Презентация Аркадия Ющенко и Дмитрия Конышева на круглом столе "Умные интерфейсы для робототехники"

1. Ющенко А.С.
Конышев Д.В.
Антропоморфные роботы
с портретным сходством
Human-like robots with
portrait similarity
Кафедра
«Робототехнические системы»
МГТУ им. Баумана

2. Пневматическая мехатроника
2
• Пневматическая рука
• Компактная пневматическая кисть для
роботов и протезирования
• Экзо разгибатель пальцев для реабилитации
после инсульта

3. Интерфейс мозг-компьютер
3
• До 8 отдельных управляющих команд
• Время распознавания не более 1 с
• Точность распознавания – 92%
• 8-ми канальный беспроводной
биоусилитель (ЭЭГ)

4. Роботы с человеческим лицом
4
• Силиконовая кожа, мимика
• Камеры в глазах
• Микрофоны в ушах
• Динамик во рту
• Человеко-подобное лицо
• Распознавание людей и образов
• Распознавание речи
• Генерация речи

5. Создание лица
5
1. Снятие слепка лица
2. Изготовление кожи, макияж
3. Изготовление черепа
4. Настройка мимических мышц
месяц
работы
4 человек

6. Мимические мышцы
6
Непарные:
• Мышцы шеи
• Открытие челюсти
• Сведение и поднятие бровей
Парные:
• Улыбка
• Грусть (опускание уголков рта)
• Скепсис (поднятие щек в сторону)
• Поднятие бровей
• Веки
Σ 13 мимических актуаторов

7. Базовые эмоциональные состояния*
7
0 Нейтральное положение (neutral)
1 Радость (happiness)
2 Грусть (sadness)
3 Отвращение (disgust)
4 Гнев (anger)
5 Страх (fear)
6 Удивление (surprise)
Распознаются почти всем
населением планеты
* Согласно П. Экману

8. Пространства эмоций
8
Декартово
пространство
эмоций
Hanson
Robotics, США
Декартово
пространство
базовых
эмоциональных
состояний (ДПБЭС)
Нейроботикс

9. Применение в сервисной робототехнике
9
• Реабилитация детей, больных аутизмом
• Информационные и выставочные стенды
• Воссоздание личности существовавшего человека («инф»)
• Копирование живущего человека для создания «живого портрета» и
телеметрического присутствия
• Интерактивный собеседник, учитель, репетитор
• Психологическая поддержка людей, находящихся в удаленных уголках
мира (космос, полярные экспедиции)
• «Одушевление» «умного» дома или другого аппаратно-программного
комплекса

10. Tibi gratias ago pro studio vestro!
10