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AUTOMATIZACIONAUTOMATIZACION
INDUSTRIALINDUSTRIAL
M S I A id R G lM S I A id R G lM.Sc. Ing. Avid Roman GonzalezM.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez
I PROING – ING. ELECTRONICA
2010
INTRODUCCIONINTRODUCCION
Es una disciplina que incluye conocimiento y
experiencia en diferentes ramas de la ingeniería
como: electricidad, electrónica, química, mecánica,
comunicaciones, computación, etc.
Uso de sistemas de control tales como
computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlarcomputadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar
procesos y maquinaria industrial, reemplazando a
los operadores humanos.los operadores humanos.
OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS
OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma segurasegura yy estableestable..OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma segurasegura yy estableestable..
DiseñarDiseñar sistemassistemas dede controlcontrol queque elel operadoroperador puedapueda
vigilarvigilar comprendercomprender yy cuandocuando seasea necesarionecesariovigilar,vigilar, comprendercomprender yy cuandocuando seasea necesario,necesario,
manipularmanipular enen formaforma selectivaselectiva..
EvitarEvitar desviacionesdesviaciones importantesimportantes respectorespecto aa laslasEvitarEvitar desviacionesdesviaciones importantesimportantes respectorespecto aa laslas
especificacionesespecificaciones dede productosproductos debidasdebidas aa
perturbacionesperturbacionesperturbacionesperturbaciones..
PermitirPermitir queque elel operadoroperador cambiecambie unun valorvalor deseadodeseado
oo puntopunto dede consignaconsigna (valor(valor dede referencia)referencia) sinsin
alteraralterar indebidamenteindebidamente otrasotras variablesvariables controladascontroladas..
EvitarEvitar cambioscambios considerablesconsiderables yy rápidosrápidos enen
variablesvariables manipuladasmanipuladas queque podríanpodrían incumplirincumplirvariablesvariables manipuladasmanipuladas queque podríanpodrían incumplirincumplir
restriccionesrestricciones dede operaciónoperación oo alteraralterar unidadesunidades
integradasintegradas situadassituadas enen escalafonesescalafones inferioresinferioresintegradasintegradas situadassituadas enen escalafonesescalafones inferioresinferiores..
OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma congruentecongruente concon loslos
bj tibj ti dd lid dlid d dd dd d td tobjetivosobjetivos dede calidadcalidad dede cadacada productoproducto..
ControlarControlar laslas cualidadescualidades deldel productoproducto enen valoresvalores
queque maximicenmaximicen susu utilidadutilidad cuandocuando sese considerenconsideren
índicesíndices concon valoresvalores dede productosproductos yy ademásademás
minimicenminimicen elel consumoconsumo dede energíaenergía..
SOLUCIONES A PROBLEMAS DESOLUCIONES A PROBLEMAS DE
AUTOMATIZACIONAUTOMATIZACION
A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTOA TENER EN CUENTA EN UN PROYECTO
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CaracterísticasCaracterísticas deldel sistemasistema objetoobjeto dede
automatizaciónautomatización (arquitectura(arquitectura física,física, estructuraciónestructuración
enen componentes,componentes, elementoselementos sensoressensores yy
actuadores,actuadores, defectosdefectos típicos,típicos, etcetc..))
ArquitecturaArquitectura deldel sistemasistema dede controlcontrol seleccionadoseleccionadoqq
(especificaciones(especificaciones cliente,cliente, opcionesopciones proveedor,proveedor, etcetc..))
DocumentaciónDocumentación eléctricaeléctrica:: EsquemaEsquema dede cuadroscuadrosDocumentaciónDocumentación eléctricaeléctrica:: EsquemaEsquema dede cuadroscuadros
eléctricos,eléctricos, esquemasesquemas dede implantaciónimplantación enen campocampo
(sensores,(sensores, actuadores,actuadores, borneras,borneras, busesbuses dede(sensores,(sensores, actuadores,actuadores, borneras,borneras, busesbuses dede
campo)campo)..
DocumentaciónDocumentación técnicatécnicaDocumentaciónDocumentación técnicatécnica..
ElementosElementos queque intervienenintervienen enen unun proyectoproyecto dede
automatizaciónautomatización industrialindustrial
El primer lanzador Ariane V explota 37El primer lanzador Ariane V explota 37
segundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientosegundos después del lanzamiento
La escritura de un
valor de 32 bits en
un registro de 16-bit.
Este software ha
sido utilizado en el
Ariane IV (más lentoAriane IV (más lento
que el Ariane V; el
valor medido por elp
giroscopio láser
nunca superó el 16
)bits).
El metro automático METEOR en París dejaEl metro automático METEOR en París deja
de funcionarde funcionarde funcionarde funcionar
La inicialización deLa inicialización de
una variable con
$FFFFFFFF se
comparó con la fecha
actual para gestionar
la oc pación de nla ocupación de un
buffer (a la edad de un
mensaje) peromensaje), pero
$FFFFFFFF es la
fecha del 10 de enero
de 2004. Después de
esta fecha el buffer no
se desocupose desocupo.
ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMAESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
SS titi dd áá bibi d fi idd fi idSeSe tienetiene dosdos áreasáreas bienbien definidasdefinidas::
LaLa parteparte operativaoperativa:: SeSe tienetiene loslos dispositivosdispositivos dedeLaLa parteparte operativaoperativa:: SeSe tienetiene loslos dispositivosdispositivos dede
hardwarehardware yy softwaresoftware queque brindanbrindan lala informacióninformación
necesarianecesaria parapara llevarllevar aa cabocabo laslas operacionesoperaciones dede lalanecesarianecesaria parapara llevarllevar aa cabocabo laslas operacionesoperaciones dede lala
planta,planta, concon unauna interfazinterfaz amigableamigable yy entendibleentendible parapara
elel operadoroperadorelel operadoroperador..
LaLa parteparte controlcontrol:: SeSe encuentranencuentran loslos dispositivosdispositivos
dd t lt l ((PLCPLC´´ DCPDCP´´ PCPC´´ i d t i l )i d t i l )dede controlcontrol ((PLCPLC´´ss,, DCPDCP´´ss oo PCPC´´ss industriales)industriales) queque
realizanrealizan laslas accionesacciones dede controlcontrol enen conjuntoconjunto concon loslos
t dt dactuadoresactuadores..
2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN
AUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ControlControl CentralizadoCentralizado:: EstaEsta constituidoconstituido porpor ununpp
computador,computador, unauna interfazinterfaz dede procesoproceso yy unauna
estaciónestación dede operadoroperador.. FacilitaFacilita elel flujoflujo dedepp jj
información,información, peropero dependedepende dede lala fiabilidadfiabilidad deldel
computadorcomputador..pp
ControlControl DistribuidoDistribuido:: RequiereRequiere queque puedanpuedan
considerarseconsiderarse procesosprocesos oo áreasáreas funcionalesfuncionalesconsiderarseconsiderarse procesosprocesos oo áreasáreas funcionalesfuncionales
susceptiblessusceptibles dede serser definidasdefinidas porpor unun algoritmoalgoritmo dede
controlcontrol queque puedapueda realizarserealizarse dede formaforma autónomaautónoma.. AAcontrolcontrol queque puedapueda realizarserealizarse dede formaforma autónomaautónoma.. AA
cadacada unidadunidad sese destinarádestinará unun autómataautómata
dimensionadodimensionado dede acuerdoacuerdo concon loslos requerimientosrequerimientosdimensionadodimensionado dede acuerdoacuerdo concon loslos requerimientosrequerimientos
deldel procesoproceso..
SISTEMA DE AUTOMATIZACIONSISTEMA DE AUTOMATIZACION
DISTRIBUIDODISTRIBUIDODISTRIBUIDODISTRIBUIDO
LosLos sistemassistemas puedenpueden irir desdedesde simplessimples procesosprocesos dedepp pp pp
fabricaciónfabricación aa unauna integraciónintegración dede diferentesdiferentes áreasáreas
dentrodentro dede lala empresaempresa (fabricación,(fabricación, gestióngestión dedepp (( gg
producción,producción, controlcontrol dede calidad,calidad, ventas,ventas, distribución,distribución,
etcetc..),), permitiendopermitiendo unauna mayormayor eficienciaeficiencia enen loslos)) pp yy
procesosprocesos..
ConCon estaesta metodologíametodología eses posibleposible queque cadacada unidadunidad
funcionalfuncional consistaconsista enen unun procesoproceso relativamenterelativamentefuncionalfuncional consistaconsista enen unun procesoproceso relativamenterelativamente
sencillosencillo comparadocomparado concon elel procesoproceso globalglobal..
SS dd ll b bilid db bilid d dd llSeSe reducereduce lala probabilidadprobabilidad dede erroreserrores enen lala
programaciónprogramación..
PermitePermite elel empleoempleo dede unidadesunidades dede controlcontrol masmas
sencillassencillas yy porpor lolo tantotanto masmas económicaseconómicas..
LaLa existenciaexistencia dede fallasfallas enen algunasalgunas unidadesunidades nono
implicaimplica necesariamentenecesariamente lala paralizaciónparalización dede todostodos loslospp pp
procesosprocesos..
EsEs necesarionecesario realizarrealizar unun estudioestudio dede implantaciónimplantaciónEsEs necesarionecesario realizarrealizar unun estudioestudio dede implantaciónimplantación
previo,previo, yaya queque sese debendeben identificaridentificar loslos procesosprocesos
autónomosautónomos asignarasignar elementoselementos aa cadacada procesoproceso yyautónomos,autónomos, asignarasignar elementoselementos aa cadacada procesoproceso yy
diseñardiseñar elel procesoproceso dede intercomunicaciónintercomunicación..
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIONPIRAMIDE DE AUTOMATIZACION
Nivel de Acción/Nivel de Acción/SensadoSensado (nivel de célula)(nivel de célula)
TambiénTambién llamadollamado nivelnivel dede instrumentacióninstrumentación..
EstaEsta formadoformado porpor loslos elementoselementos dede medidamedida
(sensores)(sensores) yy mandomando (actuadores)(actuadores) distribuidosdistribuidos enen
unauna línealínea dede producciónproducción..
SonSon loslos elementoselementos masmas directamentedirectamente relacionadosrelacionados
concon elel procesoproceso productivoproductivo..
Nivel de Control (nivel de campo)Nivel de Control (nivel de campo)
SeSe sitúansitúan loslos elementoselementos queque gestionangestionan aa loslos
actuadoresactuadores yy sensoressensoresactuadoresactuadores yy sensoressensores..
EstosEstos elementoselementos puedenpueden serser PLCsPLCs oo equiposequipos dede
aplicaciónaplicación especificaespecifica (por(por ejemploejemplo loslos robots)robots)..
SonSon dispositivosdispositivos programables,programables, haciendohaciendo posibleposible
ajustaajusta yy personalizarpersonalizar susu funcionamientofuncionamiento..
Nivel de Supervisión (nivel de planta)Nivel de Supervisión (nivel de planta)
SeSe supervisasupervisa aa loslos dispositivosdispositivos dede controlcontrol
existentesexistentes enen plantaplanta..existentesexistentes enen plantaplanta..
NormalmenteNormalmente compuestocompuesto porpor computadorescomputadores oo
pantallaspantallas industrialesindustrialespantallaspantallas industrialesindustriales..
SCADASCADA..
ConexiónConexión mediantemediante busesbuses dede campocampo dede altasaltas
prestacionesprestaciones..
Nivel de Gestión (nivel de empresa)Nivel de Gestión (nivel de empresa)
TambiénTambién compuestocompuesto porpor computadorescomputadores..
EnEn esteeste nivelnivel nono eses relevanterelevante elel estadoestado yy lala supervisiónsupervisión dede loslos
procesosprocesos dede plantaplanta..
LoLo queque importaimporta eses lala informacióninformación relacionadarelacionada aa lala producciónproducción yy susu
tiótió i di dgestióngestión asociadaasociada..
CantidadCantidad dede materiamateria primaprima utilizada,utilizada, producciónproducción neta,neta, registroregistro dede
almacenamientoalmacenamiento etcetcalmacenamiento,almacenamiento, etcetc..
LaLa comunicacióncomunicación yaya nono tienetiene queque serser netamentenetamente industrial,industrial, porpor lolo
queque generalmentegeneralmente sese usausa redesredes EthernetEthernet..
SISTEMA SCADASISTEMA SCADA
UnUn sistemasistema SCADASCADA ::Monitorea,Monitorea, coordina,coordina, operaopera yy
documentadocumenta procesosprocesos dede sitiossitios remotosremotos..documentadocumenta procesosprocesos dede sitiossitios remotosremotos..
LosLos sistemassistemas SCADASCADA puedenpueden serser deliberadamentedeliberadamente
simplessimples (monitorización(monitorización dede condicionescondiciones
ambientalesambientales enen edificios),edificios), oo increíblementeincreíblemente
complejos,complejos, (sistema(sistema SCADASCADA queque monitoreamonitorea todatoda lala
actividadactividad deldel SistemaSistema NacionalNacional Interconectado)Interconectado)..
LosLos sistemassistemas SCADASCADA proveenproveen unun mediomedio dedeLosLos sistemassistemas SCADASCADA proveenproveen unun mediomedio dede
monitoreomonitoreo dede eventoseventos remotosremotos yy controlcontrol dede
maquinariamaquinaria enen lugareslugares desatendidosdesatendidos SuSu diseñodiseñomaquinariamaquinaria enen lugareslugares desatendidosdesatendidos.. SuSu diseñodiseño
requiererequiere dede lala integraciónintegración dede variosvarios componentescomponentes::
sensoressensores dispositivosdispositivos dede mediciónmedición controladorescontroladoressensores,sensores, dispositivosdispositivos dede medición,medición, controladores,controladores,
redesredes dede comunicaciones,comunicaciones, dispositivosdispositivos HMI,HMI,
softwaresoftware yy unun hosthost computercomputersoftwaresoftware yy unun hosthost computercomputer..
ExistenExisten diversosdiversos tipostipos dede sistemassistemas SCADASCADA dependiendodependiendo
d ld l f b i tf b i t bb t dt d dd ll fi lid dfi lid d llll ttdeldel fabricantefabricante yy sobresobre todotodo dede lala finalidad,finalidad, porpor elloello antesantes
dede decidirdecidir cualcual eses elel másmás adecuadoadecuado sese debedebe tenertener
presentepresente sisi cumplecumple oo nono ciertosciertos requisitosrequisitos básicosbásicos::presentepresente sisi cumplecumple oo nono ciertosciertos requisitosrequisitos básicosbásicos::
TodoTodo sistemasistema debedebe tenertener arquitecturaarquitectura abierta,abierta, eses decir,decir, debedebeTodoTodo sistemasistema debedebe tenertener arquitecturaarquitectura abierta,abierta, eses decir,decir, debedebe
permitirpermitir susu crecimientocrecimiento yy expansión,expansión, asíasí comocomo debendeben poderpoder
adecuarseadecuarse aa laslas necesidadesnecesidades futurasfuturas deldel procesoproceso yy dede lala plantaplanta..
LL ióió i t l iói t l ió d bd b tt difi lt ddifi lt dLaLa programaciónprogramación ee instalacióninstalación nono debedebe presentarpresentar mayormayor dificultad,dificultad,
debedebe contarcontar concon interfacesinterfaces gráficasgráficas queque muestrenmuestren unun esquemaesquema
básicobásico yy realreal deldel procesoproceso..
DebenDeben permitirpermitir lala adquisiciónadquisición dede datosdatos dede todotodo equipo,equipo, asíasí comocomo lala
comunicacióncomunicación aa nivelnivel internointerno yy externoexterno (redes(redes localeslocales yy dede gestión)gestión)..
DebenDeben serser programasprogramas sencillossencillos dede instalarinstalar sinsin excesivasexcesivasDebenDeben serser programasprogramas sencillossencillos dede instalar,instalar, sinsin excesivasexcesivas
exigenciasexigencias dede hardware,hardware, yy fácilesfáciles dede utilizar,utilizar, concon interfacesinterfaces
amigablesamigables parapara elel usuariousuario..
FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADAFUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA
SupervisiónSupervisión remotaremota dede instalacionesinstalaciones yy equiposequipos:: PermitePermite alal operadoroperador conocerconocerpp yy q pq p pp
elel estadoestado dede desempeñodesempeño dede laslas instalacionesinstalaciones yy loslos equiposequipos dede plantaplanta..
ControlControl remotoremoto dede instalacionesinstalaciones yy equiposequipos:: SeSe puedepuede activaractivar oo desactivardesactivar loslos
equiposequipos remotamenteremotamente dede maneramanera automáticaautomática yy tambiéntambién manualmanual AdemásAdemás esesequiposequipos remotamenteremotamente dede maneramanera automáticaautomática yy tambiéntambién manualmanual.. AdemásAdemás eses
posibleposible ajustarajustar parámetros,parámetros, valoresvalores dede referencia,referencia, algoritmosalgoritmos dede control,control, etcetc..
ProcesamientoProcesamiento dede datosdatos:: ElEl conjuntoconjunto dede datosdatos adquiridosadquiridos conformanconforman lala
informacióninformación queque alimentaalimenta elel sistema,sistema, estaesta informacióninformación eses procesada,procesada,
analizada,analizada, yy comparadacomparada concon datosdatos anteriores,anteriores, yy referencialesreferenciales..
VisualizaciónVisualización gráficagráfica dinámicadinámica:: EsEs capazcapaz dede brindarbrindar imágenesimágenes enenVisualizaciónVisualización gráficagráfica dinámicadinámica:: EsEs capazcapaz dede brindarbrindar imágenesimágenes enen
movimientomovimiento queque representenrepresenten elel comportamientocomportamiento deldel proceso,proceso, dándoledándole alal
operadoroperador lala impresiónimpresión dede estarestar presentepresente dentrodentro dede unauna plantaplanta realreal..
G ióG ió dd tt P itP it i fi f d td t t dí tit dí tiGeneraciónGeneración dede reportesreportes:: PermitePermite generargenerar informesinformes concon datosdatos estadísticosestadísticos
deldel procesoproceso..
RepresentaciónRepresentación sese señalesseñales dede alarmaalarma:: EstasEstas señalesseñales puedenpueden serser tantotantopp pp
visualesvisuales comocomo sonorassonoras..
AlmacenamientoAlmacenamiento dede informacióninformación históricahistórica:: OpciónOpción dede almacenaralmacenar loslos datosdatos
adquiridosadquiridosadquiridosadquiridos..
ProgramaciónProgramación dede eventoseventos:: PosibilidadPosibilidad dede programarprogramar subprogramassubprogramas queque
brindenbrinden automáticamenteautomáticamente reportes,reportes, estadísticas,estadísticas, gráficagráfica dede curvas,curvas, etcetc..
ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADAELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA
InterfazInterfaz HombreHombre--MáquinaMáquina:: EsEs elel entornoentorno visualvisual queque brindabrinda elel sistemasistemaqq qq
parapara queque elel operadoroperador sese adapteadapte alal procesoproceso desarrolladodesarrollado porpor lala plantaplanta..
U id dU id d C t lC t l (MTU)(MTU) C idC id U id dU id d M tM t Ej tEj t llUnidadUnidad CentralCentral (MTU)(MTU):: ConocidoConocido comocomo UnidadUnidad MaestraMaestra.. EjecutaEjecuta laslas
accionesacciones dede mandomando enen basebase aa loslos valoresvalores actualesactuales dede laslas variablesvariables
medidasmedidas.. TambiénTambién sese encargaencarga deldel almacenamientoalmacenamiento yy procesadoprocesado
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UnidadUnidad RemotaRemota (RTU)(RTU):: LoLo constituyeconstituye todotodo elementoelemento queque envíaenvía algúnalgúnUnidadUnidad RemotaRemota (RTU)(RTU):: LoLo constituyeconstituye todotodo elementoelemento queque envíaenvía algúnalgún
tipotipo dede informacióninformación aa lala unidadunidad centralcentral.. EsEs parteparte deldel procesoproceso
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SistemaSistema dede ComunicacionesComunicaciones:: SeSe encargaencarga dede lala transferenciatransferencia dede
informacióninformación deldel puntopunto dondedonde sese realizanrealizan laslas operacionesoperaciones hastahasta elelinformacióninformación deldel puntopunto dondedonde sese realizanrealizan laslas operaciones,operaciones, hastahasta elel
puntopunto dondedonde sese supervisasupervisa yy controlacontrola elel procesoproceso..
TransductoresTransductores:: SonSon loslos elementoselementos queque permitenpermiten lala conversiónconversión dede unauna
señalseñal físicafísica enen unauna señalseñal eléctricaeléctrica (y(y viceversa)viceversa)..
ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA
SISTEMA SCADASISTEMA SCADA
RTU PROCESO
A
MASTER
RTU
PROCESO
RTU B
RTU PROCESO
n
OS SO SCOS SO SCEJEMPLOS DE SOFTWARE SCADAEJEMPLOS DE SOFTWARE SCADA
ELECTRO SUR ESTE S AELECTRO SUR ESTE S AELECTRO SUR ESTE S.A.ELECTRO SUR ESTE S.A.
ArquitecturaArquitectura DistribuidaDistribuida::qq
CCCCCC :: CentroCentro dede ControlControl CentralCentral enen SedeSede CuscoCusco
EIAEIA :: EstaciónEstación dede IngenieríaIngeniería ubicadoubicado enen lala SETSET TamburcoTamburco --
AbancayAbancayAbancayAbancay
TodasTodas laslas SubestacionesSubestaciones AutomatizadasAutomatizadas dede ElectroElectro SurSur EsteEste
SS..AA..AA.. sonson ControladasControladas yy SupervisadasSupervisadas desdedesde elel CCCCCC..
LL S b t iS b t i d ld l D t tD t t dd A íA í ((T bT bLasLas SubestacionesSubestaciones deldel DepartamentoDepartamento dede ApurímacApurímac ((TamburcoTamburco,,
AndahuaylasAndahuaylas ChacapuenteChacapuente yy ChuquibambillaChuquibambilla)) sonson ControladosControlados
yy SupervisadosSupervisados tambiéntambién desdedesde lala EIAEIA..
Red Corporativa ELSE
CONFIGURACION DE ESTACIONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCO
Red LAN ELSE (e)
p
GPS
Impresora
COES
Monitor 1(e) Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8
Cerro Picchu
R(e)
CENTRO DE CONTROL CUSCO
UPS
Red LAN
Radio
Servidor
Ingenieria
(e)
Servidores
Comuncaciones
Router
Red Pública
Linea Dedicada
64kbps
Router
Centro de Control
Servidor
ICCP y
Radio Servidor
Historico
swit
Router
(e)
(e) (e)
(e)
(e)
(e)
(e)
Servidor
SCADA
T/R
Radio
Modem
Remoto
ECC
Radio
Modem
Remoto
ECC
Radio
Modem
Remoto
Radio
Modem
Remoto
ECC ECC
Radio
Modem
Remoto
Radio
Modem
Remoto
ECC ECC
Router
19.2 Kbps
FO
Servidores
Comuncaciones
Red LAN Sala de Control EGEMSA
Servidor
Comunicaciones
ICCP
EGEMSA
Dolorespata Pl M t C Alt A GQuencoro
T/R
Red Pública
Linea Dedicada
9.6 Kbps
Red Pública
Linea Dedicada
FO(e)
Router
CCD DOLORESPATA
SE Urpipata
Dolorespata Plan Maestro Carmen Alto Av el Sol Av GrauQuencoro
SCADA Primera Etapa
S.E. TAMBURCO
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OP
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OP OP
ECCs MEDs
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OP
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OP(e)OP(e)
Router Concentrador de
comunicaciones
ECCs MEDs
Concentrador de
comunicaciones
ECCs MEDs
OP
ECCs MEDs
O P O P
Router
ECCs MEDs ECCs MEDs
OP
SE Sicuani SE Combapata
ECCs MEDs
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Automatizacion industrial

  • 1. AUTOMATIZACIONAUTOMATIZACION INDUSTRIALINDUSTRIAL M S I A id R G lM S I A id R G lM.Sc. Ing. Avid Roman GonzalezM.Sc. Ing. Avid Roman Gonzalez I PROING – ING. ELECTRONICA 2010
  • 2. INTRODUCCIONINTRODUCCION Es una disciplina que incluye conocimiento y experiencia en diferentes ramas de la ingeniería como: electricidad, electrónica, química, mecánica, comunicaciones, computación, etc. Uso de sistemas de control tales como computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlarcomputadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar procesos y maquinaria industrial, reemplazando a los operadores humanos.los operadores humanos.
  • 3.
  • 4. OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOSOBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma segurasegura yy estableestable..OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma segurasegura yy estableestable.. DiseñarDiseñar sistemassistemas dede controlcontrol queque elel operadoroperador puedapueda vigilarvigilar comprendercomprender yy cuandocuando seasea necesarionecesariovigilar,vigilar, comprendercomprender yy cuandocuando seasea necesario,necesario, manipularmanipular enen formaforma selectivaselectiva.. EvitarEvitar desviacionesdesviaciones importantesimportantes respectorespecto aa laslasEvitarEvitar desviacionesdesviaciones importantesimportantes respectorespecto aa laslas especificacionesespecificaciones dede productosproductos debidasdebidas aa perturbacionesperturbacionesperturbacionesperturbaciones.. PermitirPermitir queque elel operadoroperador cambiecambie unun valorvalor deseadodeseado oo puntopunto dede consignaconsigna (valor(valor dede referencia)referencia) sinsin alteraralterar indebidamenteindebidamente otrasotras variablesvariables controladascontroladas..
  • 5. EvitarEvitar cambioscambios considerablesconsiderables yy rápidosrápidos enen variablesvariables manipuladasmanipuladas queque podríanpodrían incumplirincumplirvariablesvariables manipuladasmanipuladas queque podríanpodrían incumplirincumplir restriccionesrestricciones dede operaciónoperación oo alteraralterar unidadesunidades integradasintegradas situadassituadas enen escalafonesescalafones inferioresinferioresintegradasintegradas situadassituadas enen escalafonesescalafones inferioresinferiores.. OperarOperar elel procesoproceso enen formaforma congruentecongruente concon loslos bj tibj ti dd lid dlid d dd dd d td tobjetivosobjetivos dede calidadcalidad dede cadacada productoproducto.. ControlarControlar laslas cualidadescualidades deldel productoproducto enen valoresvalores queque maximicenmaximicen susu utilidadutilidad cuandocuando sese considerenconsideren índicesíndices concon valoresvalores dede productosproductos yy ademásademás minimicenminimicen elel consumoconsumo dede energíaenergía..
  • 6. SOLUCIONES A PROBLEMAS DESOLUCIONES A PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIONAUTOMATIZACION
  • 7. A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTOA TENER EN CUENTA EN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CaracterísticasCaracterísticas deldel sistemasistema objetoobjeto dede automatizaciónautomatización (arquitectura(arquitectura física,física, estructuraciónestructuración enen componentes,componentes, elementoselementos sensoressensores yy actuadores,actuadores, defectosdefectos típicos,típicos, etcetc..)) ArquitecturaArquitectura deldel sistemasistema dede controlcontrol seleccionadoseleccionadoqq (especificaciones(especificaciones cliente,cliente, opcionesopciones proveedor,proveedor, etcetc..)) DocumentaciónDocumentación eléctricaeléctrica:: EsquemaEsquema dede cuadroscuadrosDocumentaciónDocumentación eléctricaeléctrica:: EsquemaEsquema dede cuadroscuadros eléctricos,eléctricos, esquemasesquemas dede implantaciónimplantación enen campocampo (sensores,(sensores, actuadores,actuadores, borneras,borneras, busesbuses dede(sensores,(sensores, actuadores,actuadores, borneras,borneras, busesbuses dede campo)campo).. DocumentaciónDocumentación técnicatécnicaDocumentaciónDocumentación técnicatécnica..
  • 8. ElementosElementos queque intervienenintervienen enen unun proyectoproyecto dede automatizaciónautomatización industrialindustrial
  • 9. El primer lanzador Ariane V explota 37El primer lanzador Ariane V explota 37 segundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientosegundos después del lanzamientosegundos después del lanzamiento La escritura de un valor de 32 bits en un registro de 16-bit. Este software ha sido utilizado en el Ariane IV (más lentoAriane IV (más lento que el Ariane V; el valor medido por elp giroscopio láser nunca superó el 16 )bits).
  • 10. El metro automático METEOR en París dejaEl metro automático METEOR en París deja de funcionarde funcionarde funcionarde funcionar La inicialización deLa inicialización de una variable con $FFFFFFFF se comparó con la fecha actual para gestionar la oc pación de nla ocupación de un buffer (a la edad de un mensaje) peromensaje), pero $FFFFFFFF es la fecha del 10 de enero de 2004. Después de esta fecha el buffer no se desocupose desocupo.
  • 11.
  • 12. ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMAESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIALDE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL SS titi dd áá bibi d fi idd fi idSeSe tienetiene dosdos áreasáreas bienbien definidasdefinidas:: LaLa parteparte operativaoperativa:: SeSe tienetiene loslos dispositivosdispositivos dedeLaLa parteparte operativaoperativa:: SeSe tienetiene loslos dispositivosdispositivos dede hardwarehardware yy softwaresoftware queque brindanbrindan lala informacióninformación necesarianecesaria parapara llevarllevar aa cabocabo laslas operacionesoperaciones dede lalanecesarianecesaria parapara llevarllevar aa cabocabo laslas operacionesoperaciones dede lala planta,planta, concon unauna interfazinterfaz amigableamigable yy entendibleentendible parapara elel operadoroperadorelel operadoroperador.. LaLa parteparte controlcontrol:: SeSe encuentranencuentran loslos dispositivosdispositivos dd t lt l ((PLCPLC´´ DCPDCP´´ PCPC´´ i d t i l )i d t i l )dede controlcontrol ((PLCPLC´´ss,, DCPDCP´´ss oo PCPC´´ss industriales)industriales) queque realizanrealizan laslas accionesacciones dede controlcontrol enen conjuntoconjunto concon loslos t dt dactuadoresactuadores..
  • 13.
  • 14. 2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN AUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIALAUTOMATIZACION INDUSTRIAL ControlControl CentralizadoCentralizado:: EstaEsta constituidoconstituido porpor ununpp computador,computador, unauna interfazinterfaz dede procesoproceso yy unauna estaciónestación dede operadoroperador.. FacilitaFacilita elel flujoflujo dedepp jj información,información, peropero dependedepende dede lala fiabilidadfiabilidad deldel computadorcomputador..pp ControlControl DistribuidoDistribuido:: RequiereRequiere queque puedanpuedan considerarseconsiderarse procesosprocesos oo áreasáreas funcionalesfuncionalesconsiderarseconsiderarse procesosprocesos oo áreasáreas funcionalesfuncionales susceptiblessusceptibles dede serser definidasdefinidas porpor unun algoritmoalgoritmo dede controlcontrol queque puedapueda realizarserealizarse dede formaforma autónomaautónoma.. AAcontrolcontrol queque puedapueda realizarserealizarse dede formaforma autónomaautónoma.. AA cadacada unidadunidad sese destinarádestinará unun autómataautómata dimensionadodimensionado dede acuerdoacuerdo concon loslos requerimientosrequerimientosdimensionadodimensionado dede acuerdoacuerdo concon loslos requerimientosrequerimientos deldel procesoproceso..
  • 15. SISTEMA DE AUTOMATIZACIONSISTEMA DE AUTOMATIZACION DISTRIBUIDODISTRIBUIDODISTRIBUIDODISTRIBUIDO LosLos sistemassistemas puedenpueden irir desdedesde simplessimples procesosprocesos dedepp pp pp fabricaciónfabricación aa unauna integraciónintegración dede diferentesdiferentes áreasáreas dentrodentro dede lala empresaempresa (fabricación,(fabricación, gestióngestión dedepp (( gg producción,producción, controlcontrol dede calidad,calidad, ventas,ventas, distribución,distribución, etcetc..),), permitiendopermitiendo unauna mayormayor eficienciaeficiencia enen loslos)) pp yy procesosprocesos..
  • 16. ConCon estaesta metodologíametodología eses posibleposible queque cadacada unidadunidad funcionalfuncional consistaconsista enen unun procesoproceso relativamenterelativamentefuncionalfuncional consistaconsista enen unun procesoproceso relativamenterelativamente sencillosencillo comparadocomparado concon elel procesoproceso globalglobal.. SS dd ll b bilid db bilid d dd llSeSe reducereduce lala probabilidadprobabilidad dede erroreserrores enen lala programaciónprogramación.. PermitePermite elel empleoempleo dede unidadesunidades dede controlcontrol masmas sencillassencillas yy porpor lolo tantotanto masmas económicaseconómicas.. LaLa existenciaexistencia dede fallasfallas enen algunasalgunas unidadesunidades nono implicaimplica necesariamentenecesariamente lala paralizaciónparalización dede todostodos loslospp pp procesosprocesos.. EsEs necesarionecesario realizarrealizar unun estudioestudio dede implantaciónimplantaciónEsEs necesarionecesario realizarrealizar unun estudioestudio dede implantaciónimplantación previo,previo, yaya queque sese debendeben identificaridentificar loslos procesosprocesos autónomosautónomos asignarasignar elementoselementos aa cadacada procesoproceso yyautónomos,autónomos, asignarasignar elementoselementos aa cadacada procesoproceso yy diseñardiseñar elel procesoproceso dede intercomunicaciónintercomunicación..
  • 17.
  • 19. Nivel de Acción/Nivel de Acción/SensadoSensado (nivel de célula)(nivel de célula) TambiénTambién llamadollamado nivelnivel dede instrumentacióninstrumentación.. EstaEsta formadoformado porpor loslos elementoselementos dede medidamedida (sensores)(sensores) yy mandomando (actuadores)(actuadores) distribuidosdistribuidos enen unauna línealínea dede producciónproducción.. SonSon loslos elementoselementos masmas directamentedirectamente relacionadosrelacionados concon elel procesoproceso productivoproductivo..
  • 20. Nivel de Control (nivel de campo)Nivel de Control (nivel de campo) SeSe sitúansitúan loslos elementoselementos queque gestionangestionan aa loslos actuadoresactuadores yy sensoressensoresactuadoresactuadores yy sensoressensores.. EstosEstos elementoselementos puedenpueden serser PLCsPLCs oo equiposequipos dede aplicaciónaplicación especificaespecifica (por(por ejemploejemplo loslos robots)robots).. SonSon dispositivosdispositivos programables,programables, haciendohaciendo posibleposible ajustaajusta yy personalizarpersonalizar susu funcionamientofuncionamiento..
  • 21. Nivel de Supervisión (nivel de planta)Nivel de Supervisión (nivel de planta) SeSe supervisasupervisa aa loslos dispositivosdispositivos dede controlcontrol existentesexistentes enen plantaplanta..existentesexistentes enen plantaplanta.. NormalmenteNormalmente compuestocompuesto porpor computadorescomputadores oo pantallaspantallas industrialesindustrialespantallaspantallas industrialesindustriales.. SCADASCADA.. ConexiónConexión mediantemediante busesbuses dede campocampo dede altasaltas prestacionesprestaciones..
  • 22. Nivel de Gestión (nivel de empresa)Nivel de Gestión (nivel de empresa) TambiénTambién compuestocompuesto porpor computadorescomputadores.. EnEn esteeste nivelnivel nono eses relevanterelevante elel estadoestado yy lala supervisiónsupervisión dede loslos procesosprocesos dede plantaplanta.. LoLo queque importaimporta eses lala informacióninformación relacionadarelacionada aa lala producciónproducción yy susu tiótió i di dgestióngestión asociadaasociada.. CantidadCantidad dede materiamateria primaprima utilizada,utilizada, producciónproducción neta,neta, registroregistro dede almacenamientoalmacenamiento etcetcalmacenamiento,almacenamiento, etcetc.. LaLa comunicacióncomunicación yaya nono tienetiene queque serser netamentenetamente industrial,industrial, porpor lolo queque generalmentegeneralmente sese usausa redesredes EthernetEthernet..
  • 23.
  • 24. SISTEMA SCADASISTEMA SCADA UnUn sistemasistema SCADASCADA ::Monitorea,Monitorea, coordina,coordina, operaopera yy documentadocumenta procesosprocesos dede sitiossitios remotosremotos..documentadocumenta procesosprocesos dede sitiossitios remotosremotos..
  • 25. LosLos sistemassistemas SCADASCADA puedenpueden serser deliberadamentedeliberadamente simplessimples (monitorización(monitorización dede condicionescondiciones ambientalesambientales enen edificios),edificios), oo increíblementeincreíblemente complejos,complejos, (sistema(sistema SCADASCADA queque monitoreamonitorea todatoda lala actividadactividad deldel SistemaSistema NacionalNacional Interconectado)Interconectado).. LosLos sistemassistemas SCADASCADA proveenproveen unun mediomedio dedeLosLos sistemassistemas SCADASCADA proveenproveen unun mediomedio dede monitoreomonitoreo dede eventoseventos remotosremotos yy controlcontrol dede maquinariamaquinaria enen lugareslugares desatendidosdesatendidos SuSu diseñodiseñomaquinariamaquinaria enen lugareslugares desatendidosdesatendidos.. SuSu diseñodiseño requiererequiere dede lala integraciónintegración dede variosvarios componentescomponentes:: sensoressensores dispositivosdispositivos dede mediciónmedición controladorescontroladoressensores,sensores, dispositivosdispositivos dede medición,medición, controladores,controladores, redesredes dede comunicaciones,comunicaciones, dispositivosdispositivos HMI,HMI, softwaresoftware yy unun hosthost computercomputersoftwaresoftware yy unun hosthost computercomputer..
  • 26. ExistenExisten diversosdiversos tipostipos dede sistemassistemas SCADASCADA dependiendodependiendo d ld l f b i tf b i t bb t dt d dd ll fi lid dfi lid d llll ttdeldel fabricantefabricante yy sobresobre todotodo dede lala finalidad,finalidad, porpor elloello antesantes dede decidirdecidir cualcual eses elel másmás adecuadoadecuado sese debedebe tenertener presentepresente sisi cumplecumple oo nono ciertosciertos requisitosrequisitos básicosbásicos::presentepresente sisi cumplecumple oo nono ciertosciertos requisitosrequisitos básicosbásicos:: TodoTodo sistemasistema debedebe tenertener arquitecturaarquitectura abierta,abierta, eses decir,decir, debedebeTodoTodo sistemasistema debedebe tenertener arquitecturaarquitectura abierta,abierta, eses decir,decir, debedebe permitirpermitir susu crecimientocrecimiento yy expansión,expansión, asíasí comocomo debendeben poderpoder adecuarseadecuarse aa laslas necesidadesnecesidades futurasfuturas deldel procesoproceso yy dede lala plantaplanta.. LL ióió i t l iói t l ió d bd b tt difi lt ddifi lt dLaLa programaciónprogramación ee instalacióninstalación nono debedebe presentarpresentar mayormayor dificultad,dificultad, debedebe contarcontar concon interfacesinterfaces gráficasgráficas queque muestrenmuestren unun esquemaesquema básicobásico yy realreal deldel procesoproceso.. DebenDeben permitirpermitir lala adquisiciónadquisición dede datosdatos dede todotodo equipo,equipo, asíasí comocomo lala comunicacióncomunicación aa nivelnivel internointerno yy externoexterno (redes(redes localeslocales yy dede gestión)gestión).. DebenDeben serser programasprogramas sencillossencillos dede instalarinstalar sinsin excesivasexcesivasDebenDeben serser programasprogramas sencillossencillos dede instalar,instalar, sinsin excesivasexcesivas exigenciasexigencias dede hardware,hardware, yy fácilesfáciles dede utilizar,utilizar, concon interfacesinterfaces amigablesamigables parapara elel usuariousuario..
  • 27. FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADAFUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA SupervisiónSupervisión remotaremota dede instalacionesinstalaciones yy equiposequipos:: PermitePermite alal operadoroperador conocerconocerpp yy q pq p pp elel estadoestado dede desempeñodesempeño dede laslas instalacionesinstalaciones yy loslos equiposequipos dede plantaplanta.. ControlControl remotoremoto dede instalacionesinstalaciones yy equiposequipos:: SeSe puedepuede activaractivar oo desactivardesactivar loslos equiposequipos remotamenteremotamente dede maneramanera automáticaautomática yy tambiéntambién manualmanual AdemásAdemás esesequiposequipos remotamenteremotamente dede maneramanera automáticaautomática yy tambiéntambién manualmanual.. AdemásAdemás eses posibleposible ajustarajustar parámetros,parámetros, valoresvalores dede referencia,referencia, algoritmosalgoritmos dede control,control, etcetc.. ProcesamientoProcesamiento dede datosdatos:: ElEl conjuntoconjunto dede datosdatos adquiridosadquiridos conformanconforman lala informacióninformación queque alimentaalimenta elel sistema,sistema, estaesta informacióninformación eses procesada,procesada, analizada,analizada, yy comparadacomparada concon datosdatos anteriores,anteriores, yy referencialesreferenciales.. VisualizaciónVisualización gráficagráfica dinámicadinámica:: EsEs capazcapaz dede brindarbrindar imágenesimágenes enenVisualizaciónVisualización gráficagráfica dinámicadinámica:: EsEs capazcapaz dede brindarbrindar imágenesimágenes enen movimientomovimiento queque representenrepresenten elel comportamientocomportamiento deldel proceso,proceso, dándoledándole alal operadoroperador lala impresiónimpresión dede estarestar presentepresente dentrodentro dede unauna plantaplanta realreal.. G ióG ió dd tt P itP it i fi f d td t t dí tit dí tiGeneraciónGeneración dede reportesreportes:: PermitePermite generargenerar informesinformes concon datosdatos estadísticosestadísticos deldel procesoproceso.. RepresentaciónRepresentación sese señalesseñales dede alarmaalarma:: EstasEstas señalesseñales puedenpueden serser tantotantopp pp visualesvisuales comocomo sonorassonoras.. AlmacenamientoAlmacenamiento dede informacióninformación históricahistórica:: OpciónOpción dede almacenaralmacenar loslos datosdatos adquiridosadquiridosadquiridosadquiridos.. ProgramaciónProgramación dede eventoseventos:: PosibilidadPosibilidad dede programarprogramar subprogramassubprogramas queque brindenbrinden automáticamenteautomáticamente reportes,reportes, estadísticas,estadísticas, gráficagráfica dede curvas,curvas, etcetc..
  • 28. ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADAELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA InterfazInterfaz HombreHombre--MáquinaMáquina:: EsEs elel entornoentorno visualvisual queque brindabrinda elel sistemasistemaqq qq parapara queque elel operadoroperador sese adapteadapte alal procesoproceso desarrolladodesarrollado porpor lala plantaplanta.. U id dU id d C t lC t l (MTU)(MTU) C idC id U id dU id d M tM t Ej tEj t llUnidadUnidad CentralCentral (MTU)(MTU):: ConocidoConocido comocomo UnidadUnidad MaestraMaestra.. EjecutaEjecuta laslas accionesacciones dede mandomando enen basebase aa loslos valoresvalores actualesactuales dede laslas variablesvariables medidasmedidas.. TambiénTambién sese encargaencarga deldel almacenamientoalmacenamiento yy procesadoprocesado ordenadoordenado dede loslos datosdatos.. UnidadUnidad RemotaRemota (RTU)(RTU):: LoLo constituyeconstituye todotodo elementoelemento queque envíaenvía algúnalgúnUnidadUnidad RemotaRemota (RTU)(RTU):: LoLo constituyeconstituye todotodo elementoelemento queque envíaenvía algúnalgún tipotipo dede informacióninformación aa lala unidadunidad centralcentral.. EsEs parteparte deldel procesoproceso productivoproductivo.. SistemaSistema dede ComunicacionesComunicaciones:: SeSe encargaencarga dede lala transferenciatransferencia dede informacióninformación deldel puntopunto dondedonde sese realizanrealizan laslas operacionesoperaciones hastahasta elelinformacióninformación deldel puntopunto dondedonde sese realizanrealizan laslas operaciones,operaciones, hastahasta elel puntopunto dondedonde sese supervisasupervisa yy controlacontrola elel procesoproceso.. TransductoresTransductores:: SonSon loslos elementoselementos queque permitenpermiten lala conversiónconversión dede unauna señalseñal físicafísica enen unauna señalseñal eléctricaeléctrica (y(y viceversa)viceversa)..
  • 29. ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADAESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA
  • 30. SISTEMA SCADASISTEMA SCADA RTU PROCESO A MASTER RTU PROCESO RTU B RTU PROCESO n
  • 31. OS SO SCOS SO SCEJEMPLOS DE SOFTWARE SCADAEJEMPLOS DE SOFTWARE SCADA
  • 32. ELECTRO SUR ESTE S AELECTRO SUR ESTE S AELECTRO SUR ESTE S.A.ELECTRO SUR ESTE S.A.
  • 33. ArquitecturaArquitectura DistribuidaDistribuida::qq CCCCCC :: CentroCentro dede ControlControl CentralCentral enen SedeSede CuscoCusco EIAEIA :: EstaciónEstación dede IngenieríaIngeniería ubicadoubicado enen lala SETSET TamburcoTamburco -- AbancayAbancayAbancayAbancay TodasTodas laslas SubestacionesSubestaciones AutomatizadasAutomatizadas dede ElectroElectro SurSur EsteEste SS..AA..AA.. sonson ControladasControladas yy SupervisadasSupervisadas desdedesde elel CCCCCC.. LL S b t iS b t i d ld l D t tD t t dd A íA í ((T bT bLasLas SubestacionesSubestaciones deldel DepartamentoDepartamento dede ApurímacApurímac ((TamburcoTamburco,, AndahuaylasAndahuaylas ChacapuenteChacapuente yy ChuquibambillaChuquibambilla)) sonson ControladosControlados yy SupervisadosSupervisados tambiéntambién desdedesde lala EIAEIA..
  • 34.
  • 35. Red Corporativa ELSE CONFIGURACION DE ESTACIONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCO Red LAN ELSE (e) p GPS Impresora COES Monitor 1(e) Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8 Cerro Picchu R(e) CENTRO DE CONTROL CUSCO UPS Red LAN Radio Servidor Ingenieria (e) Servidores Comuncaciones Router Red Pública Linea Dedicada 64kbps Router Centro de Control Servidor ICCP y Radio Servidor Historico swit Router (e) (e) (e) (e) (e) (e) (e) Servidor SCADA T/R Radio Modem Remoto ECC Radio Modem Remoto ECC Radio Modem Remoto Radio Modem Remoto ECC ECC Radio Modem Remoto Radio Modem Remoto ECC ECC Router 19.2 Kbps FO Servidores Comuncaciones Red LAN Sala de Control EGEMSA Servidor Comunicaciones ICCP EGEMSA Dolorespata Pl M t C Alt A GQuencoro T/R Red Pública Linea Dedicada 9.6 Kbps Red Pública Linea Dedicada FO(e) Router CCD DOLORESPATA SE Urpipata Dolorespata Plan Maestro Carmen Alto Av el Sol Av GrauQuencoro SCADA Primera Etapa S.E. TAMBURCO T/R OP C.H. Machupicchu OP OP ECCs MEDs Linea Dedicada 9.6 Kbps Red Pública Linea Dedicada 9.6 Kbps OP ECCs MEDs SE Urpipata OP(e)OP(e) Router Concentrador de comunicaciones ECCs MEDs Concentrador de comunicaciones ECCs MEDs OP ECCs MEDs O P O P Router ECCs MEDs ECCs MEDs OP SE Sicuani SE Combapata ECCs MEDs ECCs MEDs SE Santa Maria ECCs MEDs SE Chahuares SE Andahuaylas SE Chuquibambilla SE Chacapuente