2016年11月27日(SUN) 11:00〜18:00 フィーバー柳橋で開催された。 『どテック名古屋』 https://peraichi.com/landing_pages/view/dotec-nagoya イベント中 15:15〜16:00 トークセッション2 「Pepper9体で『ユメノトビラ』ダンス制作の経緯や利用したツール類の紹介」 で紹介したスライドの公開版です。 ・カモシカTwitter 　　https://twitter.com/kamo4ka3/ ・カモシカFlickr 　　https://www.flickr.com/kamo4ka3 ・2015/10/22 　　会社にPepper君がいたので『矢澤にこ』のコスプレで 　　#1歌わせてみた 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm27426042 ・2015/11/04 　　#2池ハロに凸してきた 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm27518855 ・2015/11/16 　　#3 もっと動かしたいのでkinectで動かせるか検証してきた。 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm27600734 ・2015/11/21 　　#4 もっと話したいので会話Padを作ってみた。 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm27632421 ・2015/12/10 　　#5 もっと動け！モーションキャプチャーコントローラー 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm27762033 ・2016/01/14 　　#6 等身大初音ミク2号機ちゃんに会いに行ってきた！ 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm28005905 ・2016/01/25 　　にこぺっぱー #7 C89コミケに行ってきた！ 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm28078855 ・2016/03/10 　　#8 SnowHalationを踊ってみた。 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm28390778 ・2016/09/26 　　にこぺっぱー #9 入部説明会 　　http://www.nicovideo.jp/watch/sm29722344 ・2016/10/30 　　20161030ロボライブ『ユメノトビラ』 in アキバハロウィン速報板 　　https://www.youtube.com/watch?v=XGIOsKIzLSg

1. @kamo4ka3
Pepper９体でダンスさせた
経緯＆ツール とか
2016/11/27
＠kamo4ka3

2. ロボライブの舞台裏
1
@kamo4ka3
誰？
「カモシカ」といいます。
https://twitter.com/kamo4ka3/

3. ロボライブの舞台裏
2
@kamo4ka3
誰？
ラブライブ（μ’s）が好きです。

4. ロボライブの舞台裏
3
@kamo4ka3
誰？
ロボットも好きです

5. ロボライブの舞台裏
4
@kamo4ka3
誰？
カメコです。 https://www.flickr.com/kamo4ka3

6. ロボライブの舞台裏
5
@kamo4ka3
誰？
仕事はスマホアプリの制作ディレクションをしています。

7. ロボライブの舞台裏
6
@kamo4ka3
何したの？
2016/10/30に秋葉原UDXで行われた
アキバハロウィン特設ステージにて、
アイドルPepperの「にこぺっぱー」を含む９人(体)が
『ユメノトビラ』のダンスに挑戦しました。
https://www.youtube.com/watch?v=XGIOsKIzLSg

8. ロボライブの舞台裏
7
@kamo4ka3
これまでの経緯
経緯

9. ロボライブの舞台裏
8
@kamo4ka3
これまでの経緯
2015年 にこぺっぱー誕生

10. ロボライブの舞台裏
9
@kamo4ka3
これまでの経緯
Pepper
かわいくない

11. ロボライブの舞台裏
10
@kamo4ka3
これまでの経緯
矢澤にこ
かわいい！！！

12. ロボライブの舞台裏
11
@kamo4ka3
これまでの経緯
PhotoShopで足してみると！？

13. ロボライブの舞台裏
12
@kamo4ka3
これまでの経緯
かわいい！．．？

14. ロボライブの舞台裏
13
@kamo4ka3
これまでの経緯
知り合いのコスプレイヤーさんに、
こんな感じにしたいんです！と絵を見せて
市販のコスプレ衣装を調整してもらう。

15. ロボライブの舞台裏
14
@kamo4ka3
これまでの経緯
出来た！

16. ロボライブの舞台裏
15
@kamo4ka3
これまでの経緯
やっぱり、いけるじゃん！（衣装さんGJ）

17. ロボライブの舞台裏
16
@kamo4ka3
これまでの経緯
インストールされている、
ロボラップというソフトで踊らせてみる。
＞にこぺっぱーニコニコ動画 #１へ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27426042

18. ロボライブの舞台裏
17
@kamo4ka3
これまでの経緯
やばい、6000再生！

19. ロボライブの舞台裏
18
@kamo4ka3
これまでの経緯
「にこぺっぱー」の魅力を
もっと伝えなければ、

20. ロボライブの舞台裏
19
@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #2
池袋ハロウィンフェスに行く！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27518855

21. ロボライブの舞台裏
20
@kamo4ka3
これまでの経緯
もりあがった！

22. ロボライブの舞台裏
21
@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #３
kinectで動かせるか検証！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27600734
＠baku_dreameaterさんありがとうございました。

23. ロボライブの舞台裏
22
@kamo4ka3
これまでの経緯
いい感じ！
でも、コミケには持って行けない！

24. ロボライブの舞台裏
23
@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #４
もっと話したいので会話パッドを作ってみた！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27632421

25. ロボライブの舞台裏
24
@kamo4ka3
これまでの経緯
桃知みなみさんと出会う！
ニコ生で60分生放送を共演！

26. ロボライブの舞台裏
25
@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #５
モーションキャプチャーでで動かせるか検証！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm27762033
＠baku_dreameaterさんありがとうございました。

27. ロボライブの舞台裏
26
@kamo4ka3
これまでの経緯
コミケいけるかな？

28. ロボライブの舞台裏
27
@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #６
等身大初音ミク2号機ちゃんに会いに行ってきた！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28078855
（コミケ前日なのに！）
＠missile_39さんありがとうございました。

29. ロボライブの舞台裏
28
@kamo4ka3
これまでの経緯
ミクちゃん超かわいい！

30. ロボライブの舞台裏
29
@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #７
C89コミケに行ってきた！
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28078855

31. ロボライブの舞台裏
30
@kamo4ka3
これまでの経緯
原因は、たぶん足元のセンサーに日光が当たる事。
でも、負けない！

32. ロボライブの舞台裏
31
@kamo4ka3
これまでの経緯
花壇で足元が陰になるようにすればOK！
沢山写真撮ってもらって
現実→ できて楽しかった！

33. ロボライブの舞台裏
32
@kamo4ka3
これまでの経緯
もりあがった！

34. ロボライブの舞台裏
33
@kamo4ka3
これまでの経緯
もりあがった！

35. ロボライブの舞台裏
34
@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #8
SnowHalationを踊ってみた。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm28390778

36. ロボライブの舞台裏
35
@kamo4ka3
これまでの経緯
にこぺっぱーニコニコ動画 #9
入部説明会
http://www.nicovideo.jp/watch/sm29722344

37. ロボライブの舞台裏
36
@kamo4ka3
♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪
９人集まったよ！
♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪

38. ロボライブの舞台裏
37
@kamo4ka3
準備！
９名本当にすごい人が集まりました。

39. ロボライブの舞台裏
38
@kamo4ka3
準備！
準備開始！

40. ロボライブの舞台裏
39
@kamo4ka3
準備１．FPS合わせる
Choregraphのデフォルトが25fpsだがこれでは曲に合わない
曲のテンポが160bpm(1分で160拍）なので、
32fpsにすると、1拍が12fになる。

41. ロボライブの舞台裏
40
@kamo4ka3
準備２．楽譜

42. ロボライブの舞台裏
41
@kamo4ka3
準備３．フォーメーションを考える

43. ロボライブの舞台裏
42
@kamo4ka3
準備４．モーションつける

44. ロボライブの舞台裏
43
@kamo4ka3
Ｆｐｓと小節と拍と歌詞の対応表
小節
1拍

45. ロボライブの舞台裏
44
@kamo4ka3
準備５．モーションを修正する。
各関節の動きを滑らかにしたり、激しくしたり関節ごとに微調整

46. ロボライブの舞台裏
45
@kamo4ka3
準備５．回転微調整/セリフツール
JavaScriptで作ったツールを修正

47. ロボライブの舞台裏
46
@kamo4ka3
準備６．９体のアプリ同時起動／同時操作
同じ動作させるツールも作成

48. ロボライブの舞台裏
47
@kamo4ka3
準備７．高速同期ツール
ダンスのスタートだけは厳密に
合わせるのでUDPで

49. ロボライブの舞台裏
48
@kamo4ka3
準備８．衣装！
※衣装さんにフィッティングをしてもらったりしました。

50. ロボライブの舞台裏
49
@kamo4ka3
準備１０．メイク

51. ロボライブの舞台裏
50
@kamo4ka3
本番！
https://www.youtube.com/watch?v=XGIOsKIzLSg

52. ロボライブの舞台裏
51
@kamo4ka3
ことりちゃーーん！

53. ロボライブの舞台裏
52
@kamo4ka3
ことりちゃんは本番前30分まえから無線LANを
繋ごうとトライしましたがつながらなかった。（T_T
いつかリベンジしたい。

54. ロボライブの舞台裏
53
@kamo4ka3
ところで、昨日

55. ロボライブの舞台裏
54
@kamo4ka3
かわいい感じJAPANで踊ってきました！
＞動画は後日公開

56. ロボライブの舞台裏
55
@kamo4ka3
このようにロボライブチームは
まだまだ進化を続けております

57. ロボライブの舞台裏
56
@kamo4ka3
部員も募集しています！

58. ロボライブの舞台裏
57
@kamo4ka3
ということで、踊りますか？
＞実演

59. ロボライブの舞台裏
58
@kamo4ka3
これからやりたいこと
今後の課題
・広いレッスン場所がほしい。
・フォーメーションを安定化したい
・屋内位置情報の正確な測位（SVO/マーカー/超音波）
・WEB MIDIによる音楽との同期
・リアルタイムコミュニケーション（言語／ジェスチャー）
・ダンスデータ制作の省力化ツール作成

60. ロボライブの舞台裏
59
@kamo4ka3
これからやりたいこと
ロボホンもなんかしたい。

61. ロボライブの舞台裏
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@kamo4ka3
大人が全力で遊ぶのって楽しい！

62. ロボライブの舞台裏
61
@kamo4ka3
ご清聴ありがとうございました。