@kamo4ka3
Pepper9体でダンスさせた
経緯&ツール とか
2016/11/27
@kamo4ka3
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
誰?
「カモシカ」といいます。
https://twitter.com/kamo4ka3/
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
誰?
ラブライブ(μ’s)が好きです。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
誰?
ロボットも好きです
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
誰?
カメコです。 https://www.flickr.com/kamo4ka3
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
誰?
仕事はスマホアプリの制作ディレクションをしています。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
何したの?
2016/10/30に秋葉原UDXで行われた
アキバハロウィン特設ステージにて、
アイドルPepperの「にこぺっぱー」を含む9人(体)が
『ユメノトビラ』のダンスに挑戦しました。
https://www.youtube.com/watch?v=XGIOsKIzLSg
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
経緯
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
2015年 にこぺっぱー誕生
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
Pepper
かわいくない
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
矢澤にこ
かわいい!!!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
PhotoShopで足してみると!?
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
かわいい!..?
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
知り合いのコスプレイヤーさんに、
こんな感じにしたいんです!と絵を見せて
市販のコスプレ衣装を調整してもらう。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
出来た!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
やっぱり、いけるじゃん!(衣装さんGJ)
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
インストールされている、
ロボラップというソフトで踊らせてみる。
>にこぺっぱーニコニコ動画 #1へ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27426042
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
やばい、6000再生!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
「にこぺっぱー」の魅力を
もっと伝えなければ、
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #2
池袋ハロウィンフェスに行く!
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27518855
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
もりあがった!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #3
kinectで動かせるか検証!
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27600734
@baku_dreameaterさんありがとうございました。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
いい感じ!
でも、コミケには持って行けない!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #4
もっと話したいので会話パッドを作ってみた!
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27632421
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
桃知みなみさんと出会う!
ニコ生で60分生放送を共演!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #5
モーションキャプチャーでで動かせるか検証!
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27762033
@baku_dreameaterさんありがとうございました。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
コミケいけるかな?
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #6
等身大初音ミク2号機ちゃんに会いに行ってきた!
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28078855
(コミケ前日なのに!)
@missile_39さんありがとうございました。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
ミクちゃん超かわいい!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #7
C89コミケに行ってきた!
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28078855
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
原因は、たぶん足元のセンサーに日光が当たる事。
でも、負けない!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
花壇で足元が陰になるようにすればOK!
沢山写真撮ってもらって
現実→ できて楽しかった!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
もりあがった!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
もりあがった!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #8
SnowHalationを踊ってみた。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28390778
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #9
入部説明会
http://www.nicovideo.jp/watch/sm29722344
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪
9人集まったよ!
♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪
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@kamo4ka3
準備!
9名本当にすごい人が集まりました。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備!
準備開始!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備1.FPS合わせる
Choregraphのデフォルトが25fpsだがこれでは曲に合わない
曲のテンポが160bpm(1分で160拍)なので、
32fpsにすると、1拍が12fになる。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備2.楽譜
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備3.フォーメーションを考える
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備4.モーションつける
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
Fpsと小節と拍と歌詞の対応表
小節
1拍
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備5.モーションを修正する。
各関節の動きを滑らかにしたり、激しくしたり関節ごとに微調整
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備5.回転微調整/セリフツール
JavaScriptで作ったツールを修正
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備6.9体のアプリ同時起動/同時操作
同じ動作させるツールも作成
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備7.高速同期ツール
ダンスのスタートだけは厳密に
合わせるのでUDPで
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備8.衣装!
※衣装さんにフィッティングをしてもらったりしました。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
準備10.メイク
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
本番!
https://www.youtube.com/watch?v=XGIOsKIzLSg
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
ことりちゃーーん!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
ことりちゃんは本番前30分まえから無線LANを
繋ごうとトライしましたがつながらなかった。(T_T
いつかリベンジしたい。
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
ところで、昨日
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
かわいい感じJAPANで踊ってきました!
>動画は後日公開
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
このようにロボライブチームは
まだまだ進化を続けております
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@kamo4ka3
部員も募集しています!
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@kamo4ka3
ということで、踊りますか?
>実演
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@kamo4ka3
これからやりたいこと
今後の課題
・広いレッスン場所がほしい。
・フォーメーションを安定化したい
・屋内位置情報の正確な測位(SVO/マーカー/超音波)
・WEB MIDIによる音楽との同期
・リアルタイムコミュニケーション(言語/ジェスチャー)
・ダンスデータ制作の省力化ツール作成
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@kamo4ka3
これからやりたいこと
ロボホンもなんかしたい。
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@kamo4ka3
大人が全力で遊ぶのって楽しい!
ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
ご清聴ありがとうございました。

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