SlideShare a Scribd company logo
Н.А. ХЛЕБАЛИН




ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА
  АВТОМАТИЧЕСКОЙ
      СИСТЕМЫ
         В
    СТАТИЧЕСКОМ
         и
  УСТАНОВИВШЕМСЯ
   ДИНАМИЧЕСКОМ
    РЕЖИМАХ
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА               Н.А. ХЛЕБАЛИН
                    АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
                     В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ


Для типовой АС




 Рисунок 1 – АС с последовательно включённым регулятором и единичной
                     отрицательной обратной связью

было получено выражение для ошибки

                  1
ε ( p) =                      [ X З ( p) − X В ( p)].         (8)
         1 + WР ( p )WО ( p )
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА    Н.А. ХЛЕБАЛИН
АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
 В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА    Н.А. ХЛЕБАЛИН
АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
 В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА    Н.А. ХЛЕБАЛИН
                        АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
                         В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ


Действительно, для статической АС:
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА    Н.А. ХЛЕБАЛИН
                       АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
                        В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ


То же самое получается для астатической АС:
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА                Н.А. ХЛЕБАЛИН
                       АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
                        В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ


 Коэффициент усиления статической АС примерно, а астатической точно,
  равен обратной величине коэффициента усиления звена обратной связи
                              (датчика).

Размерность коэффициента усиления АС определяется обратной
размерностью коэффициента усиления датчика.

Например, если размерность датчика температуры печи равна            ,

то размерность коэффициента усиления АС равна           .


Более сложная модель АС учитывает коэффициенты ошибок по
положению, скорости и ускорению входного воздействия.
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА            Н.А. ХЛЕБАЛИН
      АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА            Н.А. ХЛЕБАЛИН
      АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА                       Н.А. ХЛЕБАЛИН
                           АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
                     В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ




Рисунок 3 - Переходные процессы в статической и астатической АС при ступенчатом (а) и
          линейном (б) изменении задающего или возмущающего воздействий
ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА                Н.А. ХЛЕБАЛИН
                        АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
                         В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ


СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Кузовкин В.А. Основы автоматического управления. Теория и
    электронные технические средства: Учебник. – М.: ИЦ ГОУ ВПО МГТУ
    «Станкин», 2006. - 268 с.
2. Поляков К.Ю. Теория автоматического управления. - СПб., 2008. - 80 с.




                И В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ

More Related Content

Viewers also liked

Tradition and the individual talent t. s. eliot
Tradition and the individual talent t. s. eliotTradition and the individual talent t. s. eliot
Tradition and the individual talent t. s. eliot
1509199115091991
 
al-muntalaq
al-muntalaqal-muntalaq
al-muntalaqUPSI
 
Fm transmitter and future radio technology
Fm transmitter and future radio technologyFm transmitter and future radio technology
Fm transmitter and future radio technology
Chima Chukwu
 
"Fête de la musique":Papakosta Vasilia/B3
"Fête de la musique":Papakosta Vasilia/B3"Fête de la musique":Papakosta Vasilia/B3
"Fête de la musique":Papakosta Vasilia/B3Eleni Chartzavalou
 
Touch - Jardim Botânico 0211981736178
Touch  - Jardim Botânico 0211981736178Touch  - Jardim Botânico 0211981736178
Touch - Jardim Botânico 0211981736178
Aristides Alves
 
La minoria d’edad d’isabel ii
La minoria d’edad d’isabel iiLa minoria d’edad d’isabel ii
La minoria d’edad d’isabel iibenienge
 
Timoteo da costa 705
Timoteo da costa 705Timoteo da costa 705
Timoteo da costa 705
Aristides Alves
 
Haddock Business - Lojas e salas comerciais na Tijuca. Composto de 5 lojas co...
Haddock Business - Lojas e salas comerciais na Tijuca. Composto de 5 lojas co...Haddock Business - Lojas e salas comerciais na Tijuca. Composto de 5 lojas co...
Haddock Business - Lojas e salas comerciais na Tijuca. Composto de 5 lojas co...
Aristides Alves
 
Mejorandola seo
Mejorandola seoMejorandola seo
Mejorandola seo
Brainy Bog
 
Cenario ppt
Cenario pptCenario ppt
Cenario ppt
Aristides Alves
 
Reformulação do curso de letras situação em 07.12.12
Reformulação do curso de letras   situação em 07.12.12Reformulação do curso de letras   situação em 07.12.12
Reformulação do curso de letras situação em 07.12.12
Centro Acadêmico de Letras
 
Los 40 principles
Los 40 principlesLos 40 principles
Los 40 principles
juanpa892
 
Slides are
Slides areSlides are
Slides are
zeramento contabil
 
La transició democràtica
La transició democràticaLa transició democràtica
La transició democràticabenienge
 
Ambientes virtuais aliados
Ambientes virtuais aliadosAmbientes virtuais aliados
Ambientes virtuais aliados
computacaoufjf
 
2014s2 quadro geral de ofertas 25 07 (1)
2014s2   quadro geral de ofertas 25 07 (1)2014s2   quadro geral de ofertas 25 07 (1)
2014s2 quadro geral de ofertas 25 07 (1)
Centro Acadêmico de Letras
 
anexo I
anexo Ianexo I
Tics
TicsTics

Viewers also liked (18)

Tradition and the individual talent t. s. eliot
Tradition and the individual talent t. s. eliotTradition and the individual talent t. s. eliot
Tradition and the individual talent t. s. eliot
 
al-muntalaq
al-muntalaqal-muntalaq
al-muntalaq
 
Fm transmitter and future radio technology
Fm transmitter and future radio technologyFm transmitter and future radio technology
Fm transmitter and future radio technology
 
"Fête de la musique":Papakosta Vasilia/B3
"Fête de la musique":Papakosta Vasilia/B3"Fête de la musique":Papakosta Vasilia/B3
"Fête de la musique":Papakosta Vasilia/B3
 
Touch - Jardim Botânico 0211981736178
Touch  - Jardim Botânico 0211981736178Touch  - Jardim Botânico 0211981736178
Touch - Jardim Botânico 0211981736178
 
La minoria d’edad d’isabel ii
La minoria d’edad d’isabel iiLa minoria d’edad d’isabel ii
La minoria d’edad d’isabel ii
 
Timoteo da costa 705
Timoteo da costa 705Timoteo da costa 705
Timoteo da costa 705
 
Haddock Business - Lojas e salas comerciais na Tijuca. Composto de 5 lojas co...
Haddock Business - Lojas e salas comerciais na Tijuca. Composto de 5 lojas co...Haddock Business - Lojas e salas comerciais na Tijuca. Composto de 5 lojas co...
Haddock Business - Lojas e salas comerciais na Tijuca. Composto de 5 lojas co...
 
Mejorandola seo
Mejorandola seoMejorandola seo
Mejorandola seo
 
Cenario ppt
Cenario pptCenario ppt
Cenario ppt
 
Reformulação do curso de letras situação em 07.12.12
Reformulação do curso de letras   situação em 07.12.12Reformulação do curso de letras   situação em 07.12.12
Reformulação do curso de letras situação em 07.12.12
 
Los 40 principles
Los 40 principlesLos 40 principles
Los 40 principles
 
Slides are
Slides areSlides are
Slides are
 
La transició democràtica
La transició democràticaLa transició democràtica
La transició democràtica
 
Ambientes virtuais aliados
Ambientes virtuais aliadosAmbientes virtuais aliados
Ambientes virtuais aliados
 
2014s2 quadro geral de ofertas 25 07 (1)
2014s2   quadro geral de ofertas 25 07 (1)2014s2   quadro geral de ofertas 25 07 (1)
2014s2 quadro geral de ofertas 25 07 (1)
 
anexo I
anexo Ianexo I
anexo I
 
Tics
TicsTics
Tics
 

2 качество ас в статике

  • 1. Н.А. ХЛЕБАЛИН ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТАТИЧЕСКОМ и УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМАХ
  • 2. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ Для типовой АС Рисунок 1 – АС с последовательно включённым регулятором и единичной отрицательной обратной связью было получено выражение для ошибки 1 ε ( p) = [ X З ( p) − X В ( p)]. (8) 1 + WР ( p )WО ( p )
  • 3. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
  • 4. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
  • 5. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ Действительно, для статической АС:
  • 6. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ То же самое получается для астатической АС:
  • 7. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ Коэффициент усиления статической АС примерно, а астатической точно, равен обратной величине коэффициента усиления звена обратной связи (датчика). Размерность коэффициента усиления АС определяется обратной размерностью коэффициента усиления датчика. Например, если размерность датчика температуры печи равна , то размерность коэффициента усиления АС равна . Более сложная модель АС учитывает коэффициенты ошибок по положению, скорости и ускорению входного воздействия.
  • 8. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
  • 9. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
  • 10. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ Рисунок 3 - Переходные процессы в статической и астатической АС при ступенчатом (а) и линейном (б) изменении задающего или возмущающего воздействий
  • 11. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА Н.А. ХЛЕБАЛИН АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. Кузовкин В.А. Основы автоматического управления. Теория и электронные технические средства: Учебник. – М.: ИЦ ГОУ ВПО МГТУ «Станкин», 2006. - 268 с. 2. Поляков К.Ю. Теория автоматического управления. - СПб., 2008. - 80 с. И В УСТАНОВИВШЕМСЯ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ