.

3. PLACA.

4. ELEMENTOS da PLACA.

5. CONEXIÓNS coa PLACA.
A maior parte dos elementos conectanse directamente coa placa
a traverso dunha serie de cables específicos, semellantes as clavixas
telefónicas, pero estas teñen seis fios.
Algúns módulos non se conectan de
xeito directo á placa con estes claves,
precisan un modulo intermedio de
comunicación.

6. Son elementos estáticos, neles suxeitamos a placa, todos os motores,
sensores, baterías...
ESTRUCTURA METÁLICAS,
RODAS, TORNILLERÍA...

7. ELEMENTOS MOTRICES
SERVOMOTOR.
Podemos regular o ángulo de xiro
que realiza. Xira de 0 a 180 graos
MOTOR DE XIRO CONTINUO.
Podemos regular velocidade e
tamén se avanza ou retrocede

8. ELEMENTOS SENSORES I
SENSOR DE DISTANCIA.
Emite unha señal e recolle o seu
eco, eso permite detectar obxectos
para evitar chocar con eles
MÓDULO SIGUE LIÑAS.
Detecta diferencias entre
unha liña negra é o fondo
branco.
Usase para seguir circuitos

9. ELEMENTOS SENSORES II
MÓDULO PIR.
É un detector de movemento.
Permite saber se algun obxecto
móvese na súa proximidade
Ten un rango duns 6 metros)
SONDA DE TEMPERATURAS
Con ella podemos recibir datos de
temperatura en graos celsius.
Conectase a traverso do adaptador

10. ELEMENTOS SENSORES III
SENSOR DE LUZ.
Controla o grado de luz
do ambiente. Temos tamén
outro incorporado na placa
MÓDULO BLUETOOH
Permite controlar o robot a
traverso de dispositivos
que o teñan integrado:Táblet,
móviles,ordenadores…
Conéctase na placa base

11. ELEMENTOS SENSORES IV
Ademáis do sensor de luz e o módulo Bluetooh que se integran
na placa, tamén na placa temos un emisor e receptor de infravermellos.
Para o seu funcionamento contamos cun mando específico.

12. JOYSTCK.
Permite regular acción dos
elementos do robot, referenciados
según se mova respecto dos
dous eixos: X e Y
ELEMENTOS de CONTROL
POTENCIÓMETRO.
É unha resistencia variable,
según variamos esa resistencia
podemos facer que tamen
cambien aspectos do traballo
de elementos do robot

13. EMISORES de INFORMACIÓN I
PANTALLA DE 4 DÍXITOS
DE 7 SEGMENTOS.
Permite ver información
númericas:Distancias, graos...
GRUPO DE 4 LEDS RGB
Podemos traballar cos catro
leds, regulando tanto a súa
intensidade coma cor que
poidan emitir.
Na placa tamén temos dous
xa integrados

14. BUZZER
Emite sóns. Pódese regular
tanto o tono coma a súa
intensidade.
Está integrado na placa
EMISORES de INFORMACIÓN II
PANTALLA DE LEDS.
Permite mostrar información, xestos
e outro tipo de sinais visuais

15. OUTROS ELEMENTOS
CABLEADO DE INFORMACIÓN.
Transmite información do ordenador
á placa e tamén entre a placa e os
sensores e demáis dispositivos
FONTES DE ENÉRXÍA
Aporta a enerxía necesaria
para poder funcionar.
Pode ser con pilas ou batería