Información general concurso de robótica uis 2012

Grupo ERA - Electrónica & Robótica Aplicada
Escuela Ing. Eléctrica Electrónica y telecomunicaciones
Facultad de Ingenierías Físico-mecánicas
Universidad Industrial de Santander

III Concurso de Robótica SEDI UIS 2012

Información General

La Facultad de Ingenierías físico-mecánicas de la Universidad Industrial de Santander en el
marco del primer congreso nacional de diseño e ingenierías físico-mecánicas UIS 2012 de
manera conjunta con el Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada (Grupo ERA) realizará los
días 15 y 16 de noviembre de 2012 en el edificio de Laboratorios Pesados (LP) el III
Concurso de Robótica SEDI UIS 2012. Para esta versión se tendrá tres (3) categorías;
seguidor de línea, donde dos (2) robots se enfrentarán en una competencia tipo NASCAR y
quien posea mayor destreza, velocidad y control logrará avanzar. La segunda categoría
comprende batallas de Sumo 3kg, por último se tiene la categoría de laberinto interactivo,
donde a medida que el robot avanza en el recorrido la pista cambia de acuerdo a como se
mueve el robot dentro de ella.

Grupo de Electrónica & Robótica Aplicada
Facultad Ingenierías Físico-Mecánicas
Ciudad Universitaria, carrera 27 calle 9, edificio Físico-mecánicas, oficina 150
PBX: (7) 6344000 Ext 1305 Bucaramanga Colombia
E-mail: jjimenez@era.uis.edu.co Sitio web: www.grupoera.com.co


Descripción de las categorías

 Laberinto Interactivo

El laberinto interactivo consiste en un recorrido guiado por una línea de referencia de
color negro sobre una superficie blanca, el laberinto posee diferentes niveles (pisos
o plantas) a los cuales podrá acceder por distintas rutas, adicionalmente cuenta con
diferentes rampas de acceso rectas y curvas tipo caracol; una de las rampas de
acceso que permite el cambio entre el primer y segundo piso es de tipo móvil, es decir en
algún momento permitirá el acceso y en otro lo bloqueará; en el primer piso existe otro
sistema de cambio de rutas (intercambiador circular), el cual permitirá seleccionar 4
rutas diferentes dentro de mismo piso, el robot modificará la posición de estas a
medida que navegue dentro del laberinto, sabiendo de antemano la posición inicial
de estas y los puntos sobre los cuales deberá acceder el móvil para efectuar un
cambio de ruta (similar a un intercambiador de vías en un sistema ferroviario).



 Seguidor de línea

La categoría de seguidor de línea consiste en una competencia de velocidad, destreza y
control para robots autónomos que deben recorrer, en el menor tiempo posible y
cometiendo el menor número de faltas, un circuito construido con una línea negra sobre
una superficie de fondo blanco. Dos robots harán parte de cada recorrido y el primero en
cruzar la meta avanzará a la siguiente fase. La competencia se hará una (1) ronda. La cual
se cumplirá haciendo el recorrido en sentido horario o haciendo el recorrido en sentido
anti-horario (Se define por sorteo el día de la competencia). En cada ronda los robots
deberán realizar un circuito que consta de 3 vueltas a la pista. Al cumplir la tercera vuelta,
los robots se deben detener en la marca de inicio que está sobre la pista.

 Luchador de Sumo 3Kg



La categoría de robots macro-sumo consiste en una competencia en la que se enfrentan
dos robots, simulando la lucha de dos guerreros sumo, en la que por medio de sus
habilidades; tales como fuerza, velocidad y destreza; deben encontrar la forma de empujar
y sacar a su oponente del área de combate. Dicha área está definida por una zona circular
de color negro, llamado dohyo, bordeado externamente por una línea de color blanca. En
cada combate se realizarán tres enfrentamientos y en cada enfrentamiento a cada robot se
le suman puntos si resulta vencedor o se le restan puntos si comete faltas. Al final,
ganará el robot que más puntos tenga.

Inscripciones

Para cada categoría el valor de la inscripción para las personas que no hacen parte del
congreso, es de $ 80.000 hasta septiembre 28, y $100.000 hasta noviembre 14. Esto
comprende la inscripción de cada robot (equipo). Si un mismo robot desea participar en
diferentes categorías deberá cancelar el valor de la inscripción de la categoría a la cual va
a participar.

Por el pago de la inscripción, el equipo (robot representado por máximo tres personas)
será acreedor a un certificado de participación en el concurso (para cada uno de los
integrantes), y en caso de figurar en uno de los tres primeros lugares, recibirán un
certificado a nombre del robot.

Requisitos

 El evento es abierto a todo el público en general, es decir estudiantes universitarios,
colegios, profesionales y empresas.
 No se permite el uso de robots o sistemas comerciales, el robot participante debe
ser autónomo de total autoría de los participantes.
 Las demás restricciones son de tipo técnico, lo cual se considera especificar en la
reglamentación de cada categoría.



Sistema de Competencia y Cronograma de actividades

Para cada una de las categorías, los participantes competirán por clasificar entre los cuatro
primeros lugares, esto se llevará a cabo el primer día de competencia (Nov 15), es decir al
finalizar la jornada de competencia tendremos cuatro robots de laberinto, cuatro de sumo
y la misma cantidad de robots seguidores de línea. Cada uno de ellos al siguiente día de
competencia (Nov 16) se batirá en la arena, buscando el triunfo, de acuerdo al siguiente
cronograma:

Hora Competencia
8:00 AM Pruebas Libres
10:00 AM Eliminatoria Seguidor de Línea
2:00 PM Eliminatoria Laberinto Interactivo
4:00 PM Eliminatoria Sumo 3kg
Competencias Noviembre 15 de 2012

Hora Competencia
10:00 AM Final Seguidor de Línea
2:00 PM Final Sumo 3kg
4:00 PM Final Laberinto Interactivo
Competencias Noviembre 16 de 2012

Premiación

El representante de cada robot recibe la premiación, y ésta se hará de la siguiente manera:

 Un premio en efectivo, para el primero puesto.
 Un premio en efectivo, para el segundo puesto.
 Premios en especie para el tercer puesto.
 Certificado de participación para el representante principal y cada uno de los
acompañantes.



Categoría Primer puesto Segundo Puesto Tercer Puesto

Laberinto Interactivo $ 1,000,000 $ 500,000 detalle Patrocinador
Luchador de Sumo 3Kg $ 1,000,000 $ 500,000 detalle Patrocinador
Seguidor de Línea $ 1,000,000 $ 500,000 detalle Patrocinador


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