοπός της παρούσας διπλωµατικής είναι να αξιοποιήσει δεδοµένα από την υποδοµή World of Code (WoC) που περιέχει συγκεντρωµένα δεδοµένα από τα περισσότερα δη µόσια συστήµατα ελέγχου εκδόσεων για να παρέχει µια πιο ολοκληρωµένη εικόνα του προφίλ ενός µηχανικού λογισµικού. Εξάγοντας, αναλύοντας και οπτικοποιώντας αυτά τα δεδοµένα, αναπτύχθηκε µια εφαρµογή που παρουσιάζει µια περιεκτική επισκόπηση των δραστηριοτήτων ενός µηχανικού στα έργα λογισµικού ανοικτού κώδικα. Η οπτική αναπαράσταση των δεδοµένων, µετατρέπει πολύπλοκα σύνολα δεδοµένων σε εύκολα κατανοητές γραφικές µορφές. Η αξιολόγηση της εφαρµογής σε ένα σύνολο µηχανικών λογισµικού δείχνει ότι πετυχαίνει τους στόχους της. Προσφέρει µια εικόνα της δραστηριότητας, του ϱόλου και των τεχνικών δεξιοτήτων ενός µηχανικού, ενισχύοντας τη διαφάνεια και την κατανόηση της συνεισφοράς του στο οικοσύστηµα του OSS.
Ανάπτυξη ∆υναµικού και Προσωποποιηµένου Συστήµατος Ερωταπαντήσεων µε Πηγή το ...ISSEL
Η Τεχνητή Νοηµοσύνη αποτελεί έναν τοµέα της τεχνολογίας που καθηµερινά πραγµατοποιεί άλµατα. Αποτελεί την αιχµή του δόρατος στην επίλυση πληθώρας προβληµάτων αλλά και στην παροχή υπηρεσιών υψηλού επιπέδου. Οι εµπορικές εφαρµογές, αν και µε απεριόριστες προοπτικές, τα τελευταία χρόνια εστιάζουν κυϱίως στη Συνοµιλητική Τεχνητή Νοηµοσύνη ή στην Τεχνητή Νοηµοσύνη Επεξεργασίας Βίντεο και Εικόνας, µε αποτέλεσµα τον ενθουσιασµό της αγοράς και των χρηστών, οι οποίοι αποκτούν όλο και µεγαλύτερες απαιτήσεις, ως προς την ποιότητα και τις δυνατότητες των εργαλείων τους. Οι συνοµιλητικοί ϐοηθοί, Chatbots, έχουν διεισδύσει στην καθηµερινότητά, µε πληθώρα µορφών και χρήσεων. Η παραδοσιακή µορφή τους, που απαντούσε ένα κλειστό σύνολο απλοϊκών ερωτήσεων, αντικαταστάθηκε από µοντέρνα συστήµατα και εφαρµογές που προτείνουν, συζητούν, συνοµιλούν, διασκεδάζουν, συµβουλεύουν. Είτε ως εφαρµογές στο κινητό του χρήστη, είτε διαθέσιµοι online, οι σύγχρονοι βοηθοί αποτελούν πλέον κοµµάτι της καθηµερινής ϱουτίνας και των εργαλείων που την καθιστούν πιο ανεκτή και ευχάριστη. Αυτή η καθολική πλέον παρουσία τους καθιστά αναγκαίο τον εκλεκτισµό αυτών των υπηρεσιών προσθέτοντας νέα στοιχεία και παραµέτρους, ανάλογα µε την εξειδίκευση κάθε χρήστη και των αναγκών του. Αυτές οι εφαρµογές, όντας συνεχώς συνδεδεµένες στο διαδίκτυο, θυσιάζουν την ιδιωτικότητα του χρήστη, καθιστώντας τον επιρρεπή σε κακόβουλο λογισµικό ή απάτες. Παράλληλα ,όµως, η πλειοψηφία αυτών των εφαρµογών αδυνατούν να χρησιµοποιήσουν τον µεγαλύτερο όγκο της πληροφορίας η οποία είναι διαθέσιµη στο διαδίκτυο, παρότι είναι συνδεδεµένες σε αυτό. Τέλος, τα υπάρχοντα συστήµατα δεν έχουν προσωποποιηµένο χαρακτήρα. Οι απαντήσεις και οι υπηρεσίες τους σπανίως προσαρµόζονται στον εκάστοτε χρήστη. Σε αυτήν τη διπλωµατική εργασία γίνεται µια προσπάθεια ανάπτυξης ενός ψηφιακού βοηθού ερωταπαντήσεων που αναζητά δυναµικά τις απαντήσεις στον ιστό. Αυτό το σύστηµα, χρησιµοποιώντας προεκπαιδευµένα µοντέλα αλλά και τεχνολογίες λογισµικού, απαντάει τις ερωτήσεις του χρήστη αξιοποιώντας το σύνολο της online πληροφορίας. Η ϕορητότητα του συστήµατος µπορεί να εξασφαλίσει µια ιδιωτική εµπειρία καθώς και απαντήσεις από εξειδικευµένες πηγές δεδοµένων. Τα πειραµατικά αποτελέσµατα αποδεικνύουν ότι το συγκεκριµένο σύστηµα είναι επαρκώς ακριβές, ενώ ταυτόχρονα επιτυγχάνει τους σκοπούς για τους οποίους αναπτύχθηκε. Θυσιάζεται η αναλυτικότητα και το συνοµιλητικό ύφος των συµβατικών ψηφιακών βοηθών, για να αξιοποιηθεί το µέγιστο πλήθος πληροφορίας. Επιπλέον, οι προεκτάσεις του συστήµατος µπορούν να οδηγήσουν σε χρήση του σε εξειδικευµένα συστήµατα όπου η πληροφορία που είναι διαθέσιµη είναι περιορισµένη και προέρχεται πάλι από το διαδίκτυο αλλά µόνο από µια συγκεκριµένη πηγή.
Ανάπτυξη Φίλτρων Ανεπιθύμητων Μηνυμάτων με Χρήση Τεχνικών Τεχνητής ΝοημοσύνηςISSEL
Το ”spamming”, δηλαδή η αποστολή ανεπιθύμητων μηνυμάτων σε πολλούς χρήστες, έχει ευνοηθεί με την ανάπτυξη των ψηφιακών επικοινωνιών και την τεχνοκεντρική στροφή στη ζωή του ανθρώπου. Οι συνθήκες αυτές, διευκολύνουν την αποστολή spam μηνυμάτων, αλλά και ο άνθρωπος είναι περισσότερο εκτεθειμένος σ’ αυτά. Ωστόσο, η ερευνητική κοινότητα έχει αναπτύξει συστήματα ανίχνευσης των ανεπιθύμητων μηνυμάτων για να προστατεύσει τους χρήστες και τον απρόσκοπτο χαρακτήρα της επικοινωνίας, που πραγματοποιείται μέσω των ψηφιακών μέσων. Η αγγλική βιβλιογραφία είναι πλούσια σε μεθόδους που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον περιορισμό του spam. Από την άλλη, η έρευνα σε άλλες γλώσσες είναι αρκετά περιορισμένη. Η παρούσα διπλωματική στοχεύει στην επέκταση των μεθόδων και συστημάτων ανίχνευσης από τα αγγλικά στα ελληνικά. Λόγω της έλλειψης διαθέσιμων ελληνικών δεδομένων, πραγματοποιείται αυτόματη μετάφραση από τα αγγλικά στα ελληνικά, με τη χρήση της υπηρεσίας μετάφρασης Google translate. Οπότε, τα ελληνικά φίλτρα ανίχνευσης, εκπαιδεύονται στα μεταφρασμένα δεδομένα. Ειδικότερα, εξετάζει διαφόρους αλγορίθμους Μηχανικής Μάθησης και Επεξεργασίας Φυσικής Γλώσσας για την ανάπτυξη των συστημάτων ανίχνευσης. Η διπλωματική, καταλήγει ότι η επανεκπαίδευση μοντέλων BERT, στα δεδομένα του προβλήματος, έχουν τις καλύτερες αποδόσεις και στις δυο γλώσσες. Επίσης, πετυχαίνουν τη μικρότερη δυνατή διαφορά στις αποδόσεις των δυο γλωσσών. Οπότε, προτείνει υλοποιήσεις που βασίζονται στo επανεκπαιδευμένo BERT για τα αγγλικά και στο Greek BERT για τα ελληνικά. Ειδικότερα υλοποιεί ένα Καθολικό Φίλτρο, που συνδυάζει τα διαθέσιμα δεδομένα, Θεματικά Φίλτρα που ανιχνεύουν συγκεκριμένες κατηγορίες spam αλλά και ένα Σύστημα Θεματικών Φίλτρων για την ανίχνευση όλων των κατηγοριών. Τελικά, μέσω της σύγκρισης των αποδόσεων των αγγλικών φίλτρων στα πρωτότυπα αγγλικά δεδομένα και των ελληνικών φίλτρων στα μεταφρασμένα ελληνικά (ανθρωπίνως και αυτοματοποιημένα), η συμβολή της μηχανικής μετάφρασης στην ανάπτυξη ελληνικού συστήματος ανίχνευσης, κρίνεται επιτυχημένη.
Ανάπτυξη Ελληνικών Μοντέλων Εντοπισμού Ρητορικής Μίσους.pptxISSEL
Η ραγδαία και συνεχής εξάπλωση των μέσων κοινωνικής δικτύωσης έχει οδηγήσει σε έξαρση της ρητορικής μίσους και της χρήσης προσβλητικής γλώσσας στη σύγχρονη εποχή. Πολλές έρευνες δείχνουν ότι η ρητορική μίσους στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης έχει δυσμενείς επιπτώσεις στην ψυχική και σωματική ευεξία των ατόμων που τα χρησιμοποιούν. Κατά συνέπεια, υπάρχει αυξανόμενη ανάγκη για την αυτοματοποίηση της ανίχνευσης της ρητορικής μίσους και του προσβλητικού περιεχομένου. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η πλειονότητα των ερευνητικών προσπαθειών επικεντρώνονται στην ανίχνευση ρητορικής μίσους στην αγγλική γλώσσα. Αυτό οφείλεται κυρίως στη διαθεσιμότητα των απαραίτητων μοντέλων και συνόλων δε δομένων για τη εκπαίδευση τους για την ανίχνευση ρητορικής μίσους. Η ανάγκη ανίχνευσης της ρητορικής μίσους σε γλώσσες εκτός της αγγλικής είναι υψίστης σημασίας. Για να γεφυρωθεί αυτό το κενό, η παρούσα εργασία στοχεύει στην αύξηση των διαθέσιμων ελληνικών δεδομένων με την δημιουργία ενός χειροκίνητα σχολιασμένου συνόλου δεδομένων που αποτελείται από ελληνικά tweets με ετικέτα που αφορά την παρουσία ή την απουσία προσβλητικού περιεχομένου. Επιπλέον, δημιουργήθηκε ένα ακόμα σετ δεδομένων από τα tweets που περιείχαν μόνο ρητορική μίσους, τα οποία επιπλέον διαχωρίστηκαν σε υποκατηγορίες ρητορικής μίσους. Στη συνέχεια, χρησιμοποιούμε τα δύο νέα αυτά σύνολα δεδομένων καθώς και ένα προϋπάρχον ελληνικό σύνολο δεδομένων, εκπαιδεύουμε μοντέλα μηχανικής μάθησης, καθώς και γλωσσικά μοντέλα στηριζόμενα σε νευρωνικά δίκτυα για το ζήτημα της ανίχνευσης ρητορικής μίσους.
Σχεδιασμός και υλοποίηση πλήρους και αυτοματοποιημένου εργαλείου ελέγχων ασφά...ISSEL
Με την ολοένα και αυξανόμενη υιοθέτηση των πρακτικών DevOps και την άνοδο του Continuous Integration/Continuous Deployment (CI/CD) στην ανάπτυξη λογισμικού, ο κύκλος ζωής ανάπτυξης λογισμικού (SDLC) έχει επιφέρει σημαντικές αλλαγές στη βιομηχανία. Αν και αυτές οι μέθοδοι προσφέρουν πολλά πλεονεκτήματα, παρουσιάζουν επίσης μοναδικές προ κλήσεις ασφαλείας, καθώς οι εφαρμογές που αναπτύσσονται με αυτές είναι πιο επιρρεπείς σε κυβερνοεπιθέσεις συγκριτικά με τις παραδοσιακές μεθόδους ανάπτυξης λογισμικού. Το DevSecOps, ένας συνδυασμός πρακτικών ανάπτυξης (Dev), ασφάλειας (Sec) και λειτουργιών (Ops), έχει αναδειχθεί ως μια κρίσιμη προσέγγιση στην ασφάλεια λογισμικού στο σημερινό ταχέως εξελισσόμενο τεχνολογικό τοπίο. Αυτή η μεθοδολογία είναι ουσιαστική και σχετική για διάφορους λόγους. Πρώτον, αντιμετωπίζει την αυξανόμενη ανάγκη για ασφάλεια στην ανάπτυξη λογισμικού. Καθώς οι απειλές και οι επιθέσεις στον κυβερνοχώρο γίνονται πιο εξελιγμένες, η ενσωμάτωση της ασφάλειας στον αγωγό DevOps βοηθά τους οργανισμούς να εντοπίζουν και να μετριάζουν προληπτικά τις ευπάθειες από το πρώιμο στάδιο ανάπτυξης του λογισμικού, μειώνοντας τον κίνδυνο παραβίασης δεδομένων και διακοπής λειτουργίας. Δεύτερον, η ανάγκη για ταχύτερες και συχνότερες εκδόσεις λογισμικού απαιτεί μια μετατόπιση από τις παραδοσιακές πρακτικές ασφαλείας, οι οποίες συχνά προκαλούν καθυστε ρήσεις. Το DevSecOps απλοποιεί την ασφάλεια αυτοματοποιώντας τις δοκιμές και τους ελέγχους συμμόρφωσης, επιτρέποντας τη συνεχή παράδοση (CD) χωρίς να θυσιάζεται η ασφάλεια. Επιπλέον, το DevSecOps ενθαρρύνει μια κουλτούρα κοινής ευθύνης, ενισχύοντας τη συνεργασία μεταξύ προγραμματιστών, επαγγελματιών ασφάλειας και ομάδων επιχειρήσεων. Αυτή η συλλογική προσέγγιση οδηγεί σε βελτιωμένη επικοινωνία, βελτιωμένη επίγνωση των ανη συχιών για την ασφάλεια και ταχύτερη απόκριση σε αναδυόμενες απειλές. Σε μια εποχή όπου ο ψηφιακός μετασχηματισμός βρίσκεται στην πρώτη γραμμή των επιχει ρηματικών στρατηγικών, το DevSecOps είναι απαραίτητο για τη διασφάλιση της ανθεκτικότητας, της ακεραιότητας και της εμπιστευτικότητας των συστημάτων λογισμικού. Ευθυγραμμίζει την ασφάλεια με το ρυθμό της σύγχρονης ανάπτυξης λογισμικού, καθιστώντας το ένα κρίσιμο και επίκαιρο παράδειγμα για τη διαφύλαξη των ψηφιακών δεδομένων και περιουσιακών στοιχείων. Η παρούσα διπλωματική προτείνει μια μέθοδο για τη συμπλήρωση και την αυτοματοποίηση σαρώσεων ασφάλειας έργων λογισμικού με χρήση αποκλειστικά εργαλείων ανοιχτού κώδικα (Open-source software) για την πραγματοποίηση των σαρώσεων ασφάλειας, την παρακολούθηση των αποτελεσμάτων και την αυτοματοποίηση επιδιορθώσεων ευπαθειών. Η προτεινόμενη έρευνα έχει ενσωματωθεί σε υποδομή Continuous Integration/Continuous Delivery, επιτρέποντας την αυτόματη σάρωση και επιδιόρθωση τρωτών σημείων κατά τη διαδικασία και τον κύκλο ανάπτυξης και παράδοσης του λογισμικού.
Εφαρµογή Τεχνικών Μηχανικής Μάθησης για την Ανάλυση Αλλαγών Κώδικα µε στόχο τ...ISSEL
Στη σημερινή εποχή, η ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας, έχει οδηγήσει και στη γρήγορη ανάπτυξη έργων λογισµικού πολλών γραμμών κώδικα, τα οποία έχουν επηρεάσει πολλές πτυχές της καθημερινής µας ζωής. Η αναγνωσιμότητας του κώδικα, αποτελεί χρήσιμο ποιοτικό χαρακτηριστικό ενός έργου λογισµικού. Μάλιστα, έρευνες έχουν δείξει ότι επηρεάζει το έργο τόσο κατά το στάδιο ανάπτυξής του όσο και κατά τη διάρκεια συντήρησης του έργου. Για τον σκοπό αυτό, έχουν αναπτυχθεί διάφορα μοντέλα αναγνωσιμότητας κώδικα. Κάθε ένα από αυτά τα μοντέλα βασίζεται σε διαφορετικά χαρακτηριστικά, αναλύοντας πτυχές όπως η δομή του κώδικα, η όψη του κώδικα, αλλά και το περιεχόµενο. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, επιχειρούμε, βασιζόμενοι στα ήδη υπάρχοντα μοντέλα αξιολόγησης αναγνωσιμότητας κώδικα, να αναλύσουμε περαιτέρω την έννοια της αναγνωσιμότητας. Αναλύθηκαν commits χρηστών από την πλατφόρμα GitHub, τα οποία είναι συνδεδεμένα µε την αναγνωσιμότητα του κώδικα, µε βάση κάποια από τα ήδη υπάρχοντα μοντέλα αξιολόγησης αναγνωσιμότητας. Αρχικός στόχος ήταν µε βάση τα δεδοµένα που προέκυψαν από αυτά τα commits των προγραμματιστών να διερευνηθεί εάν τα commits, τα οποία ισχυρίζονται τη βελτίωση της αναγνωσιμότητας πράγματι τη βελτιώνουν, καθώς και ποιες αλλαγές ή συνδυασμός αυτών είναι υπεύθυνες για τη βελτίωση ή µη της αναγνωσιμότητας. Ένας δεύτερος στόχος, ο οποίος µας απασχόλησε ήταν εάν θα µπορούσαμε µέσα από τις διαφορές των χαρακτηριστικών του κώδικα πριν και µετά το commit να καταλάβουμε ποια μοντέλα αναγνωσιμότητας είναι ικανά να κατηγοριοποιήσουν ποιες αλλαγές έχουν πραγματοποιηθεί στον κώδικα, καθώς και να προτείνουμε ένα πιο αποδοτικό μοντέλο. Και στα δύο παραπάνω ερωτήματα για την ανάπτυξη των μοντέλων χρησιμοποιήθηκαν μετρικές από διαφορετικά μοντέλα αξιολόγησης αναγνωσιμότητας κώδικα, τα οποία συγκρίθηκαν ως προς την απόδοσή τους.
Ανάπτυξη συστήματος ιεραρχικής ομαδοποίησης και διαχείρισης κειμένων για αποκ...ISSEL
Η ανάκτηση πληροφορίας ανέκαθεν ήταν μια πλέον σημαντική πτυχή κάθε διεργασίας και δεδομένης της ταχείας αύξησης της απαίτησης γρήγορης και εύστοχης παροχής και ανάκτησης πληροφοριών, δεν είναι τίποτα παρά φυσικό να γίνεται συλλογική προσπάθεια προς την βελτιστοποίηση αυτής της διαδικασίας με οποιαδήποτε μέσα είναι διαθέσιμα, όπως η Τεχνητή Νοημοσύνη. Με αυτό τον τρόπο θα μπορεί ένας υπολογιστής να “εκπαιδευτεί” και να βοηθάει στο έργο αυτό, αντί να είναι μονάχα ένα εργαλείο για μαθηματικά πιθανοτήτων και στατιστική. Σε μία εποχή όπου τα πάντα είναι καθοδηγούμενα από την πληροφορία και τα δεδομένα, η ανάγκη για δομημένα δεδομένα και ορθή ανάκτηση πληροφορίας είναι τουλάχιστον επιτακτική. Η δομή και η οργάνωση στα δεδομένα διευκολύνει την λήψη αποφάσεων και μέσω αυτού επιβεβαιώνεται πάντα η σημασία και η συνεισφορά της τεχνητής νοημοσύνης και των μοντέλων μηχανικής μάθησης. Η εφαρμογή και η υλοποίηση μεθόδων και τεχνικών βαθιάς μάθησης μπορεί σταδιακά μπορεί να βοηθήσει στην απαλλαγή μας από την εξάρτηση από λέξεις κλειδιά και να οδεύσουμε προς την διδασκαλία της σημασιολογικής κατανόησης της φυσικής γλώσσας από τους υπολογιστές. Σε αυτό μπορεί να συνεισφέρει εν μέρει από ένα πλήρως αυτόνομο σύστημα ικανό να οργανώνει, να διαχειρίζεται και να ταξινομεί έγγραφα σημασιολογικά, με ελάχιστη εκπαίδευση. Η αξιοποίηση των δυνατοτήτων και της πολυχρηστικότητας της μάθησης και ταξινόμησης μηδενικών και λίγων βολών, καθώς και των σύγχρονων τεχνικών θεματικής μοντελοποίησης, μπορεί κανείς να αναπτύξει μια εφαρμογή που ως είσοδο λαμβάνει ακατέργαστα μη επισημειωμένα ή επεξεργασμένα δεδομένα και να επιστρέφει μια πλήρως λειτουργική εφαρμογή ερωτοαπαντήσεων. Στην προσπάθεια μεγιστοποίησης της πολυχρηστικότητας του εν λόγω συστήματος, η παρούσα διπλωματική εργασία ερευνεί και αξιολογεί την βιωσιμότητα ενός συστήματος τέτοιας φύσεως. Δεδομένου ότι ο τελικός σκοπός είναι η δομημένη πληροφορία και η αποτελεσματική ανάκτηση της, θα εξεταστεί η υπόθεση της αποκεντρωμένης προσέγγισης, καθώς μειώνονται σημαντικά οι απαιτήσεις υπολογιστικής ισχύος και αποθηκευτικού χώρου. Μέσω δοκιμών και πειραμάτων τα παραγόμενα δεδομένα φαίνεται να υποστηρίζουν την υπόθεση υπέρ ενός τέτοιου συστήματος, και δυνητικά με διάφορα πλεονεκτήματα υπέρ ενός αντίστοιχου αλλά ενιαίου συστήματος.
Ανάπτυξη γραφικής διεπαφής σε σύστημα προσομοίωσης ηλεκτρονικών αγορών με στό...ISSEL
Η συνεχής ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει εδραιώσει τη χρήση γραφικών διεπαφών ως έναν εύχρηστο και χρήσιμο τρόπο αλληλεπίδρασης με έναν υπολογιστή. Παράλληλα η εξάπλωση του ηλεκτρονικού εμπορίου, που αποτελεί πλέον κυρίαρχο τρόπο πραγματοποίησης εμπορικών συναλλαγών, αλλάζει τα εμπορικά δεδομένα. Αυτά καθιστούν απαραίτητο τον εκσυγχρονισμό των επιχειρήσεων και την αναπροσαρμογή των πολιτικών και στρατηγικών τιμολόγησης που θα υιοθετήσουν, ώστε οι τιμές και οι προωθητικές τους ενέργειες να είναι ανταγωνιστικές, να συμβάλλουν στην επίτευξη των στόχων τους και στην μεγιστοποίηση των κερδών τους μέσα από ένα φιλικό γραφικό περιβάλλον διεπαφής. Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη μιας γραφικής διεπαφής σε σύστημα προσομοίωσης ηλεκτρονικών αγορών με στόχο την εξέλιξη τεχνικών δυναμικής τιμολόγησης. Η γραφική διεπαφή που αναπτύσσεται περιέχει μια φόρμα συμπλήρωσης των παραμέτρων ενός αλγοριθμικού μοντέλου στρατηγικών τιμολόγησης, ένα περιβάλλον γραφικής οπτικοποίησης των εισόδων του χρήστη και ένα αντίστοιχο περιβάλλον προβολής των αποτελεσμάτων του συστήματος.
Δημιουργία Ολοκληρωμένου Συστήματος Επαλήθευσης Ορθότητας ΙσχυρισμώνISSEL
Βασικό χαρακτηριστικό της σημερινής εποχής είναι η ταχύτατη διακίνηση της πληροφορίας. Η ποικιλία και ο τεράστιος όγκος των μεταδιδόμενων πληροφοριών δεν επιτρέπουν πάντα τον έλεγχο της εγκυρότητάς τους πριν τη μαζική αναπαραγωγή τους, με αποτέλεσμα να εμφανίζεται έντονα το φαινόμενο της παραπληροφόρησης. Παλαιότερα ο έλεγχος των ειδήσεων πραγματοποιούνταν χειροκίνητα, ωστόσο πλέον η ανάγκη ανάπτυξης αυτόματων συστημάτων διασταύρωσης της πληροφορίας κρίνεται επιτακτική. Στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αναπτύσσεται ένα end to end σύστημα ανίχνευσης ψευδών ειδήσεων, το οποίο αποτελείται από επιμέρους εξαρτήματα που ακολουθούν την παρακάτω συλλογιστική πορεία. Σε πρώτη φάση ανιχνεύονται προτάσεις που αξίζει να ελεγχθούν ως προς την ορθότητά τους. Για κάθε μία από αυτές, συγκεντρώνεται ένας αριθμός εγγράφων από μια βάση ‘αλήθειας’, τα οποία λειτουργούν ως αποδεικτικά στοιχεία. Τέλος, με βάση τα παραπάνω αποδεικτικά έγγραφα λαμβάνεται μία απόφαση σχετικά με την εγκυρότητα των προτάσεων που επιλέγονται. Για τη δημιουργία του παραπάνω συστήματος αξιοποιείται το σύνολο δεδομένων FEVER, το οποίο περιέχει προτάσεις γενικού ενδιαφέροντος. Εξετάζεται η απόδοση των προ-εκπαιδευμένων μοντέλων BERT, RoBERTa, DistilBERT και SqueezeBERT τα οποία εκπαιδεύονται σε τμήμα του συνόλου. Διερευνάται η επιρροή του ρυθμού και του αριθμού εποχών εκπαίδευσης στην επίδοσή τους, καθώς και η συμπεριφορά τους σε απλές και σύνθετες διεργασίες, όπως είναι ο εντοπισμός των προτάσεων προς εξέταση και η επαλήθευσή τους αντίστοιχα. Για την ανάκτηση των απαραίτητων εγγράφων που χρησιμοποιούνται για την επαλήθευση της ορθότητας των προτάσεων, αξιοποιούνται αλγόριθμοι που στηρίζονται στα λεξιλογικά χαρακτηριστικά των κειμένων, BM25, αλλά και Sentence Transformers, msmarco distilbert-base-tas-b, που έχουν την ικανότητα να αντιλαμβάνονται τα συμφραζόμενα των κειμένων. Τέλος, δημιουργείται μια εφαρμογή η οποία προσφέρει τη δυνατότητα στο χρήστη να καταθέτει την πρόταση του συνόλου ελέγχου που επιθυμεί να ελέγξει και παράλληλα οπτικοποιεί τα αποτελέσματα του συστήματος παρέχοντας αιτιολόγηση για κάθε απόφαση που λαμβάνεται. Τα πειραματικά αποτελέσματα καταδεικνύουν την απόδοση των επιλεγόμενων υλοποιήσεων στο σύνολο ελέγχου του FEVER Shared Task για κάθε διεργασία ξεχωριστά και το πως επηρεάζει την απόδοση ο συνδυασμός τους. Το σύστημα που προτείνεται επιτυγχάνει ακρίβεια πρόβλεψης 60.2% στο FEVER Shared Task, υπολείπεται 8% της καλύτερης υλοποίησης, και 58.12% στο σύνολο της διεργασίας, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασίας ανίχνευσης ισχυρισμών, φανερώνοντας την πολυπλοκότητα δημιουργίας τέτοιων συστημάτων.
Εξόρυξη δεδοµένων για τη δυναµική ενσωµάτωση γνώσης σε πολυπρακτορικά συστήµαταISSEL
Η κατανεµηµένη φύση της τεχνολογίας Εξόρυξης ∆εδοµένων έχει στο παρελθόν
αντιµετωπιστεί επιτυχώς µε τη χρήση και αξιοποίηση της τεχνολογίας των Πρακτόρων Λογισµικού, οι οποίοι καταµερίζουν τις εργασίες, συνεργάζονται και συγχρονίζονται έτσι ώστε να φτάσουν στον τελικό τους στόχο, την εξαγωγή χρήσιµης γνώσης. Μια σειρά από εξελιγµένα εργαλεία Εξόρυξης ∆εδοµένων έχουν ήδη αναπτυχθεί, αποδεικνύοντας ότι η Πολυπρακτορική Τεχνολογία µπορεί πράγµατι να χρησιµοποιηθεί για να επιλύσει τέτοιου είδους προβλήµατα. Αντιστρέφοντας τους ρόλους του σκοπού και του µέσου, όµως, γνώση η οποία εξάγεται µε τη χρήση τεχνικών Εξόρυξης ∆εδοµένων δεν έχει χρησιµοποιηθεί για τη βελτίωση Πολυπρακτορικών Συστηµάτων. Περιορισµοί οι οποίοι σχετίζονται µε τη
διαφορετική φύση της λογικής που υιοθετούν οι δυο εµπλεκόµενες τεχνολογίες
(επαγωγική για την Εξόρυξη ∆εδοµένων και συµπερασµατική για τα Πολυπρακτορικά
Συστήµατα), εµποδίζουν την απρόσκοπτη εφαρµογή της εξαγόµενης γνώσης στο
λογικό µοντέλο των πρακτόρων. Εάν αυτοί οι περιορισµοί υπερκεραστούν, τότε ο
συγκερασµός των δυο τεχνολογιών θα καταστεί εφικτός.
Στα πλαίσια της διατριβής αυτής παρουσιάζεται µια ενοποιηµένη µεθοδολογία, η
οποία επιτρέπει την εφαρµογή δυναµικών, σύνθετων και ανανεώσιµων κανόνων σε
πολυπρακτορικά συστήµατα. Οι κανόνες αυτοί εξάγονται µε τη χρήση τεχνικών
Εξόρυξης ∆εδοµένων, σε πράκτορες και πολυπρακτορικά συστήµατα. Η µεθοδολογία
αυτή αναγνωρίζει τρεις διαφορετικούς τύπους γνώσης, η οποία προέρχεται από την
εφαρµογή τεχνικών Εξόρυξης ∆εδοµένων, και ανάλογα διαφοροποιεί το µοντέλο
διάχυσής της. Οι τρεις αυτοί τύποι γνώσης είναι: α) γνώση η οποία εξάγεται µε τη
χρήση τεχνικών Εξόρυξης ∆εδοµένων στα ιστορικά δεδοµένα µιας εφαρµογής, β)
γνώση η οποία εξάγεται µε τη χρήση τεχνικών Εξόρυξης ∆εδοµένων στα ιστορικά
δεδοµένα των συµπεριφορών των πρακτόρων µιας εφαρµογής και, γ) γνώση η οποία
εξάγεται µε τη χρήση εξελικτικών τεχνικών Εξόρυξης ∆εδοµένων σε πολυπρακτορικές κοινωνίες. Στη διατριβή αυτή µελετάται η δυνατότητα εφαρµογής των τεσσάρωνκυρίαρχων τεχνικών Εξόρυξης ∆εδοµένων σε πολυπρακτορικά συστήµατα:
Οµαδοποίηση για διαχωρισµό, Ταξινόµηση για κατηγοριοποίηση και πρόβλεψη,
εξαγωγή Κανόνων Συσχέτισης για ανακάλυψη συσχετισµών και Γενετικοί αλγόριθµοι
για αυτό-οργάνωση. Για την υλοποίηση και επίδειξη της δυναµικής ενσωµάτωσης
γνώσης σε πράκτορες αναπτύχθηκε ο Data Miner, ένα εργαλείο που περιγράφεται στο Κεφάλαιο 4. Για κάθε έναν από τους τρεις διαφορετικούς τύπους γνώσης αναπτύχθηκε και ένα αντιπροσωπευτικό Πολυπρακτορικό Σύστηµα, του οποίου και γίνεται εκτενής παρουσίαση (Κεφάλαια 5-7). Τέλος, η παρούσα διατριβή πραγµατεύεται και το θέµα της βελτίωσης του γνωσιακού µοντέλου των πρακτόρων, µε την επανάληψη της διαδικασίας χρήσης τεχνικών Εξόρυξης ∆εδοµένων πάνω σε σύγχρονα και ενηµερωµένα δεδοµένα (Επανεκπαίδευση – Κεφάλαιο 8). Τα συµπεράσµατα από την εκπόνηση της διατριβής και πιθανές µελλοντικές επεκτάσεις συνοψίζονται στο Κεφάλαιο 9.
Ανάπτυξη Μηχανισμών Αυτοματοποίησης των διαδικασιών κατασκευής συστημάτων λο...ISSEL
Όπως έχει αποτυπωθεί στην ιστορία μέσω των συντελεσθεισών βιομηχανικών
επαναστάσεων, βαρύνουσας σημασίας στην εξέλιξη της ανθρωπότητας υπήρξε, και συνεχίζει να είναι, η αυτοματοποίηση διαδικασιών στην επαγγελματική και ιδιωτική ζωή του ανθρώπου. Η εξάπλωση της τεχνολογίας σε αυτές και η δεσπόζουσα θέση του διαδικτυακού «παράλληλου σύμπαντος», οδηγούν στην ψηφιοποίηση ολοένα και περισσότερων διαδικασιών, που επομένως βασίζονται σε Λογισμικό. Συνεπώς, το στοίχημα κάλυψης της ταχέως αυξανόμενης ανάγκης ψηφιοποίησης αποτελεί η έτι περαιτέρω αυτοματοποίηση της παραγωγής Λογισμικού μέσω της ανάπτυξης νέων μεθοδολογιών, στοχεύοντας στην παραγωγή ορθού και ποιοτικού Λογισμικού. Στο πλαίσιο αυτό, η παρούσα διατριβή πραγματεύεται τη σχεδίαση και εφαρμογή καινοτόμων μηχανισμών για την αυτοματοποίηση των διαδικασιών παραγωγής λογισμικού, εν προκειμένω RESTful Διαδικτυακών Υπηρεσιών. Προς επίτευξη των στόχων αυτής (μεταξύ άλλων και η ανάπτυξη αντίστοιχου Μηχανισμού Αυτοματοποίησης), χρησιμοποιείται ως μέσο αυτοματοποίησης η Μηχανική Λογισμικού Οδηγούμενη από Μοντέλα, με τους βασικούς δομικούς λίθους της οποίας (μετα-μοντέλα και μετασχηματισμούς) επιχειρείται η επίτευξη αυτοματοποίησης στο ευρύτερο πεδίο
των RESTful διαδικτυακών υπηρεσιών.
Στη συνεισφορά της παρούσας διατριβής στον τομέα της αυτοματοποίησης
συγκαταλέγεται καταρχάς, η διδιάστατη Αρχιτεκτονική Μηχανισμών αυτοματοποίησης με χρήση Μηχανικής Λογισμικού Οδηγούμενης από Μοντέλα, η οποία διευκολύνει την παραλληλοποίηση της ανάπτυξής τους, τη μείωση της πολυπλοκότητάς τους και αυξάνει την συντηρησιμότητα και επεκτασιμότητά τους. Επιπλέον, συνοδεύεται από μία συνεκτική στρατηγική διάσπασης του συνολικού προβλήματος σε μικρότερα, τόσο σε επίπεδο μετα-μοντέλων όσο και σε επίπεδο μετασχηματισμών, λαμβάνοντας υπόψιν τα εγγενή αίτια πολυπλοκότητας της μεθοδολογίας, προκειμένου να διευκολύνει επιπλέον την κατασκευή τους.
Ακολούθως, συνεισφέρει μετα-μοντέλα και μετασχηματισμούς που αφορούν την
αυτοματοποίηση των πτυχών των Διαδικτυακών Υπηρεσιών με τις οποίες ασχολείται όπως: α) δόμηση συστημάτων αρχιτεκτονικής REST, β) με δυνατότητες ταυτοποίησης χρήστη, γ) εξουσιοδότησης χρήστη, δ) αυτόματης εφαρμογής Προτύπων Σχεδίασης για την ικανοποίηση μη λειτουργικών πτυχών αυτών, ε) αναζήτησης δεδομένων, ζ) αλληλεπίδρασης με υπάρχουσες υπηρεσίες στο Διαδίκτυο και, τέλος, η) δυνατότητας μετασχηματισμού υπηρεσιών σε RESTful με ταυτόχρονη διατήρηση των δεδομένων τους.
Τέλος, η παρούσα διατριβή απαντά σε ερευνητικά ερωτήματα που άπτονται: α) της βελτίωσης της παραγωγικότητας των Μηχανικών Λογισμικού για την παραγωγή RESTful Διαδικτυακών Υπηρεσιών, β) της βελτίωσης της παραγωγικότητάς τους κατά την εφαρμογή Προτύπων Σχεδίασης για την επίλυση συχνά συναντώμενων προβλημάτων, γ) την εκτίμηση του χάσματος προσπάθειας ανάμεσα σε ...
ΕΥΦΥΗΣ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ ΑΠΟΤΙΜΗΣΗΣ ΤΟΥ ΒΑΘΜΟΥ ΔΙΑΤΗΡΗΣΙΜΟΤΗΤΑΣ ΕΡΓΩΝ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΜΕ...ISSEL
Οι ολοένα αυξανόμενες απαιτήσεις των σύγχρονων έργων λογισμικού τόσο σε
λειτουργικό, όσο και σε μη λειτουργικό επίπεδο έχουν καταστήσει παραπάνω από
εμφανή την ανάγκη επόπτευσης της ποιότητάς τους. Το γεγονός αυτό
καταδεικνύεται από το μεγάλο ποσοστό των έργων λογισμικού που αποτυγχάνουν,
καθώς αδυνατούν να ικανοποιήσουν τις προδιαγραφές που έχουν τεθεί στα
πλαίσια ενός σαφούς χρονοδιαγράμματος και εντός προϋπολογισμού. Η απάντηση
στην πρόκληση αυτή εντοπίζεται στην ανάπτυξη μεθοδολογιών και τεχνικών
αποτίμησης της ποιότητας λογισμικού, διαδικασία που αποτελεί ανοιχτό πεδίο
ερευνητικού ενδιαφέροντος και συγκεντρώνει μεγάλη απήχηση εδώ και δεκαετίες.
...
Μηχανισμοί αυτοματοποίησης διαδικασιών σχεδίασης, υλοποίησης και ανάπτυξης λο...ISSEL
Ως γνωστόν, οι επιστήμες της ρομποτικής και των Κυβερνοφυσικών Συστημά-
των (ΚΦΣ) καλύπτουν/απαιτούν ένα ευρύ φάσμα γνώσεων στα πεδία του υλικού,
του λογισμικού, των συστημάτων, των αλγορίθμων μηχανικής μάθησης κ.α., καθι-
στώντας τον έλεγχο ενός ρομπότ, ή μίας συσκευής, μία χρονοβόρα και δύσκολη
διαδικασία, ακόμη και για κάποιον εξοικειωμένο με τους συγκεκριμένους τομείς.
Από την άλλη, η ραγδαία εξέλιξη στους κλάδους της ρομποτικής, του διαδικτύου
των πραγμάτων (IoT) και των σύγχρονων ΚΦΣ, έχει ως αποτέλεσμα την ανάπτυ-
ξη διάφορων τεχνολογιών και εργαλείων υποστήριξης της ανάπτυξης συστημάτων
και εφαρμογών τα τελευταία χρόνια. Η υψηλή ετερογένεια που συναντάμε στα
συστήματα αυτά, βασίζεται κυρίως στην διασύνδεση του φυσικού και του ψηφια-
κού κόσμου, αλλά και στην πληθώρα των διαθέσιμων τεχνολογιών και εργαλείων
σχεδίασης, ανάπτυξης και εγκατάστασης. Παραδείγματα σύγχρονων ΚΦΣ είναι τα
έξυπνα σπίτια και οι έξυπνες υποδομές γενικότερα, καθώς και τα ψηφιακά δίδυμα.
Τα συστήματα αυτά αποτελούνται από φυσικές συσκευές, οι οποίες αλληλεπιδρούν
με το φυσικό περιβάλλον μέσω των αισθητήρων και ενεργοποιητών που διαχειρί-
ζονται, καθώς και από ψηφιακές οντότητες, οι οποίες είναι υπεύθυνες για την δια-
σύνδεση, την επεξεργασία, την παρακολούθηση, τον έλεγχο και την ενορχήστρωση
σε επίπεδο συστήματος και εφαρμογής.
Η παρούσα διδακτορική διατριβή επικεντρώνεται στο πρόβλημα της μέτα-μοντε-
λοποίησης των φάσεων σχεδίασης (design), υλοποίησης (implementation) και α-
νάπτυξης (deployment) Κυβερνοφυσικών Συστημάτων (ΚΦΣ). Συγκεκριμένα, στα
πλαίσια της διατριβής μελετήθηκαν και εφαρμόστηκαν τεχνικές μηχανικής λογισμι-
κού οδηγούμενης από μοντέλα για την ανάπτυξη μιας μεθοδολογίας και αντίστοι-
χων Γλωσσών Ειδικού Πεδίου (Domain Specific Languages - DSLs) για την αυτο-
ματοποίηση των προαναφερθεισών φάσεων. Βασικός στόχος της διατριβής είναι η
συστηματοποίηση των διαδικασιών ανάπτυξης σύγχρονων συστημάτων και εφαρ-
μογών ΚΦΣ, με χρήση υψηλού επιπέδου εργαλείων, μεσολογισμικού και γλωσσών
ειδικού πεδίου. Η διατριβή εστιάζει σε συσκευές ανοικτού υλικού και λογισμι-
κού (open hardware/open software), ενώ στοχεύει να διευκολύνει την ανάπτυξη
εφαρμογών από μη ειδικούς του πεδίου (citizen developers) μέσω της χρήσης των
μέτα-μοντέλων και των γλωσσών που αναπτύχθηκαν στα πλαίσια της διατριβής.
Εξόρυξη δεδομένων τεχνολογίας λογισμικού για επαναχρησιμοποίηση λογισμικούISSEL
Η ανάγκη για την αποτελεσματική ανάπτυξη και συντήρηση λογισμικού έχει εντοπιστεί εδώ και αρκετό καιρό στο σχετικό κλάδο της Τεχνολογίας Λογισμικού. Σήμερα, ωστόσο, με την εισαγωγή νέων πρακτικών ανάπτυξης λογισμικού και πρωτοβουλιών λογισμικού ανοικτού κώδικα, τα δεδομένα λογισμικού που μπορεί να βρει κανείς στο διαδίκτυο είναι άφθονα, επομένως η πρόκληση που προκύπτει είναι η αποτελεσματική αξιοποίησή τους για την παραγωγή καλύτερων προϊόντων λογισμικού. Και η πρόκληση αυτή αποτελεί στην πραγματικότητα ένα πρόβλημα επαναχρησιμοποίησης. Στο πλαίσιο αυτής της διατριβής προτείνουμε μια ενιαία προσέγγιση που περιλαμβάνει την εφαρμογή τεχνικών εξόρυξης δεδομένων σε δεδομένα τεχνολογίας λογισμικού για τη διευκόλυνση της επαναχρησιμοποίησης σε διάφορες φάσεις του κύκλου ζωής του λογισμικού. Η μεθοδολογία μας προτείνει λύσεις για τη φάση του καθορισμού των απαιτήσεων και της εξαγωγής προδιαγραφών, τις φάσεις της σχεδίασης και ανάπτυξης λογισμικού, ενώ συμβάλλει επίσης στην αξιολόγηση της ποιότητας και τον έλεγχο του λογισμικού.
Ανάλυση ∆εδοµένων ΄Εργων Λογισµικού για Ανάπτυξη σε Νέα Πεδία ΕφαρµογήςISSEL
Η ταχεία παραγωγή έργων λογισµικού σε ανταγωνιστικές αγορές πλέον επιτάσσει
αυτοµατοποίηση των ϕάσεων σχεδίασης και ανάπτυξης. Οι µηχανικοί λογισµικο-
ύ εξοικειώνονται συνεχώς µε νέα εργαλεία και τεχνολογίες που εξασφαλίζουν την
ορθή εφαρµογή σύγχρονων µεθοδολογιών, αλλά καλούνται συχνά να παράξουν
λογισµικό και σε πεδία εφαρµογής µε τα οποία δεν είναι εξοικειωµένοι, πάντο-
τε προσπαθώντας να ικανοποιήσουν τον προϊοντικό χάρτη στον οποίο εργάζονται.
Η παρούσα διδακτορική διατριβή έχει ως στόχο να ϐοηθήσει τους µηχανικούς
σε αυτήν τους την προσπάθεια εισάγοντας µια επικουρική µεθοδολογία ανάπτυ-
ξης. Αυτή ϐασίζεται στην ανάλυση της διαθέσιµης πεδιακής γνώσης προηγούµενων
έργων λογισµικού µε συστήµατα τεχνητής νοηµοσύνης και στη µερικώς αυτοµα-
τοποιηµένη συγγραφή πηγαίου κώδικα µε νέες τεχνικές. Για την ακρίβεια, προ-
τείνεται µια ϱοή ανάπτυξης και µια σειρά ϑεωρητικών και πρακτικών εργαλείων
τα οποία ϐοηθούν στη διερεύνηση υπαρχουσών λύσεων, την κατανόησή τους, και
τη συγγραφή πηγαίου κώδικα για την παραγωγή επαναχρησιµοποιήσιµων έργων
λογισµικού. Η προτεινόµενη µεθοδολογία µπορεί να υιοθετηθεί τόσο από νέους
όσο και από πεπειραµένους µηχανικούς για την επιτάχυνση της διαδικασίας α-
νάπτυξης λογισµικού σε νέα (για αυτούς) πεδία εφαρµογής.
Camera-based localization of annotated objects in indoor environmentsISSEL
As the demands increases, the detection and monitoring of motion are increasingly recognized as significant features in every vision system designed to operate in an uncontrolled, indoor environment. From the autonomous navigation and execution of tasks that require interaction with the environments, to simple monitoring, position detection is considered essential. Due to the variety of the system requirements, several detection approaches have been implemented based on indoor or outdoor sensors. However, one of the most important cases of external sensors are cameras. This dissertation aims to introduce the usage of visual patterns as landmarks to detect the pattern’s exact position by a camera system located in the environment. This attempt could be possibly considered as the main contribution of this thesis, since it introduces a universal way of position detection that can be integrated in various systems regardless of type and task to be implemented. To achieve these goals, three patterns were created, -one with LEDs, one with colors and QR codes, which are based on different recognition principles in order to conclude which one results to more accurate detection over a wide range of conditions. The methodology built has proven to be effective and highly accurate during the experimental process on a small scale environment for all different patterns.
Εντοπισμός θέσης επισημασμένου αντικειμένου σε εσωτερικό χώρο με χρήση πολλαπ...ISSEL
Η ανίχνευση και η παρακολούθηση κίνησης αναγνωρίζονται όλο και περισσότερο ως σημαντικές δυνατότητες σε κάθε σύστημα όρασης σχεδιασμένο να λειτουργεί σε μη ελεγχόμενο, εσωτερικό περιβάλλον καθώς αυξάνονται όλο ένα και περισσότερο οι απαιτήσεις. Από την αυτόνομη πλοήγηση και την επιτέλεση εργασιών που απαιτούν αλληλεπίδραση με το περιβάλλον, μέχρι και την απλή παρακολούθηση αποτελούν δραστηριότητες που ωθούν την ανάπτυξη τεχνολογιών για την δημιουργία ενός εύρωστου τρόπου εντοπισμού της θέσης. Λόγω της ποικιλομορφίας των απαιτήσεων των συστημάτων, έχουν αναπτυχθεί τρόποι εντοπισμού που βασίζονται είτε σε εσωτερικούς είτε σε εξωτερικούς αισθητήρες. Στην περίπτωση των εξωτερικών αισθητήρων από τους πιο σημαντικούς αποτελούν οι κάμερες. Στη διπλωματική αυτή, εισάγεται η χρήση εξωτερικών μοτίβων σαν ορόσημα για την αναγνώριση και τον εντοπισμό της ακριβούς θέσης από ένα σύστημα καμερών που είναι τοποθετημένο στο περιβάλλον. Αυτό μπορεί να θεωρηθεί ενδεχομένως και ως η σημαντικότερη συνεισφορά της διπλωματικής καθώς εισάγει έναν καθολικό τρόπο εντοπισμού, που μπορεί να ενσωματωθεί σε διάφορα συστήματα ανεξάρτητα από το είδος τους και τις εργασίες που επιθυμούμε να υλοποιούν. Για να επιτευχθούν αυτοί οι στόχοι δημιουργήθηκαν τρία διαφορετικά μοτίβα, -ένα με led, ένα με χρώματα και QR Codes βασισμένα σε διαφορετικές αρχές αναγνώρισης με σκοπό να μελετήσουμε ποιο λειτουργεί πιο εύρωστα σε μεγαλύτερο εύρος συνθηκών. Η μεθοδολογία αποδείχθηκε αποτελεσματική και με μεγάλη ακρίβεια στην πειραματική διαδικασία σε ένα περιβάλλον μικρής κλίμακας για όλα τα διαφορετικά μοτίβα.
Εντοπισμός θέσης επισημασμένου αντικειμένου σε εσωτερικό χώρο με χρήση πολλαπ...
Εριφίλης Ιχτιάρογλου 6927
1. Μοντελοποίηση της
Ενεργειακής Απόκρισης των
Καταναλωτών Χαμηλής
Τάσης με τη χρήση Μοντέλων
Απόκρισης
Διπλωματική εργασία
Φοιτήτρια: Ιχτιάρογλου Γ. Εριφίλη
Επιβλέπων: κ. Περικλής Α. Μήτκας
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών
και Μηχανικών Υπολογιστών
ΑΠΘ
2. Δομή της παρουσίασης
1. Εισαγωγή
i. Πρόβληματα συγχρονων Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας
ii. Καταναλωτές Χαμηλής Τάσης
iii. Σκοπός και Στόχος της Διπλωματικής
2. Μοντελοποίηση Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης
i. Μοντέλα Δραστηριοτήτων ΚΧΤ
ii. Απόκρισης ΚΧΤ
3. Πειραματικά Αποτελέσματα
4. Συμπεράσματα και Μελλοντικές Επεκτάσεις
2
3. Προβλήματα Συγχρονων Συστήματων
Ηλεκτρικής Ενέργειας
1. Συνεχής αύξηση της ζήτησης ΗΕ
2. Έλλειψη κατάλληλων υποδομών
για την κάλυψη της ζήτησης
3
Αναξιοπιστία του συστήματος
Υποβάθμιση της ποιότητας των
παρεχόμενων υπηρεσιών.
Λύση:
Εξισορρόπηση μεταξύ Παραγωγής και Ζήτησης ΗΕ σε
πραγματικό χρόνο!!!
• Από πλευράς Παραγωγής: ενσωμάτωση ανανεώσιμων και
διανεμημένων μονάδων παραγωγής.
• Από πλευράς Ζήτησης: περιορισμός της ζήτησης σε κρίσιμες
περιόδους για το δίκτυο (αύξηση ελαστικότητας).
4. Καταναλωτές Χαμηλής Τάσης
•Ονομάζονται οι ιδιοκτήτες εγκαταστάσεων που
συνδέονται απευθείας στο Δίκτυο Διανομής Χαμηλής
Τάσης (220/380V), (οικιακοί, εμπορικοί καταναλωτές
και δημόσιες υπηρεσίες).
•Είναι υπεύθυνοι για >50% της ετήσιας ενεργειακής
κατανάλωσης των ανεπτυγμένων χωρών.
•Η μελέτη και η αλλαγή της ενεργειακής τους
συμπεριφοράς μπορεί να αποφέρει πολλά οφέλη.
4
5. Απόκριση Ζήτησης
• Ορισμός: οποιαδήποτε προσπάθεια βασισμένη σε οικονομικά κίνητρα, τείνει να
μεταβάλλει τη ζήτηση ηλεκτρικής ενέργειας των καταναλωτών.
• Πλεονεκτήματα:
• Εξοικονόμηση χρημάτων για τους καταναλωτές και τους παρόχους ΗΕ
• Αύξηση της αξιοπιστίας του δικτύου
• Μείωση εκπομπής επικίνδυνων ρύπων στο περιβάλλον
• Οικονομικά κίνητρα: Τιμολογιακές Πολιτικές με ξεχωριστά επίπεδα χρέωσης σε
διαφορετικές χρονικές περιόδους της ημέρας.
• Εξάρτηση από παράγοντες: οι συνήθειες και τα χαρακτηριστικά των καταναλωτών
επηρεάζουν τον τρόπο απόκρισής τους στα οικονομικά κίνητρα.
5
6. Σκοπός και Στόχοι της
Διπλωματικής εργασίας
Σκοπός της διπλωματικής:
1. Αντιμετώπιση του προβλήματος της μοντελοποίησης της απόκρισης των
καταναλωτών χαμηλής τάσης.
2. Η εύρεση τιμολογίων που ικανοποιούν τις ανάγκες των παρόχων ΗΕ και των
καταναλωτών χαμηλής τάσης.
Στόχοι της διπλωματικής:
1. Η ανεύρεση μιας κατάλληλης μεθοδολογίας για την μοντελοποίηση της ενεργειακής
συμπεριφοράς των Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης με βάση τις δραστηριότητές τους.
2. Η ανεύρεση μιας κατάλληλης μεθοδολογίας για την μοντελοποίηση της απόκρισης των
Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης, σύμφωνα με τα οικονομικά κίνητρα και τις συνήθειές
τους.
3. Η μελέτη της απόκρισης των Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης σε πιο εξατομικευμένα
οικονομικά κίνητρα.
6
8. • Προσέγγιση Bottom-up
• Μοντέλα κατανάλωσης μεμονωμένων συσκευών.
• Συνδυασμός των μοντέλων για την εύρεση της κατανάλωσης μίας εγκατάστασης, μίας
περιοχής, μίας πόλης.
• Η μέθοδος βασίζεται σε στατιστικά και δημογραφικά δεδομένα.
• Πλεονεκτήματα της μεθόδου
• Αντιστοίχιση της κατανάλωσης στις διάφορες συσκευές ξεχωριστά.
• Υψηλό επίπεδο λεπτομέρειας (μικρές αλλαγές στη συμπεριφορά προκαλούν αλλαγή στο
συνολικό φορτίο).
• Η κατανόηση της συμπεριφοράς των καταναλωτών οδηγεί στην εύρεση των αλλαγών για
την εξοικονόμηση ενέργειας.
Μοντελοποίηση Δραστηριοτήτων
των Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης
8
9. Μοντέλα Δραστηριοτήτων
Καταναλωτών
Συσχετίζουν τις ενεργειακές συνήθειες των καταναλωτών με τη χρήση των
ηλεκτρικών συσκευών για την εκπόνηση μίας δραστηριότητας.
9
s d N{a,f (t),f (t),f (n)}aA
Συσκευές που
συμμετέχουν
στη δραστηριότητα
f (n),n 0,1,2...N
sf (t),t 1....1440
df (t),t 0,1,2...
Χρονική Στιγμή Έναρξης
Χρονική Διάρκεια
Ημερήσιες
Επαναλήψεις
Συναρτήσεις Συχνότητας Πιθανότητας:
11. Μοντελοποίηση Απόκρισης
Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης
• Αλλαγές στην κατανάλωση μπορούν να προκύψουν αλλάζοντας:
• Το σύνολο των συσκευών που συμμετέχουν σε μία δραστηριότητα.
• Τη Συνάρτηση Συχνότητας Πιθανότητας της χρονικής στιγμής έναρξης μίας δραστηριότητας.
• Τη Συνάρτηση Συχνότητας Πιθανότητας της διάρκειας μίας δραστηριότητας.
• Τη Συνάρτηση Συχνότητας Πιθανότητας των ημερήσιων επαναλήψεων μίας δραστηριότητας.
• Παράγοντες που επηρεάζουν την απόκριση:
• Τιμολογιακές χρεώσεις
• Χαρακτηριστικά των καταναλωτών
• Τρόποι απόκρισης:
• Χρονική Μετατόπιση φορτίου
• Μείωση/ Αύξηση των Ημερήσιων Επαναλήψεων
13
12. Τιμολογιακές Χρεώσεις
• Αναλόγια της Τιμολογιακής Χρέωσης:
• Ο λόγος της νέας τιμολογιακής πολιτικής ως προς τη βασική για κάθε λεπτό της ημέρας.
• Επηρεάζει τη μετατόπιση της χρονικής στιγμής έναρξης μίας δραστηριότητας.
• Αναλογία του Ημερήσιου Ενεργειακού Κόστους:
• Ο λόγος του ημερήσιου κόστους κατανάλωσης μεταξύ των νέων και των βασικών
τιμολογιακών χρεώσεων
• Επηρεάζει τον αριθμό των ημερήσιων επαναλήψεων μίας δραστηριότητας.
14
(t)
(t)
(t)
newPrice
Pr
basePrice
1440
1
1440
1
(t) (t)
( )
(t) (t)
at
at
P newPrice
Er
P basePrice
13. Χαρακτηριστικά Καταναλωτών (1)
• Ευαισθησία Τιμής (Price Sensitivity, PS):
• Κινείται στο διάστημα [0,1].
• Εκφράζει την ευαισθησία του καταναλωτή
σε θέματα αποταμίευσης χρημάτων.
• Δίνει έμφαση στη μετατόπιση του φορτίου.
• Χρονική Ευαισθησία
(Time Sensitivity, TS)
• Κινείται στο διάστημα [0,1].
• Εκφράζει τη διάθεση του καταναλωτή
να απομακρύνει το φορτίο από περιόδους αιχμής.
• Καθορίζει την χρονική απόσταση από τις περιόδους αιχμής στην
οποία μετατοπίζεται το φορτίο (μέγιστη διάρκεια 300 λεπτά).
15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Συντελεστής PS
Μετατόπισηφορτίου
Κλιμακωτή σχέση εξάρτησης
Αναλογική σχέση εξάρτησης
Μηδενική εξάρτηση
Εξάρτηση εκθετικής μορφής
αύξηση ευαισθησίας σε οικονομικά κίνητρα
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Συντελεστής TS
ΧρονικήΑπόστασηφορτίου(λεπτά)
Μηδενική εξάρτηση
Αναλογική σχέση εξάρτησης
Κλιμακωτή εξάρτηση
Χρονικά ευέλικτοι καταναλωτές
Μέτρια ευέλικτοι καταναλωτές
Ανελαστικοί καταναλωτές
14. Χαρακτηριστικά Καταναλωτών (2)
• Περιβαλλοντική Ευαισθησία (Environmental Sensitivity, ES):
• Κινείται στο διάστημα [-0.5,1].
• Εκφράζει την ευαισθησία του καταναλωτή
σε θέματα περιβαλλοντικής επιβάρυνσης.
• Επηρεάζει την αυξομείωση
της κατανάλωσης φορτίου.
• Μείωση της Άνεσης του Καταναλωτή
(Comfort Reduction Sensitivity, CRS)
• Κινείται στο διάστημα [0,1].
• Εκφράζει τη διάθεση του καταναλωτή
να μειώσει την άνεσή του για να ανταποκριθεί στα κίνητρα.
• Καθορίζει το ποσοστό του φορτίου που μετατοπίζεται.
16
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Συντελεστής ES
Μείωσητηςκατανάλωσης
Αναλογική σχέση εξάρτησης
Παραβολική σχέση εξάρτησης
Κλιμακωτή σχέση εξάρτησης
Μηδενική εξάρτηση
πολύ ευαισθητοποιημένοι
καθόλου ευαισθητοποιημένοι
μέτρια ευαισθητοποιημένοι
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Συντελεστής CRSΜετατόπισηφορτίου
Μηδενική εξάρτηση
Αναλογική σχέση εξάρτησης
Κλιμακωτή εξάρτηση
Μείωση άνεσης του καταναλωτή
15. Μοντέλα Χρονικής Μετατόπισης
Φορτίου
• Μοντέλα που περιγράφουν τις αλλαγές στη χρονική στιγμή έναρξης μίας δραστηριότητας,
σύμφωνα με τα νέα τιμολογιακά κίνητρα.
• Μοντέλα βασισμένα στην Τιμή
• Μοντέλα βασισμένα στην Άνεση
• Μοντέλα βασισμένα στη Συνήθεια
• Η νέα Συνάρτηση Συχνότητας Πιθανότητας της χρονικής στιγμής έναρξης μετά τις νέες
τιμολογιακές πολιτικές δίνεται από τον τύπο:
17
s sf (t) f (t) (1 timeShift(Pr(t),var))
Αρχική κατανομή
χρονικής στιγμής
έναρξης Συνάρτηση χρονικής
μεταφοράς φορτίου
Αναλογία Τιμολογιακής
Χρέωσης
Χαρακτηριστικά
των
καταναλωτών
(1)
16. Μοντέλα βασισμένα στην Τιμή
• Χρησιμοποιήθηκε η τμηματική γραμμική συνάρτηση διότι:
• Μεταβάλλει τη συμπεριφορά όταν υπάρχει αλλαγή στις χρεώσεις.
• Δεν μεταβάλλει τη συμπεριφορά όταν οι χρεώσεις παραμένουν
ίδιες.
• Ορίζει κατώφλια στις δυνατότητες μετατόπισης.
18
2 1
2
1
1
4
3
3
4 3
,Pr(t)
(Pr(t) 1) , Pr(t) 1
1
(t)
(Pr(t) 1) ,1 Pr(t)
1
,Pr(t) c
p
p
p
p
c s c
c
s c
c
timeShift
c
s c
c
c s
0 500 1000 1500
0
5
10
15
20
25
30
Λεπτό της ημέρας
ΑναμενόμενηΕναργειακήΚατανάλωση
Απόκριση με βάση την τιμή
Βασική κατανάλωση
Νέα κατανάλωση
sp Συντελεστής PS
17. Μοντέλα βασισμένα στην Άνεση
• Το φορτίο θα μετατοπιστεί όσο το δυνατόν κοντύτερα στην αρχική περίοδο εκπόνησης μίας
δραστηριότητας.
• Χωρίζονται τα λεπτά της ημέρας σε χρονικά παράθυρα ανάλογα με τις διακυμάνσεις της
Αναλογίας Τιμολογιακής Χρέωσης .
19
0 500 1000 1500
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Λεπτό της ημέρας
Pr(t)
W1
W2
W3
W4 W6
W7W5
s
s
(t) ,
(t)
(t) ,
f (t)
300 (1 TS)
(t) ( , ) ,
ˆ(t) f (t)
i i
i i
i i
left left L start start
right right L end end
i
left start start
right
Rate load s T d t T
timeShift
Rate load s T t T d
load CRS sum
d
Rate N T d t T
Rate c
, i iend endT t T d
1000
0 500 1000 1500
0
5
10
15
20
25
30
35
Λεπτό της ημέρας
ΑναμενόμενηΕνεργειακήΚατανάλωση
Απόκριση με βάση την άνεση (διπλή μετατόπιση)
(α)
Βασική κατανάλωση
Νέα κατανάλωση
0 500 1000 1500
0
5
10
15
20
25
30
Λεπτό της ημέρας
ΑναμενόμενηΕνεργειακήΚατανάλωση
Απόκριση με βάση την άνεση (αριστερή μετατόπιση)
(β)
Βασική κατανάλωση
Νέα κατανάλωση
0 500 1000 1500
0
5
10
15
20
25
30
Λεπτό της ημέρας
ΑναμενόμενηΕνεργειακήΚατανάλωση
Απόκριση με βάση την άνεση (δεξιά μετατόπιση)
(γ)
Βασική κατανάλωση
Νέα κατανάλωση
18. Μοντέλα με βάση την Συνήθεια
• Το φορτίο θα μεταφερθεί στην αμέσως επόμενη χρονική περίοδο
προτίμησης για την εκπόνηση μίας δραστηριότητας.
• Σύμφωνα με τα χρονικά παράθυρα το φορτίο θα μεταφερθεί βάσει του
τύπου:
20
Wj Wi
s
s
(t) (t) , : Pr (t) Pr (t)
f (t)
ˆ(t) f (t) ,
j j L j
i
j j
timeShift Rate load s t W
load CRS sum
Rate c t W
1000
0 500 1000 1500
0
5
10
15
20
25
30
Λεπτό της ημέρας
ΑναμενόμενηΕνεργειακήΚατανάλωση
Απόκριση με βάση τη συνήθεια
Βασική κατανάλωση
Νέα κατανάλωση
19. Μείωση Ημερήσιων Επαναλήψεων
•Εάν Εr(α)>1 μειώνεται ο αριθμός των ημερήσιων
επαναλήψεων:
21
N max
N
N max
f (n) ( ) για n= n
f (n)
f (n) (1 P ( )) για n n
p
p
( ) (Er( ) 1) ( )p s Συντελεστής ES
N max max
N max N max max max
1 f (n ) μεταβάλλεται μόνο το n
1 f (n ) f (n 1) μεταβάλλεται το n και το n -1
ά
P ά
M M
20. Αύξηση Ημερήσιων Επαναλήψεων
•Εάν Εr(α)<1 αυξάνεται ο αριθμός των ημερήσιων
επαναλήψεων:
22
( ) (Er( ) 1) ( )p s Συντελεστής ES
N max
N
N max
f (n) ( ) για n= n
f (n)
f (n) (1 P ( )) για n n
p
p
N max max
N max N max max max
1 f (n ) μεταβάλλεται μόνο το n
1 f (n ) f (n 1) μεταβάλλεται το n και το n -1
ά
P ά
M M
22. Πειράματα
24
• Πειράματα Ενεργειακής Συμπεριφοράς Οικιακών και Εμπορικών
Καταναλωτών
• Πειράματα Απόκρισης Οικιακών και Εμπορικών Καταναλωτών
• Πειράματα Απόκρισης Καταναλωτών με νέα τιμολόγια
• Πειράματα Απόκρισης με διαφορετικά χαρακτηριστικά των
Καταναλωτών
23. Πειράματα Ενεργειακής Συμπεριφοράς
Οικιακών και Εμπορικών Καταναλωτών
•Δεδομένα μετρήσεων
• Ευρωπαϊκό Ερευνητικό πρόγραμμα CASSANDRA.
• Μετρήσεις ανά εγκατάσταση.
• Ιανουάριος 2013-Φεβρουάριος 2014.
• 32 οικιακοί καταναλωτές από τη Σουηδία.
• 11 καταστήματα από εμπορικό κέντρο στην Ιταλία.
25
24. Πειράματα Ενεργειακής Συμπεριφοράς Οικιακών
και Εμπορικών Καταναλωτών (Μετρικές)
• Ρίζα Μέσης Τετραγωνικής Απόκλισης
• Μέσο Ημερήσιο Ενεργειακό Σφάλμα
• Συμμετρικό Μέσο Απόλυτο Ποσοστιαίο Σφάλμα
• Απόσταση Jensen-Shannon
26
2
i i1
(u p )
N
i
RMSE
N
1
| |
100%
N
i i
i i
u p
MDEE
u
1
| |1
100%
N
t t
t t t
A F
SMAPE
N A F
1 1
(P || Q) (P || M) (Q || M)
2 2
KL KLJSD D D
29. Πειράματα Απόκρισης Οικιακών και
Εμπορικών Καταναλωτών
• Δεδομένα μετρήσεων
• Ευρωπαϊκό Ερευνητικό Πρόγραμμα CASSANDRA.
• Μετρήσεις ανά εγκατάσταση.
• 14 οικιακοί καταναλωτές από τη Σουηδία.
• 11 εμπορικοί καταναλωτές από ένα εμπορικό κέντρο στην Ιταλία.
• Μείωση των οικιακών καταναλωτών – Μεγάλη απόσταση της περιόδου βασικής
κατανάλωσης (Ιανουάριος 2013 – Μάιος 2013) και της περιόδου ΑΖ (Νοέμβριος 2013 –
Φεβρουάριος 2014):
• Αντικατάσταση των οικιακών συσκευών με νέες Αδυναμία συσχετισμού βασικής
κατανάλωσης και απόκρισης.
• Απουσία των ενοίκων από την κατοικία για κάποιο διάστημα της βασικής περιόδου ή της
περιόδου ΑΖ.
• Κάποιοι ένοικοι αποφάσισαν πως δεν ήθελαν να συνεχίσουν στο πρόγραμμα.
31
30. Πειράματα Απόκρισης Οικιακών και
Εμπορικών Καταναλωτών
• Η διαδικασία που ακολουθήθηκε:
32
1. Συλλογή δεδομένων μετρήσεων
2. Μοντελοποίηση Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης
3. Προσομοίωση ενεργειακής κατανάλωσης
4. Σύγκριση πραγματικής και προσομοιωμένης κατανάλωσης
5. Ορισμός τιμολογίου και επιλογή χαρακτηριστικών και τύπου απόκρισης
6. Προσομοίωση απόκρισης
7. Σύγκριση πραγματικής και προβλεπόμενης απόκρισης
6. Ορισμός τιμολογίου και επιλογή χαρακτηριστικών και τύπου απόκρισης
1. Συλλογή δεδομένων μετρήσεων
2. Μοντελοποίηση Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης
3. Προσομοίωση ενεργειακής κατανάλωσης
4. Σύγκριση πραγματικής και προσομοιωμένης κατανάλωσης
7. Προσομοίωση απόκρισης
9. Σύγκριση πραγματικής και προβλεπόμενης απόκρισης
5. Υπολογισμός της διαφοράς της πραγματικής από την προσομοιωμένη κατανάλωση
8. Πρόσθεση της διαφοράς του βήματος 5 στην προβλεπόμενη απόκριση
31. Πειράματα Απόκρισης Οικιακών και
Εμπορικών Καταναλωτών (Μετρικές)
• Ποσοστιαία Μείωση Περιόδων Αιχμής
• Ποσοστιαία Μείωση Περιόδων Εκτός Αιχμής
• Ποσοστιαία Συνολική Ημερήσια Μείωση
33
(i) (i)
100%
(i)
base responsei i
on peak
basei
E E
E
1440 1440
1 1
1440
1
(i) (i)
100%
(i)
base responsei i
off peak
basei
E E
E
1440 1440
1 1
1440
1
(i) (i)
100%
(i)
base responsei i
overall
basei
E E
E
35. Πειράματα Απόκρισης Καταναλωτών με νέα
Τιμολόγια
• Η διαδικασία που ακολουθήθηκε:
37
• Μετρικές:
• Ποσοστιαία Μείωση Περιόδων
Αιχμής
• Ποσοστιαία Μείωση Περιόδων
εκτός Αιχμής
• Ποσοστιαία Συνολική Ημερήσια
Μείωση
on peak
off peak
overall
Υπολογισμός της πραγματικής βασικής
κατανάλωσης
Εύρεση όλων των περιόδων αιχμής της
κατανάλωσης
Τέλος
Εύρεση της συνολικής διάρκειας των υψηλών
χρεώσεων των τιμολογίων
Κατασκευή τιμολογίου με υψηλές χρεώσεις στις
επιλεγμένες περιόδους αιχμής
Εκκίνηση
Διατήρηση των υψηλότερων περιόδων αιχμής
ανάλογης διάρκειας
37. Αποτελέσματα Οικιακών
Καταναλωτών
Σύγκριση μεταξύ βασικής κατανάλωσης και απόκρισης με το νέο τιμολόγιο
Διαμέρισμα 34
39
0 500 1000 1500
400
500
600
700
800
900
1000
Λεπτό της ημέρας
Ισχύς(W)
Βασική Κατανάλωση
Προσομοίωση Απόκρισης
(Τιμολόγιο 3ου Σετ)
38. Πειράματα Απόκρισης με διαφορετικά
χαρακτηριστικά των Καταναλωτών
• Η διαδικασία που ακολουθήθηκε:
40
• Μετρικές:
• Ποσοστιαία Μείωση Περιόδων
Αιχμής
• Ποσοστιαία Μείωση Περιόδων
εκτός Αιχμής
• Ποσοστιαία Συνολική Ημερήσια
Μείωση
on peak
off peak
overall
39. Αποτελέσματα Οικιακών
Καταναλωτών
Οικιακοί
καταναλωτές
Μείωση κατανάλωσης
(2ο σετ πειραμάτων)
Χαρακτηριστικά εικονικών καταναλωτών
Μείωση κατανάλωσης
εικονικών καταναλωτών
Δon-peak Δoff-peak Δoverall Δon-peak Δoff-peak Δoverall
Διαμέρισμα 2 11.21 -2.07 -0.02 Αύξηση της μείωσης της άνεσης (CRS: 0.25 0.5 ) 47.91 -8.74 -0.02
Διαμέρισμα 4 25.25 13.30 15.30 Μετάβαση από Συνήθεια σε Άνεση (Δ&Α) (TS:0.6-ΧΕ ) 25.39 13.28 15.30
Διαμέρισμα 7 6.36 -11.09 -7.90 Από Συνήθεια σε Τιμή (PS: 0.6) 42.75 0.58 8.28
Διαμέρισμα 8 32.44 -12.77 -5.28 Αύξηση περιβαλλοντικής ευαισθησίας (ES: - 0.03 0.03) 44.77 -2.27 -4.85
Διαμέρισμα10 5.68 1.42 2.05 Από Συνήθεια σε Άνεση(CRS: 0.03 0.2,ES: 0.03,TS:0.6ΧΕ) 20.79 1.02 3.95
Διαμέρισμα11 26.58 -4.03 0.71 Από Άνεση σε Συνήθεια με αύξηση της άνεσης (CRS: 10.5) 27.22 2.56 6.39
Διαμέρισμα14 24.81 22.89 23.16 Αύξηση ευαισθησίας σε οικονομικά κίνητρα (PS: 0.1 0.9) 25.61 22.76 23.16
Διαμέρισμα20 -7.16 -5.16 -5.44 Απόκριση με βάση την Τιμή (PS: 0.5) 21.63 -3.49 0.00
Διαμέρισμα22 38.06 0.98 7.01 Από Άνεση (Δ) σε Άνεση (Δ&Α) (CRS: 0.2 0.4 ) 51.28 -1.58 7.01
Διαμέρισμα23 4.51 -0.70 0.02 Από Άνεση (Δ&Α) σε Συνήθεια (ES: 0 0.02) 5.70 0.43 1.17
Διαμέρισμα26 12.45 5.65 6.66 Περεταίρω μείωση της άνεσης (CRS: 0.2 0.4 ) 15.43 5.12 6.66
Διαμέρισμα29 20.36 18.87 19.08 Απόκριση με βάση τη Συνήθεια (CRS: 0.25 ) 32.51 16.84 19.08
Διαμέρισμα33 5.00 0.32 0.94 Από Άνεση (Α) σε Άνεση (Δ) (TS: 0.87-ΜΕ 0.67-ΧΕ ) 7.56 -0.07 0.94
Διαμέρισμα34 7.30 -1.09 0.00 Από Άνεση (Δ&Α) σε Άνεση (Α) (ES: 0 0.1) 9.23 1.65 2.64
40. Αποτελέσματα Εμπορικών
Καταναλωτών
42
Εμπορικοί
καταναλωτές
Μείωση κατανάλωσης
(2ο σετ πειραμάτων)
Χαρακτηριστικά εικονικών εμπορικών καταναλωτών
Μείωση κατανάλωσης
(εικονικοί
καταναλωτές)
Δon-peak Δoff-peak Δoverall Δon-peak Δoff-peak Δoverall
Κατάστημα 1 6.88 4.74 5.08 Αύξηση ευαισθησίας σε οικονομικά κίνητρα (PS: 0.1 0.5) 12.85 3.61 5.08
Κατάστημα 2 5.07 6.91 6.70 Απόκριση με βάση την Άνεση(ES: 0.25 0.3,TS: 0.8,CRS:1) 5.72 8.25 7.96
Κατάστημα 3 19.89 20.84 20.69 Από Τιμή σε Άνεση (A) (TS: 0.34- XE, CRS: 0.1) 19.18 21.15 20.83
Κατάστημα 4 4.28 4.03 4.07 Από Τιμή σε Συνήθεια (μείωση της Άνεσης, CRS:0.9) 4.32 3.98 4.03
Κατάστημα 5 -1.27 -1.68 -1.61 Απόκριση με βάση την Τιμή (ES: 0.1, PS: 0.7) 3.23 2.46 2.59
Κατάστημα 6 -4.60 3.35 1.88 Απόκριση βάσει Άνεσης (ES: 0.039 0.06, TS: 0.8, CRS:1) -0.14 3.85 3.11
Κατάστημα 7 1.37 3.72 3.34 Αύξηση της περιβαλλοντικής ευαισθησίας (ES: 0.07 0.15) 4.86 7.08 6.72
Κατάστημα 8 15.28 16.60 16.39 Από Άνεση (Δ) σε Συνήθεια (CRS: 0.02 0.3) 15.14 16.63 16.39
Κατάστημα 9 16.97 15.70 15.93 Από Άνεση (A) σε Τιμή (PS: 1) 36.96 11.20 15.93
Κατάστημα10 6.17 7.42 7.22 Αύξηση της χρονικής ευελιξίας (TS: 0.9-A 0.67-ΜΕ) 6.00 7.45 7.22
Κατάστημα11 1.94 3.78 3.57 Απόκριση με βάση την τιμή (PS: 1, ES: 0.05) 3.80 5.10 4.95
42. Συμπεράσματα
• Μοντελοποίηση ενεργειακής συμπεριφοράς Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης
• Bottom-up προσέγγιση.
• Αρκετά μεγάλη ακρίβεια στη συμπεριφορά.
• Ασφαλής χρήση σε μελλοντικές επεκτάσεις.
• Μοντελοποίηση απόκρισης Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης
• Διατηρήθηκαν τα σφάλματα σε χαμηλά επίπεδα (μειώθηκαν μετά τις διορθωτικές κινήσεις).
• Προσομοίωσαν με αρκετή ακρίβεια διαφορετικούς τύπους απόκρισης για διάφορα τιμολόγια.
• Ασφαλής χρήση για τη λήψη αποφάσεων σχετικά με την επιλογή τιμολογίων.
• Απόκριση σε εξατομικευμένα τιμολόγια
• Παρουσίασε περεταίρω μείωση της κατανάλωσης.
• Η ομαδοποίηση των καταναλωτών σύμφωνα με ενεργειακή τους συμπεριφορά και η εφαρμογή
κατάλληλων τιμολογίων σε κάθε ομάδα βελτιώνει τον τρόπο απόκρισης.
• Απόκριση με διαφορετικά χαρακτηριστικά Καταναλωτών Χαμηλής Τάσης
• Συνειδητή συμμετοχή των ΚΧΤ περεταίρω μείωση της κατανάλωσης.
• Απαραίτητη η σωστή ενημέρωση των ΚΧΤ.
44
43. Μελλοντικές Επεκτάσεις
• Απλοποίηση των Μοντέλων Απόκρισης καθώς απαιτείται αρκετός χρόνος
για την εκτίμηση της απόκρισης.
• Εμπλουτισμός των μοντέλων της ενεργειακής συμπεριφοράς των
Καταναλωτών με εξωτερικούς παράγοντες για την εκτίμηση της
ενεργειακής συμπεριφοράς των ΚΧΤ.
• Εμπλουτισμός Μοντέλων Απόκρισης με ενσωμάτωση παραγόντων όπως
το μορφωτικό επίπεδο, επιρροές από το κοινωνικό περίγυρο.
• Χρήση αυτοματοποιημένης διαδικασίας για την εύρεση των κατάλληλων
τιμολογίων με χρήση αλγορίθμων βελτιστοποίησης σμήνους σωματιδίων
ή νευρωσικών δικτύων.
45
44. Ευχαριστίες
Ευχαριστώ θερμά:
• Τον καθηγητή και Πρύτανη του Αριστοτελείου Περικλή Α.
Μήτκα για την εμπιστοσύνη του και τις γνώσεις που μας
προσέφερε κατά τη διάρκεια των μαθημάτων του,
• Τον διδάκτορα Αντώνη Χ. Χρυσόπουλο για την πολύτιμη
καθοδήγηση και την υπομονή του.
• Τους φίλους μου για τη συμπαράσταση και την υποστήριξή
τους.
• Εσάς για την προσοχή σας!!!
46