El documento discute los obstáculos epistemológicos que enfrentan los estudiantes y cómo afectan su aprendizaje. Identifica varios tipos de obstáculos como concepciones previas erróneas de los estudiantes, formas de pensar arraigadas, y falta de comprensión de conceptos clave. También explora cómo la didáctica puede abordar estos obstáculos transformando los objetivos de enseñanza y adoptando enfoques socioconstructivistas para lograr aprendizajes significativos.