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Robotique collaborative / Déjeuner du GATE 1/3 – Université de Sherbrooke

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Présentation faite par Alexis Lussier Desbiens, Université de Sherbrooke dans le cadre du déjeuner du GATE sur la robotique collaborative / 13 avril 2018 à Sherbrooke

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Robotique collaborative / Déjeuner du GATE 1/3 – Université de Sherbrooke

  1. 1. Initiatives de recherche et d’éducation à l’Université de Sherbrooke Alexis Lussier Desbiens 13 avril 2018
  2. 2. SHERBROOKE… 573.7 M$ Revenu 129.2 M$ Revenu de recherche 40 701 Étudiants 113 Chaires de recherche, instituts et centres de recherche 6 612 Employés 13 Classement des universités MacLean’s 1ère Satisfaction des étudiants
  3. 3. INFRASTRUCTURES MAJEURES ET PARTENARIATS • Mise à l’échelle des procédés et technologies 2008 2009 2012 2016 Fablab (8M$) 2018
  4. 4. Les progrès récents permettent de nouvelles applications de collaboration humain-robot: • Espaces de travail partagés • Précis, fiables, flexibles • Qualité constante • Perception de l’environnement et intelligence, programmation facile • SÉCURITAIRE ROBOTIQUE COLLABORATIVE vs
  5. 5. ISO défini différents concepts de robotique collaborative • Arrêt de sécurité • Guidage manuel • Vitesse et distance de séparation • Limitation de puissance/force COMMENT L’IMPLEMENTER
  6. 6. • Perception • Ralentir le robot • Robot léger • Éléments élastiques • Puissance des actionneurs limitée STRATÉGIES ET APPLICATIONS • Chargement de machine • Joints de colle • Assemblage • Contrôle de qualité • Informatisation de procédés • Support et guidage d’outils Attention: Vitesse et forces réduites + coût de composants de sécurité + ingénierie + certification  ROI?
  7. 7. La robotique collaborative sera révolutionnaire, mais ils faut l’utiliser de manière innovante et imaginer de nouvelles applications! PERSPECTIVES • Mécanismes • Compliances • Actionneurs • Capteurs • Perception sécuritaire certifiable • Préhension • Planification de tâches • Interfaces • Assistance humain • Raisonnement
  8. 8. • Supporte la formation aux études supérieures (1.6M$, six ans) • Adresse un défi scientifique important associé aux priorités de recherche du Canada • Collaboration entre l’industrie et le milieu académique CRSNG FONCER EN ROBOTIQUE COLLABORATIVE POUR LE SECTEUR MANUFACTURIER (COROM)
  9. 9. • Élargir les connaissances des étudiants en ingénierie pour créer des ingénieurs en robotique multidisciplinaires. Connaître, et idéalement maîtriser, les outils de toutes les disciplines. • Développer des connaissances spécifiques pertinentes à la robotique collaborative, incluant des sujets comme l’interaction humain-robot et son contrôle, la sécurité, la planification manufacturière, la dynamique des contacts • Développer des compétences en conception, intégration et validation de systèmes mécatroniques complexes en relation avec l’humain. • Développer des habiletés en analyse du cycle de vie, analyse financière, éthique et politique appliquées à l’industrie robotique. L’adoption des technologies robotiques par la société dépend de ces sujets importants. BESOINS
  10. 10. • Support financier pour plus de 30 étudiants gradués par années • Projets de recherche avec l’industrie, stages obligatoires et événements de réseautage  Recrutement!! • Cours disponibles dans les 3 universités participantes • ETS: Procédés industriels, automatisation, manufacturier, contact, toucher... • Laval: Manipulateurs, cinématique, robots parallèles, contrôle, … • Sherbrooke: Intelligence, conception système, dynamique avancée, planification trajectoire, … • Nouveaux cours de Robotique collaborative et Adoption des technologies robotiques • Forum d’été en Conception système avancée, Créativité et Robotique Expérimentale • Microprogramme pour la formation continue • Favoriser le recrutement et l’avancement des femmes en robotique DESCRIPTION DU PROGRAMME
  11. 11. PARTENAIRES INDUSTRIELS
  12. 12. • Sondage auprès des manufacturiers, intégrateurs, concepteurs et centres de recherche (Bombardier, GE, Bell, P&W, AV&R, Robotiq, Kinova, CRV, Productique Québec, IREQ) • Besoin de diplômés qui peuvent: - Concevoir des systèmes robotiques multidisciplinaires pour des applications variées - Gérer des équipes multidisciplinaires (vision « système ») • Premier programme Canadien de génie robotique NOUVEAU PROGRAMME DE BAC EN GÉNIE ROBOTIQUE
  13. 13. Ingénierie robotique Modélisation, conception et analyse système Requis pour la collaboration humain-robot, le robot dans la société et pour le robot lui-même Mécatronique Automatisation Intelligence artificielle Analyse structurelle Traitement de signal Architectures logicielles et électroniques Thermodynamique Électronique digitale Calcul distribué Matériaux Micro/nano-électronique Sécurité informatique Fluide Transmission d’électricité Informatique industrielle GÉNIE MÉCANIQUE GÉNIE ÉLECTRIQUE GÉNIE INFORMATIQUE La robotique est une discipline en soi. La maîtriser requière non seulement des connaissances spécifiques, mais aussi la compétence d’intégrer différentes disciplines.
  14. 14. Thèmes et applications S1 – Robotique unifiée / société S2 – Manipulateurs / manufacturier S3 – Mobilité / transports S4 – Interactions / inspection
  15. 15. S5 – Contrôle / haptique & santé S6 – Navigation / véhicules autonomes S7 - S8 – Spécialisations Thèmes et applications…
  16. 16. Programme de stage • 5 stages rémunérés obligatoires (début septembre 2018) • Recherche d’employeurs en robotique : • 1er programme coop au Québec (1966) • 10,000 entrevues par année • Processus d’embauche simple, à l’année • Stagiaires chez GE, Bombardier, Kinova, Robotiq, IBM, AXIUM, P&W, AV&R, MDA, Agence Spatiale Canadienne, INO, Olympus, Optel, etc. • La meilleure façon de recruter!!
  17. 17. QUESTIONS?

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