2. INTRODUCCIONINTRODUCCION
Es una disciplina que incluye conocimiento y
experiencia en diferentes ramas de la ingeniería
como: electricidad, electrónica, química, mecánica,
comunicaciones, computación, etc.
Uso de sistemas de control tales como
computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlarcomputadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar
procesos y maquinaria industrial, reemplazando a
los operadores humanos.los operadores humanos.
3.
4. OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS
OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma segurasegura yy estableestable..OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma segurasegura yy estableestable..
DiseñarDiseñar sistemassistemas dede controlcontrol queque elel operadoroperador puedapueda
vigilarvigilar comprendercomprender yy cuandocuando seasea necesarionecesariovigilar,vigilar, comprendercomprender yy cuandocuando seasea necesario,necesario,
manipularmanipular enen formaforma selectivaselectiva..
EvitarEvitar desviacionesdesviaciones importantesimportantes respectorespecto aa laslasEvitarEvitar desviacionesdesviaciones importantesimportantes respectorespecto aa laslas
especificacionesespecificaciones dede productosproductos debidasdebidas aa
perturbacionesperturbacionesperturbacionesperturbaciones..
PermitirPermitir queque elel operadoroperador cambiecambie unun valorvalor deseadodeseado
oo puntopunto dede consignaconsigna (valor(valor dede referencia)referencia) sinsin
alteraralterar indebidamenteindebidamente otrasotras variablesvariables controladascontroladas..
9. El primer lanzador Ariane V explota 37El primer lanzador Ariane V explota 37
segundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientosegundos después del lanzamiento
La escritura de un
valor de 32 bits en
un registro de 16-bit.
Este software ha
sido utilizado en el
Ariane IV (más lentoAriane IV (más lento
que el Ariane V; el
valor medido por elp
giroscopio láser
nunca superó el 16
)bits).
10. El metro automático METEOR en París dejaEl metro automático METEOR en París deja
de funcionarde funcionarde funcionarde funcionar
La inicialización deLa inicialización de
una variable con
$FFFFFFFF se
comparó con la fecha
actual para gestionar
la oc pación de nla ocupación de un
buffer (a la edad de un
mensaje) peromensaje), pero
$FFFFFFFF es la
fecha del 10 de enero
de 2004. Después de
esta fecha el buffer no
se desocupose desocupo.
11.
12. ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMAESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SS titi dd áá bibi d fi idd fi idSeSe tienetiene dosdos áreasáreas bienbien definidasdefinidas::
LaLa parteparte operativaoperativa:: SeSe tienetiene loslos dispositivosdispositivos dedeLaLa parteparte operativaoperativa:: SeSe tienetiene loslos dispositivosdispositivos dede
hardwarehardware yy softwaresoftware queque brindanbrindan lala informacióninformación
necesarianecesaria parapara llevarllevar aa cabocabo laslas operacionesoperaciones dede lalanecesarianecesaria parapara llevarllevar aa cabocabo laslas operacionesoperaciones dede lala
planta,planta, concon unauna interfazinterfaz amigableamigable yy entendibleentendible parapara
elel operadoroperadorelel operadoroperador..
LaLa parteparte controlcontrol:: SeSe encuentranencuentran loslos dispositivosdispositivos
dd t lt l ((PLCPLC´´ DCPDCP´´ PCPC´´ i d t i l )i d t i l )dede controlcontrol ((PLCPLC´´ss,, DCPDCP´´ss oo PCPC´´ss industriales)industriales) queque
realizanrealizan laslas accionesacciones dede controlcontrol enen conjuntoconjunto concon loslos
t dt dactuadoresactuadores..
31. OS SO SCOS SO SCEJEMPLOS DE SOFTWARE SCADAEJEMPLOS DE SOFTWARE SCADA
32. ELECTRO SUR ESTE S AELECTRO SUR ESTE S AELECTRO SUR ESTE S.A.ELECTRO SUR ESTE S.A.
33. ArquitecturaArquitectura DistribuidaDistribuida::qq
CCCCCC :: CentroCentro dede ControlControl CentralCentral enen SedeSede CuscoCusco
EIAEIA :: EstaciónEstación dede IngenieríaIngeniería ubicadoubicado enen lala SETSET TamburcoTamburco --
AbancayAbancayAbancayAbancay
TodasTodas laslas SubestacionesSubestaciones AutomatizadasAutomatizadas dede ElectroElectro SurSur EsteEste
SS..AA..AA.. sonson ControladasControladas yy SupervisadasSupervisadas desdedesde elel CCCCCC..
LL S b t iS b t i d ld l D t tD t t dd A íA í ((T bT bLasLas SubestacionesSubestaciones deldel DepartamentoDepartamento dede ApurímacApurímac ((TamburcoTamburco,,
AndahuaylasAndahuaylas ChacapuenteChacapuente yy ChuquibambillaChuquibambilla)) sonson ControladosControlados
yy SupervisadosSupervisados tambiéntambién desdedesde lala EIAEIA..
34.
35. Red Corporativa ELSE
CONFIGURACION DE ESTACIONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCO
Red LAN ELSE (e)
p
GPS
Impresora
COES
Monitor 1(e) Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8
Cerro Picchu
R(e)
CENTRO DE CONTROL CUSCO
UPS
Red LAN
Radio
Servidor
Ingenieria
(e)
Servidores
Comuncaciones
Router
Red Pública
Linea Dedicada
64kbps
Router
Centro de Control
Servidor
ICCP y
Radio Servidor
Historico
swit
Router
(e)
(e) (e)
(e)
(e)
(e)
(e)
Servidor
SCADA
T/R
Radio
Modem
Remoto
ECC
Radio
Modem
Remoto
ECC
Radio
Modem
Remoto
Radio
Modem
Remoto
ECC ECC
Radio
Modem
Remoto
Radio
Modem
Remoto
ECC ECC
Router
19.2 Kbps
FO
Servidores
Comuncaciones
Red LAN Sala de Control EGEMSA
Servidor
Comunicaciones
ICCP
EGEMSA
Dolorespata Pl M t C Alt A GQuencoro
T/R
Red Pública
Linea Dedicada
9.6 Kbps
Red Pública
Linea Dedicada
FO(e)
Router
CCD DOLORESPATA
SE Urpipata
Dolorespata Plan Maestro Carmen Alto Av el Sol Av GrauQuencoro
SCADA Primera Etapa
S.E. TAMBURCO
T/R
OP
C.H. Machupicchu
OP OP
ECCs MEDs
Linea Dedicada
9.6 Kbps
Red Pública
Linea Dedicada
9.6 Kbps
OP
ECCs MEDs
SE Urpipata
OP(e)OP(e)
Router Concentrador de
comunicaciones
ECCs MEDs
Concentrador de
comunicaciones
ECCs MEDs
OP
ECCs MEDs
O P O P
Router
ECCs MEDs ECCs MEDs
OP
SE Sicuani SE Combapata
ECCs MEDs
ECCs MEDs
SE Santa Maria
ECCs MEDs
SE Chahuares
SE Andahuaylas SE Chuquibambilla SE Chacapuente