1. SUMÁRIO
1. Desenho do Conjunto Geral ..........................................................3
2. Objetivos: .........................................................................................4
3. Descrição do Funcionamento .......................................................5
3.1. Programação Inicial: .............................................................................................5
3.2. Ajuste da Programação:.......................................................................................6
3.3. Reposição de Ração e Água:..............................................................................6
4. Lista de Materiais ............................................................................7
5. Características dos Materiais Selecionados ...............................9
5.1. Polipropileno:..........................................................................................................9
5.2. Polietileno da Alta Densidade: ............................................................................9
5.3. Cloreto de Polivinila: ...........................................................................................10
6. Características dos Processos de Moldagem...........................11
6.1. Injeção:..................................................................................................................11
6.2. Extrusão:...............................................................................................................12
7. Referências Bibliográficas...........................................................13
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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1: Desenho em perspectiva isométrica do alimentador automático........ 3
Figura 2: Principais componentes de uma injetora.......................................... 11
Figura 3: Principais componentes de uma extrusora....................................... 12
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1. DESENHO DO CONJUNTO GERAL
Figura 1: Desenho em perspectiva isométrica do alimentador automático
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2. OBJETIVOS
Proporcionar maior comodidade ao responsável por animais de
estimação (necessidade exclusiva de preocupar-se com as reposições
semanais de alimento e água);
Minimizar os danos provenientes da influência humana sobre a
alimentação do seu animal de estimação, bem como reduzir a
ocorrência deles;
Manter uma dieta bem regulada (maior precisão nos horários e na
quantidade de alimento em cada refeição) ao animal;
Garantir acesso irrestrito (condicionado às reposições semanais) do
animal a água limpa e fresca.
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3. DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO
O alimentador automático realiza o papel de depositar, de modo
programável, ração e água nos recipientes do animal de estimação. Por ser,
pois, programável, a máquina pode ter as suas funções ajustadas conforme as
necessidades de cada animal. Contudo, é importante notar que, para que o
alimentador funcione corretamente, os reservatórios de ração e água devem
ser repostos manualmente pelo usuário.
3.1. Programação Inicial:
A programação do alimentador é feita pelo usuário por meio do painel de
controle e deve ser realizada ao se ligar a máquina pela primeira vez. As
funções disponíveis para programação são as seguintes:
Relógio;
Horários de fornecimento de ração e água;
Quantidade de ração a ser fornecida por refeição;
Quantidade de água a ser fornecida nos horários estabelecidos.
OBS: Uma vez realizada a programação inicial, as opções programadas
podem ser acessadas e alteradas a qualquer momento, desde que a máquina
esteja ligada.
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3.2. Ajuste da Programação:
Recomenda-se, nos primeiros dias, verificar a eficiência das funções
programadas, isto é, se o alimento e a água servidos estão sendo aproveitados
integralmente pelo animal ou se estes estão sendo suficientes. Diante de sinais
de ineficiência (excesso ou falta de ração ou de água), o usuário deve ajustar
as funções da máquina até atingir o ponto ideal.
3.3. Reposição de Ração e Água:
A reposição dos reservatórios é de responsabilidade do usuário, o qual
deve fazê-la de modo condizente com a programação realizada.
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4. LISTA DE MATERIAIS
a) Caixa estrutural:
Material: polipropileno;
Processo de fabricação: injeção.
b) Reservatórios para ração e água:
Material: polietileno de alta densidade (PEAD);
Processo de fabricação: injeção.
c) Recipientes para ração e água:
Material: polietileno de alta densidade (PEAD);
Processo de fabricação: injeção.
d) Tubulação para ração:
Material: cloreto de polivinila (PVC) rígido;
Processo de fabricação: extrusão.
e) Tubulação para água:
Material: cloreto de polivinila (PVC) flexível;
Processo de fabricação: extrusão.
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f) Painel de controle:
Componentes: Display de LCD e botões de comando;
Especificações:
Alimentado por corrente contínua de 5 V;
Controlado por microcontrolador PIC 18F877A.
g) Válvula dosadora para ração:
Componentes: servomotor, sistema pinhão-cremalheira e tampa;
Especificações:
O servomotor é comandado por microcontrolador PIC 18F877A;
O servomotor realiza apenas dois movimentos rotatórios opostos
(giros limitados de sentidos opostos);
O sistema pinhão-cremalheira acopla-se ao eixo de saída do
servomotor;
A válvula interrompe a passagem de ração por meio de uma
tampa acoplada ao sistema pinhão cremalheira;
A válvula é fixada à caixa estrutural por meio de parafusos;
O sistema pinhão-cremalheira e a tampa são feitos de material
plástico (baixo coeficiente de atrito).
h) Válvula dosadora para água:
Componente principal: eletroválvula para água;
Especificações:
Válvula direcional 2/2 (duas posições e duas vias);
Acionamento por solenoide (12 V);
Comandada por microcontrolador PIC 16F628A;
A válvula interrompe ou libera a passagem de água (por
gravidade) conforme a sua posição.
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5. CARACTERÍSTICAS DOS MATERIAIS SELECIONADOS
5.1. Polipropileno:
Baixo custo;
Boa resistência mecânica;
Alta resistência à corrosão por solventes;
Sensibilidade a raios UV e vulnerável à oxidação;
Facilidade de coloração e moldagem;
Baixa absorção de umidade.
5.2. Polietileno da Alta Densidade:
Alta ductilidade;
Boa resistência a impactos mecânicos;
Baixa estabilidade dimensional.
Impermeabilidade;
Elevada resistência à corrosão;
Atoxicidade.
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5.3. Cloreto de Polivinila:
Alto grau de dureza e rigidez (PVC rígido);
Flexibilidade e elasticidade (PVC flexível);
Tenacidade;
Elevada resistência à corrosão por ácidos e bases;
Atoxicidade;
Baixa resistência a altas temperaturas.
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6. CARACTERÍSTICAS DOS PROCESSOS DE MOLDAGEM
6.1. Injeção:
O processo de moldagem por injeção consiste, basicamente, em
aquecer e injetar um material amolecido em um molde relativamente frio, para
que ele resfrie e tome a forma desejada.
Para tanto, o processo envolve, de forma simplificada, as seguintes
etapas:
1. Fechamento e travamento do molde;
2. Aquecimento e plastificação do material a ser injetado;
3. Injeção do material amolecido no molde;
4. Manutenção de pressão constante nas paredes do molde;
5. Resfriamento do material dentro do molde;
Abertura do molde e extração da peça moldada.
A máquina utilizada para a realização desse processo é chamada
injetora, cujos principais componentes estão ilustrados na figura abaixo:
Figura 2: Principais componentes de uma injetora
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6.2. Extrusão:
O processo de moldagem por extrusão consiste em forçar a passagem
de um material aquecido por um orifício, gerando peças contínuas com o perfil
transversal do orifício.
A máquina responsável por esse processo é a extrusora, cujos principais
componentes estão representados na figura abaixo:
Figura 3: Principais componentes de uma extrusora
