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Introdução a Controle e
Automação
Prof. Eng. Daniel Rodrigues de Sousa
daniel.sousa@cruzeirodosul.edu.br
O que é Controle e Automação
?
CONTEXTO
• Revolução Industrial na Inglaterra no sec.
XVIII:
– Surgimento da máquina a vapor
– Mecanização da produção
– “Fordismo”
3
CONTEXTO
• “Moderna Revolução Industrial”:
– Homem passa a controlar os sistemas de
informação;
– Informações com grande dinamismo.
– Necessidade de ser pró-ativo;
– Mercado cada vez mais competitivo
– Internacionalização do mercado
4
MERCADO
• Qual a posição dos países frente a
modernização?
– Modernização das estruturas de produção;
– Reestruturação dos processos de gestão.
Isso se faz necessário devido a
crescente competitividade ligada
ao crescimento acelerado, em que
os incapazes serão extintos .
5
MERCADO
• Nesse contexto de modernização:
– Torna-se necessário a implementação de:
• Células flexíveis de produção;
• Linhas de produção automatizadas.
6
MERCADO
• Nesse contexto de modernização:
– Necessidade de um técnico:
• Capaz de adaptar-se e absorver novas
tecnologias;
• Com conhecimento multidisciplinar;
• Conhecimentos em sistemas de computação;
• Com conhecimentos em teorias de decisão e
organização;
MERCADO
– Necessidade de um técnico:
• Capaz de projetar e produzir produtos inteligentes;
• Com formação não em tecnologias do presente,
mas sim com conceitos básicos e sólidos em:
– Física
– Matemática
– Modelagem
– Simulação
– Controle
– Dinâmica de sistemas
MERCADO
• Necessidade de um técnico:
– Aprendizado visando romper a barreira entre
o academicismo e o mundo real
– Que sejam capazes de fazer:
• Análise dos processos;
• Projeto e dimensionamento;
• Avaliação de viabilidade e segurança;
• Manutenção;
O que é Controle e Automação
?
Definições
• Automação é a aplicação de técnicas
computadorizadas ou mecânicas para
diminuir o uso de mão-de-obra em
qualquer processo, especialmente o uso
de robôs nas linhas de produção. A
automação diminui os custos e aumenta a
velocidade da produção. Fonte: Lacombe
(2004)
Schweitzer, 1996
• No trabalho “Mechatronnics: basics,
objetives, examples”:
É uma área interdisciplinar que combina a
engenharia mecânica a engenharia
eletrônica e as ciências da computação.
Van Brussel, 1996
• No trabalho “Mechatronics: a powerful concurrent
engineering framework”:
Combinação das áreas de mecânica, controle,
microeletrônica e ciências da computação, numa
abordagem de engenharia concorrente, com uma visão
simultânea das possibilidades nas diferentes disciplinas
envolvidas em contraste com as abordagens tradicionais
que em geral tratam os problemas separadamente.
Salminen, 1996
• No trabalho “Tem years of mechatronics research and
industrial applications in Finland”:
Na combinação de mecânica e eletrônica, considerando
as ciências da computação ferramentas integrante das
engenharias, com os objetivos de melhorar a operação,
aumentar a segurança e reduzir custos de máquinas e
equipamentos.
Acar, da Universidade de Loughborough,
1996
• No trabalho “Engineering education for mechatronics”:
Em uma filosofia de projeto, baseado na integração da
microeletrônica da computação e do controle em
sistemas mecânicos, com o propósito de obter a melhor
solução de projeto e produtos com certo grau de
inteligência e flexibilidade.
O que é Engenharia de Controle e
Automação?
• Integração sinérgica das
áreas de:
• Engenharia mecânica;
• Engenharia eletro-eletrônica;
• Ciências da computaçao.
• Possíveis Resultados:
– Qualidade;
– Produtividade;
– Segurança;
– Redução de custos;
– Confiabilidade;
– Precisão;
– etc
Eletro-eletrônica
Automaçã
e
Controle
C
iências
da
com
putação
M
ecânica
Analogia
Onde pode estar a Automação
A Automação no Cotidiano
– Em casa:
• Lavando roupa
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• Abrindo o portão
• Lavando louça
– Na rua:
• Sacando dinheiro
• Dirigindo pelas ruas
• Fazendo compras
A automação no Cotidiano
– No trabalho:
• Registrando o ponto
• Programando um robô
• Recebendo matéria-prima
• Estocando produto
acabado
A automação no Cotidiano
• No Trabalho
– Fazendo controle de
qualidade
– Controlando temperatura de
uma tanque de água
– Controlando a temperatura do
escritório
– Acionando o sistema de
combate à incêndio
Automação e Produção
• Garantir uma produção com as
mesmas características e alta
produtividade
• Automação no meio ambiente
– Cumprimento de novas normas
– Sistemas de controle de efluentes
– Sistemas de controle de gases
22
Desafios
• Desafio: Inserir o homem no contexto da
automatização sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.
• “O risco que se corre ao se introduzir
novas tecnologias é menor do que aquele
que se corre ao não introduzi-las”
Vantagens da Automação
• Maiores níveis de qualidade de conformação e de
flexibilidade;
• Menores custos de trabalho;
• Menores perdas materiais;
• Menores custos de capital;
• Maior controle das informações relativas ao processo;
• Maior qualidade das informações ;
Vantagens da Automação
• Melhor planejamento e controle da produção;
• Repetibilidade e maior qualidade na produção;
• Realização de tarefas impossíveis ou agressivas ao
homem;
• Redução da área de fabricação;
• Sistemas produtivos integrados;
• Restabelecimento mais rápido do processo produtivo;

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Automação e controle introdução

  • 1. Introdução a Controle e Automação Prof. Eng. Daniel Rodrigues de Sousa daniel.sousa@cruzeirodosul.edu.br
  • 2. O que é Controle e Automação ?
  • 3. CONTEXTO • Revolução Industrial na Inglaterra no sec. XVIII: – Surgimento da máquina a vapor – Mecanização da produção – “Fordismo” 3
  • 4. CONTEXTO • “Moderna Revolução Industrial”: – Homem passa a controlar os sistemas de informação; – Informações com grande dinamismo. – Necessidade de ser pró-ativo; – Mercado cada vez mais competitivo – Internacionalização do mercado 4
  • 5. MERCADO • Qual a posição dos países frente a modernização? – Modernização das estruturas de produção; – Reestruturação dos processos de gestão. Isso se faz necessário devido a crescente competitividade ligada ao crescimento acelerado, em que os incapazes serão extintos . 5
  • 6. MERCADO • Nesse contexto de modernização: – Torna-se necessário a implementação de: • Células flexíveis de produção; • Linhas de produção automatizadas. 6
  • 7. MERCADO • Nesse contexto de modernização: – Necessidade de um técnico: • Capaz de adaptar-se e absorver novas tecnologias; • Com conhecimento multidisciplinar; • Conhecimentos em sistemas de computação; • Com conhecimentos em teorias de decisão e organização;
  • 8. MERCADO – Necessidade de um técnico: • Capaz de projetar e produzir produtos inteligentes; • Com formação não em tecnologias do presente, mas sim com conceitos básicos e sólidos em: – Física – Matemática – Modelagem – Simulação – Controle – Dinâmica de sistemas
  • 9. MERCADO • Necessidade de um técnico: – Aprendizado visando romper a barreira entre o academicismo e o mundo real – Que sejam capazes de fazer: • Análise dos processos; • Projeto e dimensionamento; • Avaliação de viabilidade e segurança; • Manutenção;
  • 10. O que é Controle e Automação ?
  • 11. Definições • Automação é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão-de-obra em qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas linhas de produção. A automação diminui os custos e aumenta a velocidade da produção. Fonte: Lacombe (2004)
  • 12. Schweitzer, 1996 • No trabalho “Mechatronnics: basics, objetives, examples”: É uma área interdisciplinar que combina a engenharia mecânica a engenharia eletrônica e as ciências da computação.
  • 13. Van Brussel, 1996 • No trabalho “Mechatronics: a powerful concurrent engineering framework”: Combinação das áreas de mecânica, controle, microeletrônica e ciências da computação, numa abordagem de engenharia concorrente, com uma visão simultânea das possibilidades nas diferentes disciplinas envolvidas em contraste com as abordagens tradicionais que em geral tratam os problemas separadamente.
  • 14. Salminen, 1996 • No trabalho “Tem years of mechatronics research and industrial applications in Finland”: Na combinação de mecânica e eletrônica, considerando as ciências da computação ferramentas integrante das engenharias, com os objetivos de melhorar a operação, aumentar a segurança e reduzir custos de máquinas e equipamentos.
  • 15. Acar, da Universidade de Loughborough, 1996 • No trabalho “Engineering education for mechatronics”: Em uma filosofia de projeto, baseado na integração da microeletrônica da computação e do controle em sistemas mecânicos, com o propósito de obter a melhor solução de projeto e produtos com certo grau de inteligência e flexibilidade.
  • 16. O que é Engenharia de Controle e Automação? • Integração sinérgica das áreas de: • Engenharia mecânica; • Engenharia eletro-eletrônica; • Ciências da computaçao. • Possíveis Resultados: – Qualidade; – Produtividade; – Segurança; – Redução de custos; – Confiabilidade; – Precisão; – etc Eletro-eletrônica Automaçã e Controle C iências da com putação M ecânica
  • 18. Onde pode estar a Automação
  • 19. A Automação no Cotidiano – Em casa: • Lavando roupa • Esquentando leite • Abrindo o portão • Lavando louça – Na rua: • Sacando dinheiro • Dirigindo pelas ruas • Fazendo compras
  • 20. A automação no Cotidiano – No trabalho: • Registrando o ponto • Programando um robô • Recebendo matéria-prima • Estocando produto acabado
  • 21. A automação no Cotidiano • No Trabalho – Fazendo controle de qualidade – Controlando temperatura de uma tanque de água – Controlando a temperatura do escritório – Acionando o sistema de combate à incêndio
  • 22. Automação e Produção • Garantir uma produção com as mesmas características e alta produtividade • Automação no meio ambiente – Cumprimento de novas normas – Sistemas de controle de efluentes – Sistemas de controle de gases 22
  • 23. Desafios • Desafio: Inserir o homem no contexto da automatização sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo positivo. • “O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias é menor do que aquele que se corre ao não introduzi-las”
  • 24. Vantagens da Automação • Maiores níveis de qualidade de conformação e de flexibilidade; • Menores custos de trabalho; • Menores perdas materiais; • Menores custos de capital; • Maior controle das informações relativas ao processo; • Maior qualidade das informações ;
  • 25. Vantagens da Automação • Melhor planejamento e controle da produção; • Repetibilidade e maior qualidade na produção; • Realização de tarefas impossíveis ou agressivas ao homem; • Redução da área de fabricação; • Sistemas produtivos integrados; • Restabelecimento mais rápido do processo produtivo;