Este documento describe los diferentes aspectos de la marcha humana normal, incluyendo las fases postural y de oscilación, y los factores que determinan una marcha eficiente según Inman. También describe varias alteraciones en la marcha que pueden ocurrir debido a problemas musculoesqueléticos, incluyendo marcha antálgica, rodilla inestable, y dificultad para levantar el pie del suelo.