Présentation faite par Alexis Lussier Desbiens, Université de Sherbrooke dans le cadre du déjeuner du GATE sur la robotique collaborative / 13 avril 2018 à Sherbrooke

1. Initiatives de recherche et
d’éducation à l’Université de
Sherbrooke
Alexis Lussier Desbiens
13 avril 2018

2. SHERBROOKE…
573.7 M$
Revenu
129.2 M$
Revenu de recherche
40 701
Étudiants
113
Chaires de recherche, instituts
et centres de recherche
6 612
Employés
13
Classement des
universités
MacLean’s
1ère
Satisfaction des
étudiants

3. INFRASTRUCTURES MAJEURES ET PARTENARIATS
• Mise à l’échelle des procédés et technologies
2008
2009
2012 2016
Fablab (8M$) 2018

4. Les progrès récents permettent de
nouvelles applications de collaboration
humain-robot:
• Espaces de travail partagés
• Précis, fiables, flexibles
• Qualité constante
• Perception de l’environnement et
intelligence, programmation facile
• SÉCURITAIRE
ROBOTIQUE COLLABORATIVE
vs

5. ISO défini différents concepts
de robotique collaborative
• Arrêt de sécurité
• Guidage manuel
• Vitesse et distance de séparation
• Limitation de puissance/force
COMMENT L’IMPLEMENTER

6. • Perception
• Ralentir le robot
• Robot léger
• Éléments élastiques
• Puissance des actionneurs
limitée
STRATÉGIES ET APPLICATIONS
• Chargement de machine
• Joints de colle
• Assemblage
• Contrôle de qualité
• Informatisation de procédés
• Support et guidage d’outils
Attention: Vitesse et forces réduites + coût de composants de sécurité +
ingénierie + certification  ROI?

7. La robotique collaborative sera révolutionnaire,
mais ils faut l’utiliser de manière innovante et
imaginer de nouvelles applications!
PERSPECTIVES
• Mécanismes
• Compliances
• Actionneurs
• Capteurs
• Perception sécuritaire
certifiable
• Préhension
• Planification de tâches
• Interfaces
• Assistance humain
• Raisonnement

8. • Supporte la formation aux études supérieures
(1.6M$, six ans)
• Adresse un défi scientifique important associé
aux priorités de recherche du Canada
• Collaboration entre l’industrie et le milieu
académique
CRSNG FONCER EN ROBOTIQUE COLLABORATIVE
POUR LE SECTEUR MANUFACTURIER (COROM)

9. • Élargir les connaissances des étudiants en ingénierie pour créer des ingénieurs en
robotique multidisciplinaires. Connaître, et idéalement maîtriser, les outils de toutes les
disciplines.
• Développer des connaissances spécifiques pertinentes à la robotique collaborative,
incluant des sujets comme l’interaction humain-robot et son contrôle, la sécurité, la
planification manufacturière, la dynamique des contacts
• Développer des compétences en conception, intégration et validation de systèmes
mécatroniques complexes en relation avec l’humain.
• Développer des habiletés en analyse du cycle de vie, analyse financière, éthique et
politique appliquées à l’industrie robotique. L’adoption des technologies robotiques
par la société dépend de ces sujets importants.
BESOINS

10. • Support financier pour plus de 30 étudiants gradués par années
• Projets de recherche avec l’industrie, stages obligatoires et événements de
réseautage  Recrutement!!
• Cours disponibles dans les 3 universités participantes
• ETS: Procédés industriels, automatisation, manufacturier, contact, toucher...
• Laval: Manipulateurs, cinématique, robots parallèles, contrôle, …
• Sherbrooke: Intelligence, conception système, dynamique avancée, planification trajectoire, …
• Nouveaux cours de Robotique collaborative et Adoption des technologies robotiques
• Forum d’été en Conception système avancée, Créativité et Robotique Expérimentale
• Microprogramme pour la formation continue
• Favoriser le recrutement et l’avancement des femmes en robotique
DESCRIPTION DU PROGRAMME

11. PARTENAIRES INDUSTRIELS

12. • Sondage auprès des manufacturiers, intégrateurs,
concepteurs et centres de recherche (Bombardier, GE, Bell,
P&W, AV&R, Robotiq, Kinova, CRV, Productique Québec,
IREQ)
• Besoin de diplômés qui peuvent:
- Concevoir des systèmes robotiques multidisciplinaires
pour des applications variées
- Gérer des équipes multidisciplinaires (vision « système »)
• Premier programme Canadien de génie robotique
NOUVEAU PROGRAMME DE BAC EN GÉNIE ROBOTIQUE

13. Ingénierie robotique
Modélisation, conception et analyse système
Requis pour la collaboration humain-robot, le robot dans la société et pour le robot lui-même
Mécatronique Automatisation Intelligence artificielle
Analyse structurelle Traitement de signal
Architectures logicielles et
électroniques
Thermodynamique Électronique digitale Calcul distribué
Matériaux Micro/nano-électronique Sécurité informatique
Fluide Transmission d’électricité Informatique industrielle
GÉNIE MÉCANIQUE GÉNIE ÉLECTRIQUE GÉNIE INFORMATIQUE
La robotique est une discipline en soi. La maîtriser requière
non seulement des connaissances spécifiques, mais aussi
la compétence d’intégrer différentes disciplines.

14. Thèmes et applications
S1 – Robotique unifiée / société
S2 – Manipulateurs / manufacturier
S3 – Mobilité / transports
S4 – Interactions /
inspection

15. S5 – Contrôle / haptique & santé
S6 – Navigation / véhicules autonomes
S7 - S8 – Spécialisations
Thèmes et applications…

18. Programme de stage
• 5 stages rémunérés obligatoires (début septembre 2018)
• Recherche d’employeurs en robotique :
• 1er programme coop au Québec (1966)
• 10,000 entrevues par année
• Processus d’embauche simple, à l’année
• Stagiaires chez GE, Bombardier, Kinova, Robotiq, IBM, AXIUM, P&W,
AV&R, MDA, Agence Spatiale Canadienne, INO, Olympus, Optel, etc.
• La meilleure façon de recruter!!

19. QUESTIONS?